２０１９年，河钢集团石钢公司就成功揭榜国家重点研发计划《面向特钢棒材精整作业的机器人系统》。该项目旨在解决特钢精整作业机器人技术瓶颈，推动精整机器人集群化作业示范，通过无人化、少人化实现提质增效。

2021年，智昌集团与河钢集团签订全面战略合作协议，助力河钢转型升级和高质量发展，为钢铁行业智能升级提供解决方案。

２０２３年，项目高标准通过终验评价。围绕该项目的研发，多项关键工艺技术上均取得重大突破，当前已成为“智能制造示范工厂”、首批“数字领航企业”石钢智能生态４２个示范场景之一。

特钢棒材精整工序是特钢棒材产品质量控制的最后一道工序，通过对特钢精整产品进行拆捆、矫直、倒棱、探伤、修磨、贴标、打捆、称重等程序的处理，消除棒材表面缺陷及检测出内部缺陷，使产品百分之百地符合标准和用户要求，同时也大大提高产品附加值。特钢精整工序为偏离散的加工检测环节，传统控制方式很难解决效率的匹配和协同优化控制问题，使产线产能无法最大发挥。

智昌集团采用三元控制理论和控制技术，可将特钢精整工序的矫直、倒棱、探伤、打捆等工艺设备，以及用于拆捆、打标、修磨、贴标等工业机器人装备作为智能工蜂机器人进行控制，并通过数据互联、物料信息跟踪、智能调度实现整个精整车间的数据互通、统筹协调，成为一台具备自主感知、自主决策的章蜂机器人。以物料信息流转、工艺设备效率匹配、优化排程等为基础，更加精准控制生产效率，提升产品质量，最大化发挥设备效能。

该项目的落地，为石钢三条精整探伤线达到减员率实现５７。３％、产能提升１６。７％、表面质量显着提升，实现表面质量异议为０，从而帮助企业实现生产全实时化，大幅度提高生产效率。

该项目是智昌集团迈入钢铁行业的重要一步，同时也是国家重点项目，备受各界关注，项目实施的意义重大。智昌集团作为该项目的实施方，在项目实施过程中，成功突破诸多关键共性技术，有力地达成了项目节点，得到了石钢的好评及认可，并荣获石钢２０２３年度“优秀供应商”称号。