钱学森奖得主领衔，二十年航天积累。

具身智能正从地面走向太空。10月12日，安徽弦引未来科技有限公司披露阶段性融资进展。2026年5月至9月，该公司四个月内连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资交割，合计募资数亿元人民币。

天使轮由蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本领投，智元机器人、天合光能等产业方入局；Pre-A轮由华映资本领投，老股东持续追加；A轮由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔。三轮融资集结了头部双币基金、产业资本和国资背景机构。

天使轮融资明确用于加速产品研发和市场推广，后续轮次未单独披露资金分配，但从公司规划来看，2027年在轨验证是当前最大的资金消耗项。

 

01. 

钱学森奖得主领衔，二十年航天积累

弦引未来于2025年9月注册于合肥高新区，由清华大学自动化系教授梁斌团队与江淮前沿技术协同创新中心技术转化孵化。

梁斌是我国空间机器人方向的主要学术带头人之一，推动我国空间机器人实现“从无到有”“从刚到柔”的跨越式发展，曾担任我国首个空间机器人重大项目任务的总设计师、工程型号总指挥。据介绍，他获国家科学技术进步奖特等奖1项、省部级技术发明一等奖1项、省部级科技进步一等奖3项，并于2025年获得2024年度中国航天基金会“钱学森杰出贡献奖”，该年度全国仅20人获此奖项。

其团队深耕空间机器人及超冗余柔性机械臂研发20余年，硕博人才占比近90%，所研制的绳驱机器人已在轨验证。

 

梁斌，清华大学自动化系教授，是我国首个空间机器人重大项目任务的总设计师、工程型号总指挥、重大项目专家组组长

总经理田蓥梅中科院毕业，曾深度参与梁斌团队航天项目。她回忆，2024年下半年梁斌教授提出将绳驱技术产业化转化，“市面上的刚性机器人太多，但柔性绳驱在极端环境下的优势却很少有人注意到”。这一判断决定了弦引未来的走向，不卷人形，不拼通用，聚焦太空在轨服务与深海特种作业两个极端场景。

02.

做一根“会呼吸的绳子”

弦引未来的核心技术是绳驱柔性仿肌腱驱动系统。它以柔性绳索替代刚性连杆，通过绳索牵引与张力闭环控制实现动力远距离传递和多自由度关节运动，并形成柔性驱动设计、位-型协同运动规划、太空柔顺控制三项原创技术。

相比刚性机械臂，柔性臂的优势直接对应太空场景的三个刚需。灵活性上，可完成复杂缠绕、避障穿越、大范围伸展。安全性上，绳索天然柔软，接近航天器时碰撞风险远低于刚性臂。轻量化上，电机后置、绳索传动，手臂末端惯量大幅降低。

绳索蠕变是绳驱技术的行业共性痛点。长期往复负载叠加太空剧烈温变，极易产生不可逆形变与精度漂移。弦引未来从材料、结构、算法三层构建解决方案——筛选高强度低蠕变特种绳索、搭载自适应自动预紧装置、基于非光滑动力学建模将柔性形变和迟滞效应全部纳入控制模型。

绳子学会了呼吸，下一步是让它找到客户。商业化上，弦引未来聚焦商业航天在轨服务三大方向。在轨加注，为燃料耗尽的航天器补加燃料、延长寿命；辅助离轨，引导故障及退役卫星安全离轨；在轨检修，面向空间设施开展检测与运维。

 

三大在轨服务场景概念图

太空是核心落地场景。弦引未来的核心绳驱技术已完成多次在轨实测，与多家航天院所和商业航天企业达成合作。公司计划2027年开展太空交会对接技术验证，重点完成在轨加注与辅助离轨两大核心服务的实景验证，同步验证太空触觉感知与自主决策技术，并联动太空算力、太空光伏领域头部产业方开展前置商业化试点，此后进入规模化商业服务阶段。

深海则是同源技术的第二场景延伸。团队正推进绳驱技术适配高压、高腐蚀环境下的管道巡检等场景。水中浮力与太空微重力环境相似，技术具备继承性，已在水池完成原理验证。天合光能作为天使轮产业方入局，其太空光伏业务与弦引未来的在轨服务能力存在协同空间。

在轨服务机器人市场正快速扩张，国内竞争格局加速成型。弦引未来四个月三轮的融资节奏和产业方密集卡位的阵容，正在验证“太空具身智能”作为独立细分赛道的资本吸引力。