还记得三年前这个英雄救美的日本人形机器人吗？
当时它还挂着防摔吊绳，每走一步都有工作人员在身后小心翼翼的保护。
三年后，它变成了这样：
连皮肤都洗白了，不仅外观大变样，据悉，各种性能也有很大提升。
这是日本川崎重工的人形机器人Kaleido，已经更新到了第八代。在刚刚结束的2023年日本国际机器人展览会上，川崎重工展示了最新版Kaleido在灾后现场的清理能力，观众直乎：真能干！
▍最新Kaleido第八代，救援疏散表现如何？
现场被布置成灾难疏散演示中心。大幕拉开，这个身高180厘米，重86公斤的机器人“消防员”缓步走出，看起来就挺有安全感。
它先和大家打了个招呼，鞠躬、招手、双臂轻微摆动，动作非常自然流畅。
面部屏幕可以显示五官和表情，和身体产生一种和谐的“反差萌”。
任务正式开始，Kaleido转身先走向了离自己最近的障碍物，一个形状不规则的钢筋梁。它快速弯腰蹲低，五指掌心向上，找准合适抓握的位置轻松提起。
随后起身，准备搬运钢筋梁到指定区域，途径狭窄的通道时，Kaleido还主动侧身，侧步通过，然后弯腰屈膝，将钢筋轻轻地放在地上。
灾后现场杂乱无章，Kaleido踩在不平整的地面上，也没有跌倒：
下一个是可手提的黑色垃圾袋，Kaleido似乎判断了它没有危险后，开始耍帅：拎起袋子，胳膊先向后一摆，潇洒的把袋子扔到了回收区。
接下来到了人机协作任务，Kaleido需要和工作人员合作搬运一张桌子，只见它走到桌子的另一端，很有礼貌地和工作人员打了招呼：
然后，两个人互相配合，抓稳桌子边缘，将它抬了起来，然后合作把它搬运到了指定地点。
这还没完，Kaleido自如地走上两阶台阶，双手托起了架子上的工具箱，然后倒着走下台阶，将箱子搬到了刚才的桌子上。
之后，Kaleido还从工作人员手里接过并搬运了两只水桶。接下来，看它像人类一样提了一口气，然后往前行走！
▍Kaleido 机器人八年成长史
Kaleido是川崎重工正在研发的人形机器人系列之一，全身32个自由度，结构坚硬，主打坚韧和耐造，摔倒也不怕损坏。
Kaleido系列机器人于2015年开始研发，2017年的国际机器人展览会上初次亮相，经历了多次升级，目前已发展至第八代。
遥想当初，Kaleido初次亮相时，它演示了跌倒后如何站起来：
还能做几个引体向上。
但是这些任务都是在外接电缆下进行的，而且机器人当时还不能自主行走。
到了2019年时，Kaleido进行了重大升级，首先就是做了电池内置，摆脱了累赘的外接电缆；其次，Kaleido的腿部安装了平衡传感器，为独立行走奠定了基础，还添加了视觉传感器，可以识别并靠近目标物体。
2022年，第七代Kaleido再次升级，最主要的改进就是行走能力，川崎重工研究了一种“动态行为支持”的技术。与“静态行为支撑”相反，机器人行走时，必须缓慢地进行以达到平衡，还能够主动进行动作，使重心远离支撑身体的腿部，实现更接近人类的行走方式。
当时的Kaleido已经可以完成上下台阶、走独木桥
到了2023年，最新的第八代Kaleido已经可以完全摆脱悬吊绳的保护，不仅展示了更加顺畅的行走能力，还给机器人设置了清理灾难现场的任务：清理灾难中散落的瓦砾、与人合作搬运桌子、从运输车上搬运救援物资等。
外观的改动也比较明显，脸部内置投影仪，可以改变不同的表情，也可以显示当前状态。
▍主打耐造，还能进一步改造！
Kaleido的全称是RHP Kaleido，RHP：Robust Humanoid Platform鲁棒性机器人平台，主打的就是坚韧耐造，不怕损坏。
这一点从最初的设计中就体现出来了，川崎重工的研究人员表示：“开发是一个不断失败的稳步工作。机器人在开发过程中会多次摔倒，因此身体不摔坏非常重要。Kaleido结构十分坚固，降低了损坏的可能性。
但即便如此，在重复测试时，如果平衡受到主动干扰，身体也可能会受到损害。为此，还需要进一步的对提升机器人的坚固性。“
有了这一前提，川崎重工希望Kaleido未来能够应用在灾难现场中。虽然救援难度还比较高，不过清理杂物、搬运等还是没问题的。除了灾难现场外，建筑工地、工厂等复杂且高危环境中，未来也许也会看到Kaleido的身影。
除了作为“坚强的战士“应用在高危环境中作业外，Kaleido也可以被改造得更多元化。
值得一提的是，在2023国际机器人展览会中，川崎重工旁边的另一家日本公司展位，展出的竟然也是Kaleido机器人，他们买下并改造了Kaleido，只用了一个月的时间写入了自己的控制程序，还开发了远程控制功能！
改造后的Kaleido头部装有摄像头，它与操作员的头戴式显示器相连；如果机器人的手臂接触到物体，该信息会传输给操作员，使操作员可以像控制自己一样轻松控制机器人。
还真有灵魂附体那味了，屏幕前的你觉得这个机器人怎么样呢？
