据路透社报道，9月19日晚间，韩国最大的协作机器人供应商斗山机器人（Doosan Robotics）公司宣布IPO，募资4212亿韩元（3.17亿美元）。(换算比例为1美元约等于1327 韩元)该公司于10月5日上市交易。
 

该公司将IPO发行价定在了价格区间的最上限，面向机构投资者的发行价为2.1万（15.8美元）至2.6万韩元（19.4美元）之间。这一定价上限意味着该公司市值达到1.69万亿韩元（13亿美元）。

▍背后投资者

据韩联社报道，斗山机器人公司的基石投资者包括新加坡主权财富基金 GIC Pte、挪威 1.4 万亿美元主权财富基金 Norges Bank Investment Management、贝莱德 (Blackrock) 和高盛 (Goldman Sachs)。

虽然斗山机器人没有确认该名单上的名字，但该公司的主承销商 Mirae Asset Securities 和韩国投资证券公司(Korea Investment & Securities) 在一份新闻稿中表示，“外国主权财富基金和主要大盘长期基金参与了该名单。”

这对于发行规模低于5000 亿韩元（3.758 亿美元）的 IPO交易来说是罕见的。而且所有参与机构中有 60.3% 承诺强制持有期。

业内人士透露，“外国机构投资者下单金额约为 2.92 亿股，投入金额超过7 万亿韩元，预计将在海外分配的IPO股份数量预计在1000亿至1200亿韩元之间。”

虽然在财务情况上斗山机器人的表现并不乐观。去年营收为450 亿韩元（约3831.75万美元），营业亏损却达 132 亿韩元（985.5万美元）。

但首席执行官 William Ryu 对公司的未来发展持乐观态度，他预计斗山机器人将在2024 年达到盈亏平衡。

之所以投资者对于斗山机器人有着如此大的信心，很大原因是因为斗山集团对外一直表示斗山机器人是协作型机器人市场的领先者，经营的主要产品也是协作机器人本体这种颇具潜力的品类。

而且根据韩国金融监督院的消息，斗山机器人公司还在9月3日拿到斗山集团45亿韩元（约2800万RMB）的有偿增资。

同时今年斗山集团曾3次对斗山Robotics进行增资，分别是在4月份增资40亿韩元（约2400万RMB），5月份增资30亿韩元（约1800万RMB），7月份增资40亿韩元（约2400万RMB），从而保证斗山集团对斗山机器人公司100%的控股。

斗山集团通过定增对自身机器人公司加以重注，也鼓舞了投资者对于这家企业的信心。

斗山机器人表示，此次IPO募集的资金将用于扩大生产设施及其产品线，未来以求更大范围获得市场。

我们注意到IPO完成后，虽然母公司斗山集团在斗山机器人的持股比例将从91%降至68%左右，但仍是绝对控股方。

由于市场预期斗山集团的估值将受益于机器人业务的成功上市，斗山集团的股价在过去八个交易日已经上涨了11%。

▍斗山机器人的产品

作为韩国一家领先的机器人初创公司，斗山机器人的产品具有一定领先性，也一直在尝试融合更多的创新能力，开拓更多的应用场景。

例如在2022年4月，韩国斗山机器人就推出了大负载新款协作机器人——H Series，它不仅具备协作机器人的特点，还满足大负载需求。

H Series负载最大达25kg，扭矩传感器获得全球安全认证最高等级，可实现精准安全的作业。此外，与相同负载的协作机器人相比，H Series自重仅有一半，易于安装、在现场重新布置，可简单结合与AMR，实现灵活工作环境。

自H Series上市以后，因稳定的产品质量以及卓越功能在欧美市场深受欢迎，H Series尤其是在汽车、物流、食品加工行业，主要应用于搬运重物、码垛、上下料、取放等场景。

不仅如此，最近在服务行业，H Series表现非常突出，美国CES2022获得创新奖的斗山摄影机器人“NINA（New Inspiration, New Angle）”也是用H Series的应用。

据介绍，NINA与现有的其他摄影机器人相比，重量更轻、可达范围更广，还能保证高安全性，广泛应用于摄影音乐剧、MV等，被称为“安全与性能”兼得的产品。

斗山机器人还曾经与 Microsoft 和 Doosan Digital Innovation 合作，为协作机器人 (cobot) 提供基于生成式预训练变压器技术的上下文感知控制系统，未来斗山机器人还计划将使用微软的 Azure OpenAI 服务来构建基于 GPT 的机器人控制系统。

