传统认知中，高端机器人以及核心部件的迭代周期往往以年为单位，但在2025年，我们不断见证着历史。
人们不仅看到了3个月一次大“进化”的人形机器人，还看到了像灵巧手这样集机械、传感、控制于一体的复杂精密系统，正“奔跑式”迭代。
“速度太快了！”当机器人大讲堂独家获悉，在12月18日举办的第六届中国机器人行业年会上，因时机器人即将推出并展示全新旗舰产品RH5DG2系列（以下简称G2）时，一度非常震惊。
因为这距离其上次新品亮相仅隔四个月。
在累计交付数量突破数万台、2025年完成全年销量超万台的行业里程碑之后，因时年底似乎再次按下了快进键。
这种近乎消费电子的迭代速度，叠加其恐怖的市场战绩，正向行业释放一个强烈信号：因时机器人依然跑在最前面。
▍四个月极速迭代，重新定义“强”与“巧”的平衡
一直以来，外界对于灵巧手的路线纷争不断，不断有新玩家冒出头，靠着新产品吸引眼球。
虽然因时凭借稳定可靠的产品性能，出货量一直位居行业前列，但业界不免有声音质疑其微型伺服电缸路线潜力。
因时的这次创新，无疑直接打破了业界对于微型伺服电缸难以实现更高自由度的传言。G2的核心卖点——“更灵巧、更强劲、更智能”，更是直指当前灵巧手行业的软肋。
就机器人大讲堂提前拿到的参数来看，G2有着13主动自由度、18个可运动关节设计，完整复现了人手的灵活运动能力。我们了解到，为实现这一高自由度设计，同时突破传统同类产品“又大又重”的束缚，因时机器人通过精密的结构优化与电缸进一步微型化，将灵巧手的宽度控制在95mm，整体重量减轻至990g。
95mm不仅是标准的仿人手尺寸，更意味着它可以直接复用人类社会现有的工具体系，如电钻握把、门把手、杯子。990g的自重，则极大地减轻了手臂末端的惯量，让机器人的动作更敏捷、能耗更低。此外，电缸这种直驱方式完美契合肌肉运动逻辑，不需要复杂的机械转换机构，极大地节省了空间。
目前，业内已经普遍认识到，如果说人形机器人的上半场是“比谁长得像人”，那么下半场的核心一定是“比谁干活像人”。为此，在极致轻量化的同时，因时G2系列灵巧手还完美诠释了“轻不代表弱”的特性，实现了显著的抓取力量突破。
机器人大讲堂获悉，凭借优化的传动系统与高功率密度的驱动单元，G2的指尖抓力可达2公斤以上。在轻量化和小尺寸的前提下实现这一水平，使其既能完成如拿捏小物体的精细操作，也能应对更高抓力需求的任务。
这种“精细度”和“力量”的兼具，为其在精密装配、分拣、维护等多类场景中的适应性提供了更大空间，也让灵巧手在实际工作中具备更全面的操作能力。
G2这款13主动自由度全新灵巧手的推出，目前已经让因时进一步覆盖不同复杂度、不同精度要求、不同价格区间的完整产品线。无论是需要低成本大规模部署的服务机器人，还是需要进行复杂装配任务的工业人形机器人，亦或是顶级高校的科研项目，可以说都能在因时的货架上找到对应的“手”。这有望推动其市场销量再上新高。
▍万台交付背后的“隐形能力”凸显
机器人大讲堂认为，G2系列作为因时机器人技术实力的又一次集中爆发，该系列的发布，背后展示了因时团队在研发上的“狼性”，折射出其技术储备的厚度，标志着因时机器人在其“微型伺服电缸”核心驱动技术成功产品化、量产化基础上，实现了灵巧手系统集成能力的重要进阶。
智能化就是G2系列不同以往的典型特点。目前，灵巧手的能力边界不仅取决于机械结构，更受限于其感知与决策能力，在狭小的手掌空间内集成多种传感器，并实现数据的实时融合处理，是一项难度极高的系统工程挑战。
在G2手掌内部，因时却成功集成了8组高灵敏度触觉传感器，并结合了力觉、位置及温度传感技术，构建了多维环境感知系统。这一配置使得灵巧手能够实时感知抓取力度分布、物体接触状态以及自身关节位置，甚至能监测工作环境温度变化。通过融合这些多模态传感信息，机器人系统可以更精确地控制抓取力度，识别物体滑动趋势，并自适应不同材质与形状的物体，从而显著提升操作的稳定性、精度与场景适应性。
