轮足机器人作为多模态机器人领域的新物种，如何商业化落地一直是研究人员以及投资者所关注的核心。
 

【本末科技】作为全球轮足机器人的领军企业，在自研自产的直驱型自平衡轮足机器人【刑天】的基础上，开发了许多轮足机器人二次开发的消费级应用场景。

近日，其最新展示了刑天机器人进入部分工业场景实现巡检等应用的新方式，展示出了这一品类更广泛的市场价值和发展潜力。

▍从商业到工业的开始

在此之前，因为炫酷的外观、灵活的移动方式、安静平稳的移载形式，刑天这款轮足机器人就已经凭借能跨地形快速完成取件、送餐、跟拍等实际应用而饱受人们关注。

除了能在生活中带来惊喜，刑天此前还亮相国内外各大展会，成为例如ICRA(国际机器人与自动化学术会议)、世界机器人大会等重要展会上耀眼的明星。

近几年来，刑天的“明星”路线也越走越宽，屡屡以各种特别的形象登上文艺演出、节目。例如二十大时代风尚文艺演出，CCTV4《直播大湾区》等节目上都有刑天机器人所扮演的“角色”。

轮足机器人这个机器人领域独树一帜的品类也开始真正成为资本的宠儿，本末科技就在近期完成了数千万元A+轮融资。完成融资的本末科技，不仅将继续加大研发投入、产线扩建和市场推广等，还开拓出了更多的应用场景，持续为商业和工业化场景实现自动化赋能。

经过多年的探索和实践，本末科技展示了刑天机器人在监控、巡检领域的实际案例，打开了轮足机器人在工业级场景的市场想象空间，其性能和优势，让更多人眼前一亮。

▍硬件优势拉高检测阈值

传统人力巡检当前所面临的安全性、不确定性强及招工难和用工贵等痛点因素自不用多说，在科技助推下，部分领先企业早已经尝试采用无人机这种新兴科技产品，提升巡检覆盖面，减轻人力巡检压力。

虽然无人机在空中自动巡检中已经得到广泛应用，很大程度上提升了巡检覆盖面，但在厂房、车库等空间中，实际巡检中难免存在无人机无法进入的地面巡检死角，这些角落往往仍需人力进行干涉。如何进一步提升地面及地下巡检效率，解决巡检中存在的各种实际需求，仍是自动化巡检中亟待解决的核心问题。

本末科技的刑天机器人就充分展示了轮足品类在巡检领域的独特以及强大之处。机器人全身由6个可以自由运动的M1502D直驱型机器人关节电机驱动，并且完美结合了轮式AGV的速度优势和足式机器人的机动越障性能，刑天机器人在多种地形下都能高效、灵活地运动，这体现为刑天机器人不仅移动速度快、越障能力强，而且在通过性、运动能力和稳定性上更是遥遥领先。

因此，刑天机器人在许多地面巡检场景本质上具有天生的优势。例如在最为典型的户外工程巡检领域，刑天机器人天生就更适用于工况复杂路况。在该场景巡检时，不仅是轮足结构不容易陷入泥土，刑天机器人还可以轻松越过5cm的障碍物，而且单脚越障高度10cm仍可以保持机身平稳。可以说，使用刑天机器人进行全天候工程巡查，适应户外工程场景复杂的作业环境，也能很好避免安全员涉足险地，远距离的机器巡查方式有效降低人员巡查风险。

园区、地下车库、厂房内等复杂封闭场所，刑天机器人同样能够大显身手。由于站立长宽高仅540*371*491mm，还可调整机头高度用于穿越障碍，提升了机器人的通过性，在相对狭小的空间内，也可以自由移动，大幅度提高了作业效率。最大行进速度达2m/s更是使得机器人非常容易快速穿行在需要较高频次巡检的场地。

例如多个刑天机器人就被用于协同覆盖某产业园区，用于扫除监控盲点，帮助企业很好实现了智慧园区监控系统。企业通过刑天机器人实时监控，多频次多路线自动巡逻，完成了原先需要多个值班人员全天候巡查的任务，大幅减轻了劳动负担，还能及时发现园区安全问题。

▍数字化能力拉高运营附加值

除了监控巡逻能力，检测能力也正成为移动机器人的一项重要能力。巡检场景如果更细分，其实可以分为巡逻和检测两个关键部分。巡逻所需要的是快速移动能力和自主导航能力，而检测不仅仅是对于机器人本体和视觉等硬件提出了要求，还对于其软件开发能力和系统化能力提出了更综合考量。

刑天机器人由于二次开发接口广泛，且负载和续航相对具备一定优势，匍匐行进时间可达3h，用户可加装激光雷达、视觉、GPS模组等，在机器人本体的基础上完成更多场景开拓。

目前，刑天机器人不仅用于电厂、园区的自动化巡检等场景，还被用于自动化气体监测、建筑内的3D扫描及测绘等工作。同时，刑天机器人被部署于北方某钢厂，帮助企业在钢铁生产作业中，及时掌握厂内钢渣、矿石、煤料等消耗情况。在这些场景中，刑天机器人快速提升了企业数字化运检质效，真正帮助企业做到了少人化甚至说无人化。

例如在自动化气体监测场景中，机器人搭载Sniffer4D灵嗅，采集针对PM2.5 、PM10、SO2、CO、NO2、O3等空气指标，实时绘制PM2.5 、PM10、SO2、CO、NO2的网格分布，并及时将数据回传到多气体监测平台，全天候动态监测周边企业作业情况，在全天候常态化巡查下，实现快速污染源定位，提高了机器人的应用价值。

又例如在钢厂和地下车库中，刑天机器人配合多传感器融合感知避障，能轻松完成厘米级高精度超大面积建图，其次让机器人实时回传点云数据，钢厂就因此能及时根据存料数据制定生产计划。

实践证明，刑天本身经过二次开发，可投入如VR使用、气体检测、安防巡检等更多的场景中，完成更多的企业级任务。用户通过多台机器人全天候常态化巡查，可保证实时图层高频动态更新，还能将地形数据上传到云端，融合匹配地图图层+定位图层+实时图层，打通从巡逻到检测的全流程闭环。

▍结语与未来

当前，全球巡检行业正面临着越来越多的挑战。劳动力短缺不仅意味着行业缺乏合格的工作人员，还需要大量能接受长时间轮班或恶劣天气下工作的人员，这使得安防巡检行业的员工流动率很高，每年高达 47%左右。根据报告，2022年，全球巡检机器人市场销售额为218亿元，预计2029年将达571亿元，年复合增长率为14.5%。

在巡检、测绘、消费娱乐等领域，本末科技的刑天机器人已经提供了一种新思路。轮足机器人相较于纯足式机器人而言有更强的灵活性、更高的效率，比纯轮式机器人有更好的越障能力，将敏捷性和地形的强适应性完美结合，因此相对更加适合室内外穿梭的场景。本末科技正通过工业消费等新场景的开拓，打开这个品类更大的市场空间。