8月26日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆圆满落幕。除了跑步、跳远等竞技项目，这场运动会的另一大看点，是对人形机器人真实场景“上岗”能力的考验。

应急处突岗、消防救援岗、图书整理岗、打包入库岗、装配上料岗、酒店宾客服务岗、园林园区管理岗、办公综合服务岗……在本届运动会上，智元精灵G2共夺得 6 枚金牌，7 枚银牌、5 枚铜牌，在场景赛中以金牌数、奖牌数均位居参赛队伍首位，成为了赛场上夺金数量第一的量产人形机器人。

此次参赛均采用量产机型精灵G2，且不依赖赛场特化调参，完整复现现实世界的工作流程。运动会的优异成绩，充分验证精灵 G2 的全身协同、环境理解与长流程任务规划能力。

工业场景“双岗夺金”，复杂任务考验具身大脑

所有赛项中，工业场景离真实生产力最近，也对机器人的综合能力提出了更高要求：任务节拍更严、物料形态更复杂、操作精度要求更高，且每一个环节都直接影响最终结果。

（打包入库岗）

在打包入库岗，精灵 G2 包揽金、银、铜牌。这一岗位，考查机器人依次完成药盒抓取定位、药片装盒、柔性说明书折叠置入以及软质盒盖封装闭合等一系列操作。这一连串对人类而言可以轻松实现的动作，对机器人更像是在“穿针引线”。

团队还针对软质盒盖设计了柔性接触末端结构，并经过多轮改型，使其更好地适应盒盖的曲面形态。最终，依靠力控硬件与精细化作业能力，精灵G2完成了整套任务，并在该项目中包揽金、银、铜牌。

（装配上料岗）

装配上料岗同样对机器人的精细操作和连续任务能力提出了挑战，精灵 G2 斩获金牌、银牌。这一岗位模拟真实产线，机器人需完成搬运上架、拣选上料、物料装配三道工序。

其中，大负载搬运考验整机力量，多品类物料分拣考验识别分类；最难的钢盖装配，内部操作空间仅约20厘米，末端执行器要深入狭小区域完成插入动作，容错空间极小。

针对这一难点，精灵 G2 团队研发力控闭环与搜索策略协同的算法模块，采用“粗定位+精搜索”两阶段策略——先移动至大致点位，再靠力传感器实时反馈接触力，在三维空间中微调末端姿态，直至找到正确的插入路径。精灵G2在关节响应速度和转动精度上的优势，为这套策略的稳定执行提供了硬件基础。

从极端工况到竞技赛，检验全身协同能力

精灵 G2 在图书整理、应急处突、消防救援等场景赛中同样登顶。

（消防救援岗）

其中，精灵G2 在消防救援岗的表现受到社交媒体广泛关注。实际上，消防场景更为“刁钻”：不但赛场布置赛前不公开，灭火器也重达四五公斤，属于极端工况，需要机器人 “zero shot” 在时间压力下完成复杂任务。在硬件层面，精灵 G2 靠底盘承重化解物理瓶颈；软件层面，基于VR做全身动作映射，将计算延迟降低至1ms以内，配合全身力控策略和超视距控制能力，让机器人在复杂环境中自由穿行，在碰撞中自动柔顺避让。使得人类无需亲临危险现场，将风险工种转化为常规工种，更在复杂泛化的环境中积累真实数据。

（投壶项目）

除了场景赛，精灵G2还参加了竞技赛中的投壶项目，并获得金牌和银牌。

看似简单的投壶，实际上需要机器人自主完成细长物体的识别抓取、精准导航和投掷，其中细长物体易受遮挡、难以识别，而投掷对夹爪释放时序和运动控制精度要求极高。针对这些难点，团队优化细长物体感知与夹爪结构，将释放延迟波动压缩至10毫秒以内，并将实测延迟反馈至仿真系统进行时序补偿。在算法层面，将投掷动作拆解为多个基础“运动元”，结合大量空间与控制参数实验，提升仿真到现实的迁移精度，最终实现投掷落点的高度收敛。

从工业产线上的精细操作，到消防救援中的极端环境应对，再到竞技场上的精准投掷，这些任务背后考验的是机器人在不同环境中感知、决策、运动和执行的综合能力。这种临场应变的能力，正是源于精灵G2在长期真实部署中沉淀出的实战经验。

从赛场到产线，一套能力底座支撑规模化上岗

智元精灵G2被认为是工业级交互式具身作业全球标杆，其搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能AI计算平台，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。精灵G2的核心设计逻辑就是解决真实生产力问题，可广泛适配工业、商业、家庭、科研等多元场景。

（酒店宾客服务岗）

精灵 G2 夺金背后，不是针对特定赛道的定制方案，而是一套可复用的具身智能能力底座。智元构建了作业智能、运动智能、交互智能三位一体的全栈技术体系，其中作业智能系统依托自研ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE及大规模分布式RW-RL构建，支持机器人在真实环境中自主闭环完成复杂任务，并具备跨本体、小样本的快速泛化能力。

实际上，精灵G2在参加运动会前，已在龙旗工厂、均胜电子、广州地铁等场景完成规模化部署，已成为行业部署态应用的最佳选择。

在龙旗科技南昌工厂，精灵G2已正式投产并线，承担平板产线的精密上下料任务。2026 年 4 月，开启 8 小时真实产线作业直播，成为全球首个具身智能 3C 精密制造产线规模落地成果。同年 6 月直播升级为 6 天整条工段覆盖，任务成功率达 99.99%，证明具已具备规模化批量落地与跨工位快速复用能力。

在均胜电子汽车零部件工厂，精灵G2被应用于高难度的三销定位柔性装配环节，工作节拍最快12.97秒，作业成功率99.9%。精灵G2与产线深度适配，在部分工序已实现 “人机协同” 向 “机器主导” 的跨越，从而显著提升生产效率、降低操作误差。

在广州地铁，精灵G2可自主完成安检引导、咨询服务等常态化工作，已在多个车站投入应用。

（图书整理岗）

赛场既是技术进步的测试场，也是技术转化的加速器。“运动会给我们最大的价值，是不断打磨机器人解决实际问题的能力，把赛场积累的适配能力、柔性作业和自主决策等真能力，转化为落地产业的真本事。”智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青表示，将持续构建“本体-数据-模型-场景”数据飞轮，推动具身智能从开发态走向部署态。