Agility于2026年9月发布的Digit 5，也是公司计划从2027年开始交付的新一代产品。

9月15日，美国人形机器人公司Agility Robotics发布下一代产品Digit 5。就在这次产品发布前不久，一份为其上市准备的S-4注册声明披露了Agility此前很少对外公开的财务数据和商业进展。

这份文件由Churchill Capital Corp XI在9月初向美国证券交易委员会提交。Churchill XI是一家特殊目的收购公司（SPAC），这类公司先上市募资，再寻找目标完成并购；Agility计划通过与它合并进入资本市场。

根据披露的文件，2025年Agility的净销售额为178.2万美元，经营亏损1.40176亿美元；这笔交易给出的交易前股权价值为25亿美元。交易尚未完成，25亿美元也不是上市后的实时市值，但对Agility的定价显然没有落在眼前的营收上。

此外，Digit已经进入亚马逊的测试场地、GXO仓库和舍弗勒工厂，Agility的商业收入却仍停留在很小的规模。25亿美元的估值，押注的是它提前进入客户现场所积累的经验，以及这些经验能否顺利转成批量交付。

01. 

从大学实验室走进仓库

Agility于2015年从俄勒冈州立大学动态机器人实验室孵化。它的技术从双足机器人ATRIAS，发展到能够行走和奔跑的Cassie，再到拥有双臂和躯干的Digit。

Digit的双腿服务于一个很实际的目标：尽量沿用为人设计的仓库和工厂。它可以穿过现有通道，在货架、移动机器人和输送系统之间行走，客户无需为了引入机器人彻底改造设施。Agility因此先从物流和物料搬运切入，把搬运料箱等重复任务作为早期商业场景。

2023年10月，亚马逊确认开始测试Digit，最初交给它的工作是回收拣货后留下的空料箱。两个月后，物流服务商GXO在美国佐治亚州的服装品牌SPANX仓库启动概念验证，让Digit把料箱从自主移动机器人上取下，再转移到输送带。2024年6月，双方签署多年期机器人即服务协议，项目由测试转入正式商业部署。

 

Digit在Amazon机器人研发测试场地参与料箱搬运测试。图源：Agility Robotics

Digit后来也进入了制造工厂。德国汽车与工业零部件供应商舍弗勒的CEO在2026年股东大会报告中确认，Digit已经在该公司南卡罗来纳州Cheraw工厂搬运重型部件。截至S-4披露时，Digit 4已部署或承诺部署到9个客户设施，累计运行超过6.5万小时；据Agility披露，在GXO项目中，它累计处理了10万个料箱，执行任务时的准确率约为98%。

 

在GXO位于亚特兰大附近的仓库里，Digit负责把料箱送往输送系统，这是Agility目前最成熟的商业部署案例。图源：Agility Robotics

Digit确实已经跨过实验室演示那一关，只是目前能看到的任务仍集中在料箱和零部件搬运。9个设施中还包括“承诺部署”的项目，本次申报文件和上述客户公告也没有披露实际部署台数及对应合同金额。现有案例足以证明Digit进入了生产流程，对大规模复制的说明力还有限。

02. 

部署经验还没有变成规模收入

从收入看，这些现场经验的复制速度并不快。Agility 2025年的净销售额从上年的31万美元增至178.2万美元，同比增长474%，但增长建立在很低的基数上。其中113.2万美元来自关联方，占约63.5%；面向非关联方的销售只有65万美元。

同年，公司销售成本为447.3万美元，收入尚未覆盖产品成本，毛亏损269.1万美元。研发费用达到9164.4万美元，销售、管理及行政费用为4584.1万美元，最终形成1.40176亿美元经营亏损和1.38086亿美元净亏损。

比亏损更紧迫的是现金消耗。2025年，Agility经营活动净现金流出9983.9万美元，年末现金及现金等价物为1.03亿美元。公司管理层和审计师都提示，在不考虑拟议合并融资的情况下，公司持续经营能力存在重大疑虑。

Agility的难处在于，设备销售通常要等客户完成实质性验收才能确认，部署和服务收入也要按照合同履约进度确认，但研发、工厂、备货和现场支持的支出早已发生。公司在风险披露中承认，自己没有大规模制造和维护产品的经验，供应链、质量和现场服务都可能继续抬高成本，或拖慢交付。

因此，累计运行6.5万小时与年收入178.2万美元并不矛盾。前者说明产品已经在现场积累数据，后者反映的则是复制速度。在更多客户从试点走向成批采购之前，运行时间可以帮助Agility改进产品，却很难改变公司的成本结构。

03.

