“给我们20年的时间，在座的各位我们一起努力，在高端医疗器械上，一定要出现中国人的身影。”在首届全球手术机器人大会上，雅客智慧创始人兼CEO王利峰博士激动地说道。

医疗机器人是战略技术制高点，关乎国计民生，拥有自主产权的医疗机器人迫在眉睫。国产企业也不甘落后，在政策和资本的支持下奋起直追，争取弯道超车。王利峰团队研发的全球首台自主式种植牙手术机器人，填补了国内的技术空白。针对中国老龄化问题日益严峻、医疗资源紧缺的实际，王利峰博士认为数智化口腔机器人能提升手术精度，降低学习难度，帮助解决临床痛点。

▍科研积累:稳扎稳打积累产业经验

1999年，王利峰考入北京航空航天大学机械工程及自动化学院。2003年，他通过免试推荐，成为北航机器人所研究生，进入机器人专家王田苗老师的实验室，开始接触医疗手术机器人的研发。在硕士期间，王利峰参与完成了第五代脑外科机器人研发与临床应用研究以及国内第一台骨科机器人的部分核心研发工作，这两个项目是为数不多已经通过国家药品监督管理局批准的手术机器人。当时国内医疗机器人刚刚起步，王利峰对这个崭新的领域充满热情。

为了真正了解产业情况，硕士毕业后他选择进入东芝医疗和国药集团工作，分别从事医疗影像和药品流通管理工作，积累了丰富的产业经验。在东芝医疗，王利峰参与了CT和MRI等产品的研发，让他对医疗设备的市场规律和终端用户需求有了直观的了解。在国药集团，他见证了药品从研发到上市的全过程，深刻感受到新药研发周期长、资金投入大的同时，由于专利保护期的限制，企业也面临艰难的市场竞争环境。这些经历使他意识到，要真正做出竞争力强的医疗机器人产品，必须深入产业，洞悉用户真正需求。

2012年，在王田苗老师和胡磊老师的鼓励下，33岁的王利峰选择重返校园，进入北航机器人研究所攻读博士，专注医疗机器人研发。在博士期间,他带领团队参与了多项课题，包括骨科机器人、耳鼻喉机器人等产品的研发。这不仅丰富了他对医疗机器人的理解，也锻炼了他领导团队的能力。

▍发现临床需求：创立雅客智慧

2013年，在读博士的王利峰承担了一个与空军军医大学（第四军医大学）合作研发种植牙机器人的课题，担任主要研发者。在研发初期，他们以为自己是全球最早研发这项技术的团队，没有发现美国的YOMI机器人已经通过FDA认证并开始销售。但也正因不知道竞争对手的存在，他们才没有机会模仿前人的经验，而是完全独立研发出自己的技术，实现“大力出奇迹”。

经过和空军军医大学赵铱民院士团队5年多不懈努力，中国首台自主研发的种植牙手术机器人终于在2017年问世。有了这台机器人，医生只需为患者戴上3D打印定位标识，分别规划好机器人在口腔内外的运动路径，机器人即可自动采集记录数据并校正；待患者消毒就绪后，机器人便可按规划路径精确进行牙槽骨窝洞预备，并将种植体拧入预定位置。手术中，机器人还能检测患者头部移动并及时调整，保证手术的精准。目前，雅客智慧已实现“四个一”目标:一个CT,一个踏板，一个医生，即可完成一台手术。

在硕士期间，王利峰就因自己的产品落后于国外而想要奋起直追，并立志要将产品销往国外。为实现梦想，雅客智慧成立后他们立即申请了100多项专利，在美欧韩日等地申请了PCT专利。尽管那时公司只获得了天使轮融资，而专利布局又需要花费很多，但王利峰没有犹豫，坚定专利布局，目标是将机器人卖到海外。如今，这仍是他和公司的努力方向。出差德国时,看到国产手机和汽车也能与对手一较高下，王利峰的理想之火更加燃烧。他相信，通过十年二十年的努力,中国终将在世界高端医疗器械市场占有一席之地。

▍全球化提高手术精度、减少患者痛苦

王利峰博士表示，口腔种植机器人的诞生过程并不容易，中间经历了许多困难。最初的机器人精准度较差，他们花2年时间将种植牙精准度提高到了0.3-0.5mm；又将机器人对患者微动的反应时间缩短到了0.02秒；再用2年时间提升了机器人的“医生手感”，使其能智能识别口腔环境。