具体而言就是斗山计划利用 GPT 的理解能力，让机器人在理解任务时获得更多背景信息和细微差别，缩短编程时间，同时扩展机器人的可用功能。

例如，斗山的E-SERIES 协作机器人专为食品和饮料制备而设计，斗山机器人的 E 系列协作机器人已获得 NSF 认证，此前就有消息报道该产品被用于制造韩国人民喜闻乐见的炸鸡。

斗山机器人希望通过集成GPT，让用户可以通过发出简单的语音命令来准备菜肴，机器人可以找出完成膳食的最佳任务顺序，并实现定制化口味。 

GPT 集成还允许机器人访问现有代码数据库并从中学习，这将使程序员不必从头开始对每个新任务进行编程，如果成功有望一劳永逸解决编程难题。

斗山机器人公司计划今年晚些时候首先在食品和饮料行业测试这项技术，并逐步探索在制造业中使用它的可能性。 

目前，斗山机器人公司正因其先进的机器人技术而受到更多客户认可，其机器人系统拥有包括协作能力、精确的运动控制和用户友好的界面，能够与人类操作员无缝集成以完成复杂的任务，能满足制造、物流和医疗保健等不同领域的需求。

自八年前成立以来，斗山机器人公司持续在推出多种机器人品类，包括多关节铰接式机器人和协作机器人，这些机器人能够配合执行物料搬运、装配、焊接和质量检查等工艺，截至2022年，有机构预测斗山的实际销量约9000台左右。

▍斗山的过去与未来

作为斗山集团的子公司，斗山机器人公司自 2015 年成立以来，一直致力于扩展其两个核心部门：协作机器人和软件平台。

同时机器人大讲堂注意到，斗山机器人公司一直在加强40个国家的全球供应和销售网络以及在美国的离岸业务以开拓市场。

得益于集团控股，斗山机器人目前在韩国占有最大的市场份额，在除中国以外的全球市场中排名第四，庞大的市场布局支撑起了该机器人公司的营收。

机器人大讲堂注意到，自 2018 年开始商业化生产以来，斗山机器人公司在过去三年中实现了年均 49%的强劲销售增长。

在周四关于IPO的新闻发布会上，斗山机器人公司首席执行官 Ryu Jung-hoon 宣布了该公司致力于成为世界一流协作机器人制造商的野心。

“我们的战略是通过量身定制的运动控制解决方案，在B2B机器人市场占据领先地位，并扩大我们在家庭机器人领域的B2C业务，使我们能够成为全球知名的协作机器人公司。”他说道。

斗山机器人公司非常重视先进技术开拓，目前约40% 的员工为研发人员，这使该公司能够开发出最广泛的协作机器人系列，在整个行业中具有更广泛的有效负载和工作量。

“我们的13 条产品线帮助我们涉足新领域，包括服务和医疗保健，”Ryu 说。

在IPO之前，斗山机器人因此还从Praxis Capital Partners和韩国投资伙伴株式会社（Korea Investment Partners）得到3370万美元的投资，投资者对斗山机器人的成就和竞争力给予了高度评价。

斗山机器人强调，所募资金将用于扩大该公司的全球销售基础，并加强研发，以吸引更多全球及韩国的合作，志在成为制造和服务领域协作机器人的全球市场领导者。

由于韩国企业的性质基本以财团为主，斗山机器人公司借助斗山集团资源已经获得了不错的客户基础。

例如前不久宣布与韩国日进集团达成合作，将为日进集团供应协作机器人，今年年末开始，日进集团旗下主要子公司都将引进斗山协作机器人。另外现代汽车公司也在考虑用斗山协作机器人。

斗山机器人计划在工业革命4.0时代将集中力量发展协作机器人，斗山集团朴廷源会长对这项事业也非常的关心，斗山集团的朴会长说“斗山公司正在积极推进包括机器人事业在内的第四次工业革命相关的各种课题，现在要努力推进事业发展的速度，关注各产业界最新技术和趋势，积极挖掘新的产业机会”。

在机器人大讲堂此前一篇《密度世界最高，韩国的机器人产业为何能够快速兴起？》内容中提到，韩国其实从2010年起连续八年在工业机器人密度上排名第一，虽然在2018 年以来连续第二年输给新加坡，但2021年又回到了世界机器人密度最高的位置，韩国在市场规模方面排名世界第四，其机器换人力度不容小觑。

斗山机器人的上市将带动市场上对于协作机器人的关注度，这对于中国协作机器人企业冲击上市和引入投资，或许也是一次重要的机遇。

与韩国斗山机器人类似，国内主要由集团公司孵化的机器人企业还有微创机器人、大族机器人、海康机器人、环动机器人等。

-----------------END-------------------