可以在没有人为干预情况下，通过传感器和控制系统实现自我导航和环境适应的移动机器人具有高度自主性，可应用于工业、医疗、家庭、农业等多个领域。
 

对于移动机器人而言，精准定位和运动精度是实现其高效自主移动的关键，也是移动机器人智能化的基础。

但此前市场上的智能移动机器人多存在定位精度不高、鲁棒性不强的问题，这对移动机器人的商品化和市场化形成了巨大冲击。

2017年，毕业于西安交通大学的张朝辉带领实验室4位同学组建了优艾智合机器人科技有限公司（以下简称：优艾智合），对移动机器人行业难题发起冲击。

五年内，优艾智合逐渐将业务垂直到了工业物流和巡检运维两大领域，并以此两大应用场景为基础不断向外延伸，在半导体、新能源、发电厂、工厂、维修厂等各类应用场景中都出现了优艾智合移动机器人的身影。

▍构建技术壁垒，实现行业领先

产品性能与稳定性的保证产品商业化落地的重要前提，优艾智合初创团队亦是深谙此道。

通过对技术研发的持续深钻，优艾智合推出了可在面积高达20000㎡内运行并将定位精度保持在1个米粒范围内的YOUI Fusion SLAM（优艾智合融合定位导航）技术。

YOUI Fusion SLAM技术针对机器人内部的IMU、里程计、雷达等多种传感器采用实时在线的误差计算与补偿，可结合多元传感器的特征实时补偿原始信号，并修正机器人的定位数据。    

在YOUI Fusion SLAM算法的加持下，优艾智合机器人在实际运行工况中不断自主学习环境特征，并修正自身参数，做到“下一秒更精准”。

YOUI Fusion SLAM建图技术从智能工厂复杂场景的实际应用需求出发，涵盖地图创建、扩建、补建、局部重建、动态更新等建图功能，并统一采用YOUI自研的建图算法，基于原始激光点云数据，可实现0累计误差。

行进中，移动机器人多种导航模式动态切换，激光定位与特征定位柔性结合，通过不同传感器之间的数据融合、优缺点互补，实现更高精度和稳定性，可灵活处理工厂现场复杂工况，适应多种工厂环境。

在大量的应用案例沉淀下，优艾智合自研融合定位导航算法实现了移动机器人稳定精准运行，优艾智合亦是成为全球为数不多将定位精度做到±2mm的移动机器人厂家。
 

基于领先技术，优艾智合在产品方面开发了包括移动底盘、移动机器人和软件系统三大类别在内的核心产品。
 

其中，移动机器人根据不同的特性和应用场景又分为多种类型。

复合协作O系列：可搭配机械臂、视觉、夹爪等机构进行移动操作，实现晶圆盒，弹夹，Tray盘，CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料；

C系列：搭配上层辊简、皮带、输送线等机构，实现不同产线、工位的全自动物料转运。承载重量50KG-500KG，输送接对接高度250mm-1100mm， 适应不同尺寸料框，满足多场景物料转运需求。

L系列：搭配上层顶升、旋转机构。实现工车、拖车在线边站点之间或仓库到车间的自动转运。

CH系列：料箱夹抱/夹取CH系列，搭配升降，叉取等机构，应用于料箱的取放和搬运，标准料箱尺寸800*600m，600*400mm两种，解决仓储物料存储于出入库难题。
 

AT系列：搭配自动料车或自动料架平台，应用于“人到货”物料分拣和转运。

F系列：实现托盘、栈板在原料仓、中转仓、成品仓、车间线边之间的自动搬运和堆垛。

ARIS系列：实现全过程可视化、无人化操作、智能检测。       

▍聚焦场景行业，引领最佳实践

在深度钻研技术开发、不断提升产品先进性和可靠性构建技术壁垒的同时，优艾智合也非常重视技术应用，尝试用技术落地在商业侧、客户侧构建壁垒。

在中国这一巨大市场下潜藏着诸多大规模场景化需求。各类需求所使用的技术大同小异，但真正落实到复杂场景进行应用却各有独特性。场景落地的细节考量与处理直接影响到产品交付后的使用效果。

优艾智合通过在落地应用端埋头“死磕”，在多个行业树立了难以复制的壁垒。

在半导体行业，一般客户对于工业移动机器人产品的验证周期是2-3个月，优艾智合为了拿下半导体行业，用了长达1年半的时间去完落地应用与验证，这为优艾智合移动机器人在半导体行业实现良好落地、发挥更强效果提供了重要保障。

截至2022年上半年，在半导体领域，优艾智合的移动机器人已经累计出货2000余台移动机器人，完成3175.2万个晶圆盒搬运，各项数据在行业内都处于第一。今年3月，由优艾智合牵头的半导体国家重点研发计划课题在深圳启动，带队国家多所重点高校和科技企业一起攻坚芯片生产物流自动化关键技术。
 

在锂电行业，优艾智合亦是搭建了专门队伍去了解行业、深入行业，做到和客户一样懂行业，甚至超越客户的理解去沉淀机器人方面的需求。在电力能源行业，优艾智合获得了国家电网、国家能源集团、大唐、华能等客户的订单。
 

自2018年至今，优艾智合已在半导体及电子制造、飞机制造、汽车零配件等制造行业，以及电力电网、能源冶炼、商业物业及公共交通等行业，为累计20余个领域提供了高效、准确的自动化解决方案。

前不久，品各级在先进制造场内物流的优异表现，优艾智合还入选了第五批国家专精特新“小巨人”企业名单，荣获国家专精特新“小巨人”称号。

当然，机器人要想从工具转向生产力、从产品转向商品必须要建立成熟供应链体系，实现规模化生产与服务体系打通。

在供应链体系方面，优艾智合积极与雷达、工控机、锂电池等核心零部件厂商建立战略合作和联合开发，保障核心零部件稳定供应。

在规模化生产方面，优艾智合位于湖州的生产基地超7000平米，年产能1.1万台，软硬件模块化生产可实现40天快速交付。

秉持“客户价值为先”的理念，优艾智合持续优化产品质量及服务体系，为保证移动机器人性能，其产品出库需通过7项关键测试环节及150余项检测关序，从来料、零部件、组装到出厂定位精度、震动测试、续航等指标进行严格测试。    

同时，优艾智合也在苏州、北京、西安设立了分办事机构，建立起华南、华东、华北和西部区域总以实现快速响应和本地化服务。

截止目前，优艾智合已与立讯精密、ASM、中国中车、法士特、中国华能、中航工业、中国商飞、日立等众多国内外知名品牌达成合作，业务覆盖国内30+省（自治区、直辖市）及海外30+国家，服务300+国内外知名合作伙伴。

▍结语

12月8日，作为中国移动机器人行业领军企业，优艾智合已受邀参加2023第四届中国机器人行业年会。同时，作为年会【机器人+新能源、半导体、物流，赋能智能制造转型升级】环节的冠名单位，优艾智合市场总监也将为大家带来主题为《关于工业移动机器人核心技术的几点思考》的主旨报告，请大家敬请期待！