成立仅15个月已累计完成4轮融资。

近日，具身智能基础设施供应商灵御智能宣布完成数亿元Pre-A轮融资，由株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投等联合投资。

这是灵御智能2026年以来第三轮融资，成立仅15个月已累计完成4轮融资，过往投资方包括英诺基金、华映资本、银河创新资本、福田资本等。

灵御智能联合创始人兼首席科学家莫一林为清华大学自动化系学士、卡内基梅隆大学计算机工程系博士、加州理工学院博士后，师从美国工程院院士、机器人操作领域先驱R.M.Murray教授，2021至2025年连续五年获评Elsevier中国高被引学者。

CEO金戈同样毕业于清华自动化系，并拥有清华经管学院MBA学位，曾任远镜创投管理合伙人，兼具投资与企业管理的复合经验。

两人相识超过二十年，友谊始于水木清华BBS的游戏圈。2023年下半年莫一林决定创业，请金戈帮忙物色CEO人选，金戈见了多位候选人后最终决定亲自下场，All in灵御智能。核心管理团队亦多为清华本科出身，成员多来自字节、快手、腾讯、美团等一线科技企业。

技术路线上，灵御智能的核心判断是：具身智能最大的瓶颈不是算法，而是“数据荒”。大语言模型有数十万亿token，自动驾驶有百亿小时数据，而具身智能公开数据集仅有万小时级别。高质量的真机交互数据稀缺，直接限制了模型的泛化能力。

基于这一判断，灵御智能的技术路线围绕“如何在真实场景中低成本、大规模地采集高质量数据”展开。

TA系列机器人定价10万至20万元，仅为行业同类产品的1/2至1/3。降本方式是用电流反馈算法替代万元级六维力传感器，砍掉双足和灵巧手，改用轮式底盘加夹爪方案。低成本意味着可以大规模铺量，进入更多真实场景采集数据。

性能上，重复定位精度0.1毫米、绝对精度1毫米，单任务数据采集成本压至0.6元，而行业普遍在3至5元。低采集成本让规模化数据生产成为可能。

技术架构上，公司采用“端侧小脑+云端大脑”的路线：端侧负责实时控制，并完成多模态数据同步采集；云端负责认知、推理与模型迭代，让采集到的数据反哺模型进化。基于此架构，同一台本体可按需调用云端不同专家模型，适配超市、工厂、仓储科研等多场景数据采集需求。

目前，TA系列机器人已在太原京东七鲜超市实现常态化运营，成为业内首个在开放实景中规模化落地的具身智能产品，稳定承担试吃递送、理货上架、客流引导等任务，已通过京东5轮以上POC验证。

2026年8月，灵御智能与京东签署战略合作协议，成为京东机器人相关业务的优先采购合作方。目前公司的意向订单约3亿元，在手订单超1亿元，2026年预计出货约1000台，已实现单月百台量产交付。

数据层面，2026年计划积累10万+小时高质量真机数据。

据悉，灵御智能本轮融资将持续投入规模化量产本体的产能扩充、真机数据采集管线的持续升级，以及云端操作平台的迭代开发。