3亿美元订单押在Digit 5上

Agility把下一阶段的增长希望放在了Digit 5上。截至今年5月，公司拿到的Digit 5多年期订单超过3亿美元；申报文件的脚注进一步显示，这组订单对应1000台机器人，来自同一名客户，采用三年期机器人即服务合同。

这份合同附有里程碑、产品功能和规格等条件，相关金额目前不能确认为收入。采购方同时是Agility的关联方，千台采购还会触发额外的认股权证安排。这份订单说明客户愿意为下一代产品预留相当大的规模，但Agility还要按约完成交付，订单金额才会逐步变成收入。

这1000台订单留给Agility的准备时间并不宽裕。Digit 5虽然已经在9月15日正式发布，早期访问仍要等到2027年上半年，面向制造、仓储和配送客户的全面供应则计划在年底启动。现有6.5万小时运行和GXO项目数据主要来自Digit 4，这些经验能帮助新产品少走弯路，却不能直接证明Digit 5已经具备同样的可靠性，更无法替代千台规模的制造验证。

 

Digit 5的头部与上身特写。Agility将新一代产品定位为可在工业环境中与人近距离协作的机型。图源：Agility Robotics

申报文件给出了一套机器人即服务的示意方案：月费8500美元，另收2.5万美元部署费。按管理层假设的5年使用寿命计算，一台机器人累计可以带来约53.5万美元收入。不过，在公司的会计政策中，机器人和机器人部件采用的折旧年限约为3年。会计折旧不等于机器人的实际寿命，但这个差异说明，53.5万美元仍是模型里的收入，还不是现有产品已经跑出来的结果。能否赚钱，要看停机、维修、现场支持和工厂良率等真实成本。

管理层预计，Digit 5商业发布时的单台物料成本约为15万美元，年产达到1000台时可降至7.5万美元，年产10000台时再降至3万美元。客户合同刚好指向1000台，而成本假设也把年产1000台作为第一个拐点。订单要靠实际部署转成收入，物料成本又要靠产量爬坡才能下降，Digit 5的交付节奏同时牵动两头。

04.

为量产争取时间

Agility已经把工厂先建了起来。S-4显示，公司2023年11月启用位于俄勒冈州塞勒姆、面积7万平方英尺的RoboFab，并在2024年把原有业务迁入该工厂。Agility在工厂启用前预计，首年可形成数百台产能，随后可扩展至年产1万台以上。

 

Agility位于俄勒冈州塞勒姆的RoboFab。图源：Agility Robotics

拟议合并预计为Agility带来超过6.2亿美元资金，其中4.2亿美元来自Churchill XI的信托账户，另有约2亿美元来自PIPE，也就是面向机构投资者的私募配售。公司计划用这笔资金履行订单、扩大客户部署、提升Digit 5产能，并继续投入软件、安全和制造体系。

这也是Agility选择此时上市的现实原因。新产品要到2027年才全面供应，工厂、库存和服务网络却要提前运转；在不考虑拟议交易的情况下，现有现金不足以覆盖自财务报表签发日起至少一年的经营和到期义务。SPAC交易可以为这段投入期补充资金，但产品验收和工厂爬坡仍要靠公司自己完成。

25亿美元显然不是按照2025年的收入倍数推出来的。交易双方看中的，是Agility提前进入客户现场积累的工程经验，以及RoboFab承接下一代产品的可能性。新产品的节奏、千台订单的落实和后续客户拓展，都会影响这段先发经验最终能转化出多大优势。

10月6日，Agility将举行分析师与投资者日，公司预告的议题包括Digit 5、商业进展、制造扩张和长期财务规划。届时或许会有更多细节，但理解这家公司，不能只盯着2027年的某一个交付节点。Agility已经用Digit 4走进真实生产流程，下一步是把这些经验带到Digit 5，并让RoboFab、部署团队和服务体系一起跟上。GXO仓库里那套接取料箱、送上输送带的流程能否被更多客户采用，会比一次发布或一批交付更能说明问题。