不仅如此，机器人大讲堂还注意到，为确保在长期、高频次使用中的可靠性，G2系列还采用了创新的模块化设计。其手指单元支持快速拆卸与更换，极大简化了日常维护、部件更换或针对特定任务进行功能定制的流程。商业化的本质是成本与可靠性。G2的模块化设计和易维护特性，标志着该款灵巧手正在剥离“高科技玩具”的标签，真正成为一种可以计算ROI的生产工具。
这种设计显然是基于大量实战经验的改进。在工业场景中，手指是高易损件，但是模块化后，不仅降低了设备的全生命周期维护成本，也确保了在连续作业或出现意外磨损时，能迅速恢复运行，保障了生产与应用的连续性。
在这背后，因时2025年灵巧手销量超万台的出货量，不再是一个简单的数字目标，而是其进入新发展阶段的标志。通过量产，因时正实现技术与产品化的二次加速。
一方面是供应链的拐点效应来临。在硬件行业，有一条不成文的铁律：“量产是检验技术成熟度的唯一标准。”任何技术产品的量产普及都遵循“规模扩大→成本下降→需求增加→规模进一步扩大”的正反馈循环。万台级销量意味着因时的供应链已经趋于成熟，未来整体制造成本有望进一步降低，打开众多此前因成本受限的应用场景。
另一方面是数据反哺成为技术加速器。目前，有超一万只手在世界各地的实验室、工厂、展厅中运行，经历了各种极端环境的考验。这些产品数据不再是孤立的测试结果，而是形成了一个持续优化的闭环系统。
▍藏在手掌里的“动力心脏”再进化
在G2系列上，为什么因时能将高自由度、轻量化、强抓力、多传感与模块化五大特性深度融合，持续做到别人做不到的尺寸，实现别人达不到的功率密度，还能在4个月内快速迭代？
机器人大讲堂认为，这一切的答案，其实依然藏在其底层的核心技术——微型伺服电缸中。
目前，市场上大多数灵巧手厂商依然只是“集成商”，他们采购市面上的空心杯电机、减速器进行组装。这就像是用积木搭房子，必然受限于积木的形状，因此目前市场上大多灵巧手，局限于复杂且低效的结构，创新受困于供应链的迭代。
而G2的成功，本质上是因时“核心驱动”技术进化速度的体现。要在手掌内放入比以往多一倍的元器件却依然保持尺寸不变，这不仅是对结构设计的挑战，更是对驱动技术的极限压榨。因时机器人是微型伺服电缸的开创者。他们自己设计、自己制造元器件，在尺寸压缩、重量控制和动力输出上拥有绝对的自主权。
最后，不得不提的是因时对“工艺”的坚持和敬畏。目前，随着灵巧手供应链走向成熟，做出一只在实验室里能动的灵巧手已经并不算太难，难的是做出一万只品质如一的产品。
因时建立了标准化的开发与测试流程，并形成了高效率的生产与装配体系。从来料检验到成品老化测试，各环节均有清晰的SOP，以确保量产过程中的品质稳定。
对底层技术和工艺的持续优化，使因时能够保持稳健的产品迭代节奏，也为万台级交付提供了可靠的制造支撑。在因时看来，灵巧手不是展示用样品，而是要经得起长期使用考验的工业产品。这也使得因时的任何系列灵巧手，都能在各类场景中真正做到游刃有余。
▍结语与未来
在具身智能浪潮汹涌而来、大模型一日千里的今天，业内越来越多人看到，硬件创新没有捷径。也只有更强的硬件基础，才能换来上层应用的繁荣。
在这个转折点上，因时机器人通过快速迭代推出的RH5DG2这样一款更灵巧、更强劲、更智能的新品，凭借微型伺服电缸的核心技术壁垒、万台级的规模化制造能力，以及更极致的产品力、更全的产品矩阵，正在成为人形机器人产业链中不可或缺的基石，也让灵巧手的故事刚刚翻开精彩的一页。
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