优必选科技联席CTO、研究院院长谭欢博士荣获“2022年中国智能计算科技创新人物”!

2023-04-1773人形机器人

近日,“2022年中国智能计算科技创新人物”榜单发布,优必选科技联席CTO、研究院院长谭欢博士入选。


“2022年中国智能计算科技创新人物”由《麻省理工科技评论》中国大陆独家版权运营方DeepTech于2022年10月启动评选征集。该奖项旨在发掘并选出在智能计算领域取得技术创新、实现技术应用和产生实用价值的青年学者,让他们展示最新的学术研究成果和技术突破,推动智能计算科学与技术的进步。


谭欢博士从解决认知智能的结构问题和服务机器人的核心技术问题入手,助力实现了认知智能在服务机器人上的初步应用,推动服务机器人与人工智能的长期交互发展。

 


他的研究集中于服务机器人和认知智能,思考并解决如何让机器人拥有人类级别的智能,让其在动态和非结构化的任务场景中帮助人类或自主工作的实际问题。


谭欢博士提出模仿学习与认知控制相结合,让机器人能够向人类学习基于任务的行为,并分析行为的前置条件,事后结果,抽象人类行为的共同特征,通过条件匹配的方式,形成行为图,存储于机器人的记忆体中。然后通过语言分析将人类指令分割成任务相关信息,依据分析后的场景信息,产生机器人行为序列,并实时更换行为策略和任务进行执行。


在设计上,谭欢博士从认知体系结构问题着手,将认知神经学和人工智能的方法相结合,提出混合认知结构模型;在实现上,提出了一系列算法,提升整体系统的鲁棒性和可应用性。


截至目前,谭欢博士领导和参与开发了30多个实际的机器人系统,包括医疗健康养老机器人。野外操作服务机器人、无人飞行机器人检测系统、受限环境服务机器人、手术机器人等等,让服务机器人逐渐真正地和人类的生活以及工业生产相结合。


包括谭欢博士在内,共有30位来自不同领域的科技人才、青年学者入选“2022年中国智能计算科技创新人物”榜单,他们分别来自包括清华大学、北京大学、南方科技大学、南开大学等高等学府,微软亚洲研究院、中科院等机构,以及多家前沿创新企业。