韩国科学技术院和韩国高等科学技术院联手打造了一种别致的编织结构软爪,堪称机器人技术的一大突破。这种软爪的设计精妙绝伦,只需使用130克的轻量化材料,便能稳稳抓住重量超过100公斤的物体,展现出惊人的承重能力和稳定性。
与传统的刚性材料抓手相比,这种软爪具有更大的优势。它们的灵活性和安全性更高,更适合在易碎物品的环境中使用。目前,研究团队正致力于将这种软爪应用于家用机器人,以承担诸如抓取鸡蛋等细腻且需要呵护的任务,同时也在物流机器人领域看到了其巨大的潜力。
然而,此前的软机器人抓手在承载能力和稳定性方面存在明显的短板。它们往往难以举起重物,甚至在受到轻微的外力冲击时就会失去抓取物体的能力。为解决这一问题,研究团队另辟蹊径,采用了一种以纺织品为灵感的新结构。

这一创新的解决方案来自于编织技术的运用。研究团队巧妙地将单线紧密缠绕在一起,形成了一种坚固且可靠的织物。这种织物能够为承载重物提供足够的支撑,而这种编织技术自几个世纪以来一直被广泛应用于服装、箱包和工业纺织品的制造中。
由此产生的编织手重量虽仅有130克,但却能抓住重达100公斤的物体。这一承载能力相较于传统的相同自重的抓手提升了近20倍,而如果与能够举起相同重量的传统抓手相比,新抓手的自重仅有其1/10。这一显著提升不仅刷新了我们对软机器人抓手承载能力的认知,也进一步拓宽了它们在各个领域的应用范围。
更值得一提的是,新抓手的制造成本低廉,且制造过程相对简单。只需使用简单的紧固塑料条,便可在10分钟内完成一个编织手的制作。这一工艺流程的效率之高令人赞叹,同时也使得更换和维护变得更为便捷。
研究团队表示,这种新抓手还有着广泛的应用前景。它们可以制成从硬币大小到汽车大小的各种尺寸,适用于任何需要抓取作业的工业、物流甚至家务等领域。这一创新技术无疑将为机器人技术的发展开辟新的道路,同时也将对我们的生活产生深远的影响。