中国焦点:中国研发出文物保护机器人

机器人2024-02-293242其他机器人

中国航天技术的进步正在丰富文物的保护,航天器工程师重新改造了最初设计用于轨道任务的机器人,以保护古墓文物。


中国空间技术研究院最近宣布研制出这种机器人。结合电子束照射技术,它可以用作智能移动系统,消灭小墓葬中古代壁画上繁殖的细菌。


该设备配备了安装在移动轮式底盘上的机械臂,可以扫描墓墙和穹顶的场景。


与医疗中使用的辐射消毒技术类似,电子束可以消除导致壁画褪色或碎裂的有害细菌。


该项目由敦煌研究院发起,敦煌研究院是中国敦煌石窟世界文化遗产保护和研究机构。几十年来,在洞穴壁画保护方面积累了丰富的经验。2020年至2022年,研究院牵头开展国家墓葬壁画现场保护工作。


“墓葬壁画的保护是一个很大的挑战。”该院文物保护所所长于宗仁说。


墓葬壁画长期埋藏在地下深处,暴露在高度潮湿的环境中,促进微生物繁殖,加速其腐烂。此外,鉴于墓葬内空间普遍有限,清洁和保护工作中的任何疏忽都可能对这些宝贵的文物造成额外的损害。


传统的消毒方法涉及使用化学制剂,不幸的是,这可能会给相关人员带来健康风险,也会影响壁画。


于指出,壁画作为不可移动的文物,需要现场保护,因此使用传统的杀菌剂不是一个可持续的选择。


针对墓葬壁画现场保护的需求,中国科学院高能物理研究所的研究人员承担了智能移动辐照灭菌装置的研制工作。他们提出了“保持小而精的尺寸,安全优先”的要求,并与中国科协的工程师合作开发了这款机器人。


尽管工程师们在开发大型太空舱机械臂方面拥有丰富的经验,但此前从未制造过专门用于墓葬艺术品清理的机器人。


工程团队负责人徐建平表示:“我们花了很多精力来减小机器人的尺寸并增强机器人的灵活性,使其更适合坟墓应用。”


远程操作机器人上安装的激光传感器可以检测并避开障碍物,确保机器人与壁画之间的安全距离。


据徐介绍,这些技术已在中国的航天器上得到应用。


徐指出,虽然大多数工程师以前从未见过壁画艺术品,但他们为利用太空技术保护数百年的文物感到自豪。


去年9月,该机器人在国内文物保护展览会上首次亮相。研究小组计划在投入使用之前进行更多实验。