全球全尺寸人形机器人的赛道上，又一位重磅级玩家正式入场！

作为领先的智能机器人解决方案提供者，思灵机器人（Agile Robots）近日发布了其全尺寸人形机器人——Agile ONE。“我们相信下一场工业革命是物理AI（Physical AI）——即能够感知、理解并在物理世界中行动的智能、自主、灵活的机器人，”思灵机器人创始人兼CEO陈兆芃博士表示。“Agile ONE正是这场革命的体现。”

这份底气，源自思灵机器人深厚的产业积累与技术沉淀。这家成立于2018年的公司，如今在全球已拥有2500名左右员工，在过去四年中收入翻了几番，并已在全球成功使用了超过20,000台机器人，尤其在要求严苛的汽车和消费电子行业积累了深厚的产业认知。Agile ONE正是站在其强大的现有产品组合——包括Agile Hand（灵巧手）、FR3力控机械臂、Diana 7智能力控机器人等肩膀上诞生的。

Agile ONE的发布，其真正价值在于其背后集成的三大关键优势：一个基于真实世界数据训练的分层AI系统、一双源自德国宇航中心（DLR）顶尖传承的灵巧手，以及一套以信任为基石的人机交互理念。正如陈兆芃博士所言：“我们的人机交互、灵巧操作以及用于分层AI系统的基础模型，都有助于将Agile ONE与竞争对手区分开来。”

▍三层式大脑：慢思考、快思考和高频控制

当前，大模型是人形机器人的标配，但构建路径却有云泥之别。思灵机器人则选择了一条更艰难但更根本的道路，其核心差异化优势正是对人工智能采取的分层方法。

分层方法的智慧基石，是一个“数据金字塔”结构。塔基，是互联网的海量多模态数据；塔中，是经过真实数据校准的高保真物理仿真；塔尖，则是在全球超过2万套已部署机器人系统上采集的、海量的真实物理交互数据。

基于此，思灵机器人训练出了机器人基础模型。更关键的是，他们设计了“三层式大脑”认知架构，构成了从宏观到微观的思考闭环：

1.慢思考（战略规划层）：理解复杂指令，分解任务。

2.快思考（动态响应层）：执行动作，应对环境变化。

3.高频控制（本能操控层）：负责极高频率的精细力控和本能反应。

“算力公司提供了计算能力，但我们相信模型必须是自我训练的，而且内部硬件设计与软件迭代是相辅相成的。”陈兆芃博士的这番话，点明了思灵机器人坚持软硬件协同、自主迭代的技术思路。

▍灵巧操作：源自DLR二十年技术沉淀，从“关节级力控”到“指尖带感”

如果说大脑决定了机器人能“想”多远，那么手就决定了它能“做”多深。灵巧手是人形机器人的技术制高点。

思灵机器人将“真正的灵巧源于对力的极致感知与控制”这一理念物化到了极致。这也是其技术底蕴最集中的体现。

“这项技术实际上源自我十二年前的博士研究工作，”陈兆芃博士坦言。经过团队近二十年的持续优化与迭代，Agile ONE搭载的灵巧手已是市场上性能最强大的灵巧手之一。其技术精髓在于实现了手部整体的深度感知能力：

关节力-力矩传感： 根据官方资料，其手部的每个关节都配备了力-力矩传感器，旨在模仿人类的灵巧度，实现对力的精确感知与控制。

指尖触觉传感： 同时，在每个指尖也集成了传感器，赋予机器人感知接触物体表面细节的能力。

“我们通过关节力传感与指尖触觉传感的融合，将灵敏度深度嵌入机械手中。这使得机器人能够精准操控微型螺丝、操作电动工具，甚至轻触屏幕。”当“关节内感知”与“指尖外感知”相结合，这双手便拥有了强大的本体感知能力，直指工业自动化中那些需要人类灵活性和判断力的复杂装配、柔性操作等“最后一公里”的难题。

▍人机交互：信任的基石，与生俱来的“安全基因”

当一个人形机器人要与人类并肩工作时，安全是压倒一切的前提。行业的普遍做法是添加“安全补丁”，而思灵机器人的逻辑是：安全不应是外挂，而应是流淌在系统血液里的内生基因。

“我们希望打造一个人类能够信任、并且让人们乐于与之协同工作的机器人同事，”陈博士表示。

这份底气，源自思灵机器人在协作机器人领域深厚的技术与数据积累。更具说服力的是，思灵机器人正积极参与行业标准的制定，“我们已具备协作机器人的研发经验，并正积极参与关于制定人形机器人新安全标准的讨论。”这为其安全性主张提供了强有力的背书。

思灵机器人的安全理念，超越了物理层面的“不碰撞”，上升到了心理层面的“可信赖”。Agile ONE在人机交互（HRI）上的设计处处体现了这一点：响应式的眼环，会发光和闪烁以确认理解；用于安全的接近传感器和后视摄像头；以及一个显示实时信息的胸部显示屏。这些共同构成了一套让机器人行为可预判、意图可理解的沟通系统。

▍从务实落地到万亿市场：量产在即，剑指全厂互联

人形机器人市场正迎来快速增长。根据高盛最新统计，预计到2035年，全球市场规模有望达到380亿美元。与此同时，全球工业机器人解决方案市场也呈现快速增长，根据国际机器人联合会、中国电子学会、弗若斯特沙利文资料数据，预计到2029年，市场规模将达到518亿美元。

面对巨大的市场潜力，思灵机器人的起步却异常务实。Agile ONE被设计用于其自有工厂等结构化的工业环境中进行初步应用，专为物料搬运、机床上下料、工具使用和精细操作等任务而设计。

值得关注的是，思灵机器人的软件平台AgileCore可以将人形机器人连接到思灵机器人及其他供应商的机器人上，构建一个能让所有机器人协同进化、共享数据的智能系统。这也揭示了物理AI的核心价值：机器人的力量源于连接，单打独斗的个体无法释放其全部潜能。

总而言之，Agile ONE的发布，是思灵机器人对其“物理AI”愿景的一次系统性回答。在人形机器人这条日益拥挤的赛道上，思灵机器人以一种极为扎实和系统化的方式，展示了其在核心技术领域的深厚积累。物理AI时代，正由这样的技术长跑者，一步步构建成真。