赋予机器人人形外观，一度是其从执行工具升级为具身智能的关键标识。

2025年前三季度全球具身智能机器人赛道迎来新品爆发期。在这波产品浪潮中，一个显著特征引起了机器人大讲堂的关注：据行业研究机构的不完全统计，企业采用轮式底盘搭配人形半身设计的产品数量达到45款，在总计55款新品中占比超过80%。这一数据反映出当前人形机器人产业在技术路线选择上的集体倾向。

轮式人形机器人的大规模涌现，究竟是技术发展受阻后的退而求其次？是商业化压力下的权宜之计？还是具身智能演进过程中的必经阶段？

▍轮式人形机器人的产业化逻辑

轮式方案在当前阶段展现出多重优势。技术层面，轮式移动平台的控制算法相对成熟，企业可以将研发重心放在操作臂、感知系统和智能决策等核心模块上，加快产品迭代速度。成本效益方面，轮式底盘的制造和维护成本显著低于双足系统，有助于产品的规模化推广。在实际应用中，轮式平台在平坦环境下表现出色——移动平稳、速度快、续航时间长、承载能力强，这些特性恰好契合了当前大部分工业和商业场景的需求。

从产业发展的角度看，轮式人形机器人的大规模出现代表了产业在技术可行性与商业可行性之间找到的平衡点。一些企业"先落地、后升级"的策略，让其能够快速验证应用场景、积累运营数据、完善供应链体系。轮式方案也让一些初创企业可以快速产生现金流，反哺更前沿的技术研发，同时建立品牌信任，为未来铺路。2025年前，拥有人形机器人理想是融资入场券；2025年后，部分资本转向关注营收和市场份额。轮式人形机器人的兴起既不是技术倒退，也不能说是商业妥协，而是产业在特定阶段的理性选择。

基于以上分析，我们梳理了今年国内发布的部分代表性轮式人形机器人产品。这些产品虽然有着不同的名称——大部分称为轮式人形机器人，少数被命名为轮式双臂机器人、轮式服务机器人、人形具身服务机器人等，但都被业内归类为轮式人形机器人范畴。它们已经开始在工业制造、仓储物流、商业服务等实际场景等实际场景投入使用，标志着人形机器人向实际应用的加速落地。以下产品信息基于企业官方发布和公开资料整理。
 

▍国内部分轮式人形机器人盘点

1、优必选 Cruzr S2

优必选全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，身高176cm，采用对称机身设计，支持前后屈，可实现0.8m极窄通道原地旋转±170°。0-0.4m腰部升降设计，能在0-1.8m全空间范围内搬运15kg重物。基于仿真场景与真实数据融合的具身智能数据系统，Cruzr S2搭载第四代灵巧手可进行亚毫米级精密操作。

自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，可实现类人眼的立体视觉感知能力。Cruzr S2搭载学习型运动控制技术，能够2m/s负载高速平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力，可进行防悬崖及防压脚自主检测，确保人机作业安全。搭载优必选自研通用人形机器人协作智能体Co-Agent，可实现人形机器人单机自主和群体协同的闭环作业。满足分拣搬运、生产装配、药品抓取、迎宾导览等多场景多任务作业需求。

2、智元机器人 精灵G2

智元机器人业级交互式具身作业机器人精灵G2搭载智元自主研发的高性能关节执行器、多类型传感器阵列及先进 AI 计算平台，可实现毫米级智能力控作业，可完成零部件抓取、装配、检测等复杂工序；凭借强化学习推理与任务编排能力，支持本地模型部署与作业流程定制，既能完成重复性高、精度要求高的工序，又能通过实时数据迭代优化作业逻辑，逐步形成“高智能、低成本、快流程”的场景泛化能力，可精准匹配汽车零部件生产对“高精度、高柔性、高稳定性”的需求，推动工业制造从“自动化”向“智能化”进阶。

据规划，首批交付的智元精灵G2将率先部署于均胜电子的汽车零部件产线。通过机器人与产线的深度适配，均胜电子将在部分工序实现“人机协同”向“机器主导”的跨越，从而显著提升生产效率、降低操作误差。

