近日，普林斯顿大学的研究人员开发了一种名为eViper软体机器人，该机器人有别于传统机器人通过电机进行驱动，而是采用振动的方式向前行走，并且无需使用机器人常用的腿部结构或者旋转部件。这种独特的驱动方式为软机器人技术的发展开辟了新的途径。
 

这款软机器人采用了全新的制造和驱动方法，其核心在于将电能转化为振动，从而驱动机器人从一个点摆动到另一个点。这一过程仅消耗一瓦的电能，使得该设备具有极高的能源效率。
 

该研究的发现，标志着软机器人技术的一项重大突破。软机器人依靠其柔性的身体结构而不是传统的刚性结构来执行任务和移动。虽然这种设计带来了许多工程挑战，但科学家们相信，软体机器人在各个领域都有着广泛的应用前景，从医疗手术到太空探索等等方面。

在过去的一年里，该团队已发表了多篇关于这个项目的论文。最近，他们在2023年IEEE智能机器人与系统国际会议（IROS）上发表了一篇最新的论文，这篇论文成功入围了最佳论文奖的决赛。此外，他们的研究成果也上传到了arXiv平台。

这款名为eViper软体机器人利用压电效应将电能转化为机械能，通过精心设计的脉冲信号来控制机器人的运动。一个脉冲信号会使柔性体向一侧弯曲，而不同的脉冲信号则会使它向不同的方向弯曲。
 

通过先进的电子设计以及嵌入式传感器和控制系统，该团队成功地创造了一种完全不受束缚的软体机器人。它的能源效率甚至可以与陆地动物相媲美。这款名为eViper的新型摆动机器为提高未来机器人系统的能源效率提供了新的思路。   

“未来的机器人系统需要更高的能源效率，”电气和计算机工程助理教授陈敏杰表示：“eViper平台使我们能够探索电气、机械和电源协同设计，以最大限度地提高能源效率。”这一发现对于推动软机器人技术的发展以及提高未来机器人系统的能源效率具有重要的意义。

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