中科慧拓联合孵化!国内首台套矿山智能运载机器人发布

2023-05-0666特种机器人

近日,中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学(北京)内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。


中科慧拓CEO陈龙发布并介绍了矿山智能运载机器人“载山CarMo”的技术亮点及系统优势。“载山CarMo”开创性地取消了传统驾驶室,关键部件国产化率在95%以上,是一款真正意义的全时无人驾驶矿山运输设备。目前该装备已投入无人化编组运行,对于推动未来矿山“减人增安”、促进矿山本质安全高质量发展具有标志性推动作用。


据了解,这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。


中科慧拓有着近30年的技术沉淀,在王飞跃教授指导下,核心技术历经了智能平行驾驶系统、平行工业智联网平台的完善,到天生适配系统平台的新能源运载装备发布。

 


中科慧拓领先行业走过常态化安全员下车无人驾驶阶段,智能矿山迎来了“平行智能安全员上车”的下一个时代。“载山CarMo”具备无人驾驶、近程遥控、远程驾驶三种控制模式,可以满足多场景多工况下运行需求,具备实时精准的环境感知能力,遇障碍物可自主选择等障或避障绕行;多传感器融合定位提供厘米级的精准定位。同时,基于精准控制和智能决策,可自动适应复杂路况,与挖机终端协同作业,自动完成装载作业。


“载山CarMo”高度智能化、无人化的背后,是一套安全闭环的平行矿山操作系统支持。智能运载机器人在完全无人行驶的同时,实现平行数字系统的远程监控和操作,配合仿真系统中1:1还原模拟,实现300%的可靠性,保障了300%的安全。


“载山”能够在鄂尔多斯快速孵化落地,是政产学研高效协同深度融合的成果体现。首台套成果发布后,中科慧拓现场与各方达成一系列合作意向。中科慧拓与国先中心达成战略合作合作协议,聚焦前沿科技创新突破、成果转化、实验室体系创新等领域展开合作事宜;与中国矿业大学(北京)内蒙古研究院达成战略合作协议,在矿山无人驾驶技术平台载体建设、技术研发、成果转化等方面进行深度合作;与7家能源矿业企业达成意向订单签约,已收到累计200台意向订单;与25家生态伙伴企业达成战略合作协议;与华测导航、速腾聚创、睿创微纳达成供应链伙伴战略合作协议。