3、星动纪元 星动Q5

星动纪元轮式服务机器人星动Q5采用一体化流线型高仿生设计，整机拥有高达44个自由度，配备了7轴高精度的拟人手臂，操作高度超2米，还搭配了11自由度的星动“精灵手”，响应速度达10CPS，其单手负载可达10kg。星动Q5采用超紧凑型底盘，配合激光雷达和视觉融合导航，可在狭窄通道自主避障和复杂地形灵活穿梭，还能实现下蹲、升降等复杂动作。

星动Q5配套有完整数据采集方案，涵盖遥操作数据采集传输、数据处理、模型训练、仿真校验、真机部署、闭环验证全流程，配备通用的硬件平台，可做定制化开发。灵巧操作性能使其适用于商业服务、科研教育、企业接待、文旅导览、家庭服务等应用场景。

4、越疆科技  DOBOT ATOM-W

DOBOT ATOM-W是越疆科技推出的创新轮式人形机器人，在一体化全身运动控制上取得突破，其双臂具备7自由度和±0.05mm的超高重复定位精度，结合工业级底盘（移动精度±10mm，速度1.5m/s），实现了真正的“手-眼-脚”协同作业，能稳定通过500mm狭窄通道并完成料盘转运等精细任务。
 

该机器人深度融合沉浸式遥操作与具身智能技术，构建了“交互-数据-优化”的持续进化闭环。通过VR设备，操作者可直观进行远程操控与数据采集，显著降低了从数据到模型部署的应用门槛。特别值得关注的是，ATOM-W采用ACT预测控制大模型，将计算频率降至每2秒1次，以低算力实现快速任务响应。

凭借其高精度双臂操作、上下肢协同能力及工业级可靠性，ATOM-W完美适配汽车、电子、半导体等行业的柔性生产需求，能够执行精细焊接、物料分拣、异常巡检、立库搬运等全流程作业，为智能制造提供了高效可靠的自动化解决方案。

5、擎朗智能 XMAN-R1

擎朗智能人形具身服务机器人XMAN-R1能够在服务场景中完成“点单-配餐-送餐-收餐”的长任务闭环。XMAN-R1可深入学习服务人员的动作逻辑与姿态，从双手递物的细节动作到移动控制的整体协调，充分融入场景需求，与擎朗现有的配送、清洁机器人形成高效分工协作模式。同时，它配备大语言模型和表情反馈等人性化交互功能，极大提升了服务过程中的亲和力，让用户体验更加友好。

XMAN-R1 搭载11项多模态传感器，并结合自研三维重建技术，具备360度高精度感知能力。其智能避障功能可有效保障人机协作安全，确保在餐厅、酒店、医院等高人流密集场所的稳定运行。XMAN-R1已成功落地上海虹桥香格里拉盛贸酒店，成为全球首台人形机器人服务员。同期入驻的还有擎朗S100大载重机器人、W3酒店服务机器人、C40清洁机器人以及T10/T3配送机器人等7台专用机型，共同打造全球首个“通用+专用”机器人协同服务的标杆场景。

6、跨维智能 DexForce W1 Pro

跨维智能全新一代人形机器人DexForce W1 Pro作为W1的迭代升级款，在机器人本体软硬件算法与开发工具链上实现全方位革新，面向各个行业的用户提供丰富的硬件配置选择与 EmbodiChain 具身智能开发平台。DexForce W1 Pro融合了X-Wiz 提供的模块化多层次开发接口，并借助EmbodiChain 赋予的强大数据扩增与生成能力，能够在真实场景的作业需求牵引下，自主完成高精度、高稳定性的机器人任务，具备高精度纯视觉三维感知、亚毫米级精准作业以及具身智能新范式等主要技术特点。

DexForce W1 Pro主要有三大核心亮点：一是基于自研引擎在仿真环境中渲染数据并训练模型，避免了高成本、低效率及场景局限性；二是通过仿真模型生成大量合成数据，包括机器人本体、传感器、任务运动轨迹等，实现高效数据扩增；三是凭借高效数据能力和算法，能快速应用于实际场景，例如现场演示的制作咖啡、抽奖等操作，均基于仿真引擎训练的数据完成。

