近日,鹿明机器人正式发布革命性产品——多模态无本体数据采集软硬件系统FastUMI Pro。在具身智能迈向“Scaling Law”(规模法则)的关键阶段,高质量、大规模、多模态数据的获取已成为制约机器人智能发展的核心瓶颈。FastUMI Pro以全球领先的空间视觉精度,结合“更低成本、更高数据质量、更快部署速度”的全面优势,为具身智能领域提供了一套颠覆性的解决方案,旨在破解长期存在的“数据瓶颈”,为具身智能的规模化演进奠定坚实的数据基石。
通用便携式具身智能数据采集方案
FastUMI Pro赋能具身智能规模化新篇章
具身智能的未来在于走出实验室,融入真实世界的多样场景。传统数据采集设备常因笨重、依赖固定基站与环境设施而受限,难以实现灵活部署。FastUMI Pro以“无机器人本体”的设计,打造轻量化手持式夹爪方案,大幅度提升操作的便携性,实现任意场景,任意采集。夹爪整体重量仅600g,负载能力达2kg,同时具备出色的稳定性,支持长时间连续采集。

其主要技术亮点包括:
全球领先的纯视觉定位软硬件技术
定位精度高达3mm。
卓越的环境适应性
无惧强光、遮挡,唯一支持复杂工业场景的系统。
多模态数据采集
支持压敏与视触觉传感器。
快速适配与高兼容性
免更换本体,快速适配数十种机器人。
极致轻量化设计
600g负载可达2kg。
完整代码生态支持
提供从采集到模型训练的全链路工具链,部署灵活、扩展便捷。
仅需一个夹爪即可完成全流程数据采集,显著降低系统复杂性与综合成本。依托行业领先的无本体数采技术,FastUMI Pro将数据采集效率提升3倍,成本降至传统方案的1/5,打破“高门槛、高成本”的行业困局。每一条数据均具备高可用性,真正实现“数据易得且优质”。

FastUMI Pro不仅是一套硬件设备,更是一套完整的生态系统。它提供从硬件设计、数据采集、数据预处理、数据评估到模型训练的端到端全栈解决方案,结合开放的代码库,助力研究者快速构建自主可控的数据流水线,推动具身智能从研究走向规模化落地。
FastUMI Pro:
重新定义数据采集的“全能之选”
作为一款突破性的数据采集系统,FastUMI Pro在精度、适应性、效率、成本与生态五大维度均表现卓越,成为推动具身智能规模化的关键基础设施。

其核心突破在于摒弃了依赖激光与基站的定位方案,实现了真正意义上的便携部署。激光定位虽能提供毫米级精度,却难以走出实验室,FastUMI Pro回归纯视觉定位架构,通过软硬件深度融合,在复杂光照与遮挡环境下仍保持稳定运行,成为工业与商业场景中更稳健、更优雅的解决方案。

视觉感知层面,系统搭载四目视觉系统——在原有双目基础上增配两路鱼眼镜头,即使主视野遇到纹理稀疏区域,头部鱼眼仍能持续提供环境特征,解决定位丢失问题。为保障数据质量,团队坚决采用运动相机级专业镜头,其超广视场角真实覆盖180°,白平衡恢复有效避免遮挡后的“短暂失明”。同时,镜头具备优异的抗抖动与低畸变特性,从源头确保视觉算法的精准性与稳定性。

在交互感知层面,系统集成高分辨率夹爪传感器、模块化末端与多模态触觉传感(视触觉、压敏),完整捕捉操作过程中的力学与视觉变化。结合开箱即用的代码生态,用户可快速构建从采集到训练的全流程数据管道。
更关键的是,FastUMI Pro坚持“实时前处理”架构。设备直连电脑,用户在采集过程中即可实时校验数据有效性,发现问题即刻调整,从源头杜绝无效采集。数据采集完毕即基本就绪,省去了大规模、高成本的后处理流程。整套系统仅需连接笔记本电脑即可运行,移动性与便捷性反而得到强化。从大规模工程实践来看,前处理架构是实现数据采集“成本低、风险小、效率高”的优选方案。
加速智能Scaling进程
打通从数据到模型的“最后一公里”
作为鹿明机器人技术体系的重要延伸,FastUMI Pro的推出标志着公司在具身智能核心基础设施领域迈出关键一步。它直面数据采集在成本、效率与泛化性上的三大挑战,通过创新架构显著降低高质量数据的获取门槛。我们坚信,FastUMI Pro不单是一台硬件设备,更是推动行业数据范式变革的关键载体。它旨在让全球研究团队能以更低成本、更高效率获取多样化数据,从而加速智能Scaling进程,彻底打通从数据到模型的“最后一公里”。
联系邮箱:fastumi@lumosbot.tech
来源:Lumos Robotics鹿明机器人