口腔种植技术难度大、医生培训不易、技术参差不齐，已成为种植牙面临的棘手问题。谈到创业选择，王利峰博士引用硕士阶段导师的话作为回答:“对资源不均匀的发展中国家，如何利用先进设备让年轻医生快速上手?答案是开发先进设备，提高手术精度，降低难度，缩小医生学习门槛，减轻患者痛苦。”这正是王利峰在北航求学时学到的社会责任。

机器人大讲堂了解到，口腔种植牙机器人的优势在于:它是一种新型牙齿种植技术，相比传统徒手种植更精准和安全。传统方式需要医生判断患者情况选择方案，判断失误会影响种植;而机器人只需按软件路径种植，快速完成手术，避免大出血和感染。许多患者发现，即便资深医生进行牙齿种植也会带来痛苦，会需要拆线、消炎等，影响患者生活。而机器人种植精度高、切口小、安全性高，不需要二次拆线。因此,许多患者更愿意选择机器人种植。

随着老龄化加剧，经验丰富的医生可能因身体原因无法保持手术技术，年轻医生缺乏锻炼又无法独立操作。而机器人不仅能够让年轻医生快速上手，也能够延长专家职业寿命，克服因年龄增大带来的不便。王利峰举例，有年轻医生从硕士开始接触种植机器人研究，已能熟练进行复杂手术，两年来累计做了500多台，而这意味着口腔种植牙手术术式里程碑式的改变。

▍对医疗机器人产业的思考

通过自己的创业历程，王利峰对医疗机器人产业有了深入的认识。他认为，从医疗机器人原型机研发到真正转化为产品非常困难，即使获得监管部门认证上市，让产品真正被临床用户认可也需很长过程。以外科手术机器人的领头羊Intuitive Surgical公司为例，从1995年成立，到2005年实现盈利，整整经历了10年。“所以我们中国医疗机器人的团队需要一些时间。”王利峰说。

王利峰强调中国医疗机器人产业实现自主化和本土化的重要性。他期望中国的医疗机器人能像本土手机品牌一样，在10年内站上世界舞台，成为高端医疗器械领域的强国。要实现这一目标，医疗机器人产业还需要各方共同努力，完善产业链，最终让患者受益。随着我国人口老龄化日益严重，王利峰判断牙科植入机器人具有广阔的市场前景和应用空间。

王利峰分析，中国医疗机器人要实现本土化，核心是要掌握关键技术和零部件的自主研发。从原型机到产品化仍存在诸多困难，如工程制造、软硬件集成等技术难题，需要企业持之以恒地研发和迭代。此外，医疗机器人企业应注重知识产权保护，申请关键技术的国际专利。只有这样，中国医疗机器人才能向本土化和自主创新目标迈进。

▍创业理念和对青年人的建议

多年创业历练让王利峰形成了自己的创业理念。他认为，一个公司要想成功，很重要的是组建一个团结协作、志同道合的团队，这比技术更加关键；其次是获得风险投资人的支持，融资能力直接影响公司发展；最后也是最关键的，产品必须解决真正的临床需求，否则无法被用户认可。王利峰用“感恩”来概括他的创业之道；感恩竞争对手，因为竞争促使你提高；感恩团队，因为团队支持你拼搏；感恩家人，因为家人背后付出。

王利峰回想起自己2016-2017年那段忙碌的日子，能在午夜前回家的次数屈指可数，常穿越大半个中国出差。刚读博时体重170斤，毕业已降到130斤。对于创业中必然面临的困难，王利峰的观点是“人生的路是走出来的，有些时候在迷茫的时候，要静下心来去思考未来的产业，然后自己能做什么”。他认为，一个人只有走的弯路多了，才会形成丰富的经验和教训。所有艰难都是自强的机会，而成长都在痛苦中进行。

对于青年人，王利峰给出了宝贵建议。他建议青年人要找到自己的使命并享受工作过程。同时，他也鼓励青年人拥有远大理想。他认为，每个人都在自己的岗位上做出贡献，国家才能发展壮大。“只有大家共同努力，中国的产业链才能不断完善，中华民族伟大复兴的中国梦才能实现。“