7、仙工智能 X1-PRO

作为专注于机器人大脑——控制系统研发的仙工智能，深入具身智能之初便瞄准轮式人形机器人赛道，率先推出了全球首款具身智能一体化智能控制器SRC-5000，并同步发布自研轮式人形机器人。今年，进一步升级推出全新二代X1-PRO，创新采用弯腰结构设计，支持45°弯腰操作，配备轮式全向底盘与缓存台，可实现货物缓存与搬运。

该机器人升降高度达700mm，在低位操作与复杂环境灵活取放方面更具灵活性；整机总自由度可达40个，采用仿生结构的7自由度单臂设计，单臂标准负载6kg，双臂最大短时负载16kg。融合智能大模型技术，具备强泛化能力，支持自然语言任务交互，单场景仅需少量数据、短时训练即可实现高任务成功率。

此外，仙工智能通过提供核心控制系统，与合作伙伴联合开发了多款面向工业场景的轮式人形机器人产品，不断解锁轮式人形机器人在复杂环境中的移动操作能力，为工业领域多任务高效执行奠定坚实基础。

8、优艾智合 巡霄

优艾智合轮式人形机器人巡霄以通用具身智能应对泛化场景需求，优艾智合基于“一脑多态”技术架构，推出了人形机器人矩阵“天演”系列。

巡霄是“天演”系列的首款轮式人形机器人，专为对高价值材料执行精密操作设计，实现了单机对多场景、多任务的高效覆盖。在“一脑多态”架构下，巡霄基于高泛化工业具身智能系统（MAIC），将多模态感知、智能决策与交互深度融合，确保在复杂室内环境中始终保持毫米级的精准与稳定。依托“一脑多态”工业具身智能模型，巡霄实现跨半导体精密制造、电力设备巡检及通用场景的泛化应用，高效完成清扫安防、故障排查、物资调度等多样化任务，以卓越的跨场景泛化能力，推动工业及通用场景的智能化升级。

9、零次方 ZERITH-H1

Zerith H1系列是零次方自主开发的轮臂人形机器人，其拥有仿生双臂，臂展达1.8米，能够轻松覆盖各类复杂及难以触及的区域。该系列还搭载多传感器（3个RGBD深度相机与激光雷达等），实现多模态精准感知，同时采用“拟人化”结构设计，自研全身协同运动控制算法，毫秒级遥操作动作同步延迟，实现上手即用，广泛适用于数据采集、科研、服务等场景。

据官方提供的资料，Zerith H1的核心功能是帮大家处理“家务活”。它不仅能精准地抓取毛巾、垃圾桶这些日常物品，还能准确判断污渍的位置并进行擦拭。机器人配置了三颗摄像头，头部的一颗摄像头是“全局眼”，用来观察整个环境；手部两颗摄像头是“细节眼”，用来观察局部细节。例如在商场、机场、酒店、即时零售场景中，Zerith H1能够执行擦地、摆放杂物、捡拾垃圾、清洁马桶等一系列任务。

10、自变量机器人 Quanta X2

自变量机器人全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2）” 具有轮式底盘与仿人形7自由度手臂设计，全身具备最多62个自由度，操作灵活。未来将搭载公司自研端到端具身基座大模型WALL-A，拥有强大通用大脑，能够实现在服务、家庭、工业等多类复杂场景中的功能应用。灵巧手版本的量子2号，通过行业首创的“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案，能够与人类完成各类互动手势。除了提供情绪互动价值，装配有夹爪版本的量子2号，通过夹持工具后的自旋转功能，能够转动清洁刷、拖布头，实现360度无死角全方位清洁。

作为模型原生的通用机器人平台，量子2号在负载能力、操作空间和运动精度等核心指标上实现全面优化，既能通过外骨骼设备采集高质量数据反哺模型训练，也为复杂场景落地应用奠定基础。