在全球范围内，传统的工业码垛机器人已经得到成熟且广泛的应用。然而，在食品、药品、日用品等行业的部分企业中，人工码垛的场景依然存在。
这些企业的产品重量通常在人体可搬运的能力范围内，且生产节拍适合人员周期性操作，因而企业倾向于使用人力进行码垛作业；另一方面，人工码垛展现出高度的灵活性，尤其在生产内容需要根据季节变化调整，或者产线产能需要变更时，工人能够迅速适应新的任务或轻松转至其他生产线工作，这也是企业考虑采用人工码垛的重要因素之一。
▍行业痛点
但与此同时，人工码垛需要工人在每个工作班次中不断重复弯腰、搬运和堆垛的动作，这种重复性劳动不仅容易导致工人出现腰肌劳损等健康问题，而且工人的健康状态还会直接影响到生产效率和生产质量。此外，在部分地区，这类体力劳动的岗位正面临着用工成本不断上升或招工难度日益增大的挑战。
尽管企业有意愿对产线进行自动化升级改造，但在实际操作中，选择工业机器人码垛方案却受到多种因素的限制：
在同等负载和臂展条件下，工业机器人的重量和体积均大于协作机器人，既有厂房的承载能力与操作空间可能无法满足其运行需求；
工业机器人复杂的指令编程难以迅速适应生产内容的灵活变动；
一旦工业机器人的位置固定，产线产能调整时便无法像人工一样灵活调配至其他运行的产线；
当人机共享作业空间，而物理空间又不足以安装安全围栏时，工业机器人无法保证人员安全。
▍解决方案
因此，用户期望码垛环节的自动化升级可以实现以下目标：占地面积小、可灵活移动部署、操作简单、换产快捷、安全稳定、高性价比等。为此，珞石基于新一代柔性协作机器人精心打造并推出了RKE-PAR系列协作码垛工作站，为用户提供了一个开箱即用的完整解决方案，完美契合用户的实际需求。
RKE-PAR系列协作码垛工作站基于珞石的码垛专用5轴协作机器人而设计，包含RKE-PAR21和RKE-PAR14两大系列，分别支持最大21kg和14kg负载的码垛应用：
最大码垛速度8~12循环/分钟，依托于珞石核心的底层运动控制技术，即使在高节拍码垛时，也能做到又快又稳，杜绝“甩包”现象；
除了支持所有主流规格尺寸的托盘外，RKE-PAR14系列还可支持1300*1300mm尺寸的托盘，进一步拓展应用场景；
支持升降柱，可实现高达2200mm的码垛高度；
支持选配安全雷达，对人员的靠近及时做出预警及安全保护动作，无需部署物理围栏，也能做到充分的安全防护；
支持选配气动海绵吸盘和动力滚筒线，可为用户提供一站式的完整解决方案。
▍优势特点
RKE-PAR系列协作码垛工作站
1.集成式设计，部署灵活
码垛工作站高度集成化设计，支持使用叉车或地牛运输，方便在不同产线位置间移动，灵活部署；
接入单相220V交流供电与5~8bar的气压，即可完成设备准备，做到“开箱即用”；
工作站主体在无托盘情况下的占地尺寸仅为1500*1600mm，相当于人工的操作空间，便于部署；
支持左右双工位码垛，生产连续运行不中断。
2.拖动示教标定，“零门槛”上手
码垛环节需要对滚筒线和托盘的位置进行标定，不同于传统工业机器人使用示教器的标定方式，珞石新一代柔性协作机器人的各关节内置工业级高性能扭矩传感器，配合自主开发的高性能力控算法，可实现柔顺丝滑的拖动效果；
用户只需开启拖动示教功能，将末端吸盘拖动到滚动线和托盘的指定位置，即可完成标定操作，无需通过示教器操作，普通工人也能轻松掌握，“零门槛”上手使用。
3.图形化触屏操作，“零编程”使用
工作站标配15.6寸触摸显示屏，直观简单易操作；
专为码垛应用开发的操作软件，图形化界面，大大简化工艺配置的复杂度，只需五步设置，最快三分钟即可完成新建工艺的设置。
整个过程“零编程”，大大降低使用门槛。
4.安全稳定
RKE-PAR工作站提供了无需安装围栏的多方面的安全措施：
(1) 珞石新一代柔性协作机器人内置经TÜV认证、符合ISO13849-1:2015/PL d,Cat.3标准的独立安全控制器，实时监控机器人的指令与状态，确保机器人的运行准确无误；
(2) 针对慢速节拍的码垛场景，得益于关节内置的高可靠性工业级扭矩传感器与高性能力控算法，珞石新一代系列柔性协作机器人具备高灵敏度的碰撞检测功能，码垛动作过程中若遇到运行方向的阻力会立刻停止，防止人员碰伤；
(3) 针对高速节拍的码垛场景，工作站支持选配加装安全雷达，并支持用户根据实际场景自定义两级安全区域。当人员进入第一级安全区域时，工作站的蜂鸣器会鸣响提示，但不会影响码垛动作；当人员越过第一级安全区域进入第二级安全区域时，为了确保人员安全，码垛动作将暂停并保持当前状态，必须经过人工操作才能恢复运行。值得一提的是，安全雷达的保护逻辑仅在码垛动作时生效，对于一侧“取走满托盘”和“放置空托盘”的动作，工作站能够保持另一侧码垛动作的连续性，不会造成不必要的生产中断。
5.性价比高
RKE-PAR系列协作码垛工作站开箱即用，无需额外的成本投入；灵活部署，可支持多条产线分时复用同一台设备；极简操作，换产快捷，既能最大化利用设备资源，又能显著节约时间成本、调试人员成本以及维护成本，可大大缩短投资回报周期，通常在6~12个月内即可实现投资回报。
RKE-PAR系列协作码垛工作站具备广泛的适用性，无论是食品、药品、日用品、化妆品还是3C等行业的码垛工序，都能为用户提供开箱即用的完整解决方案，轻松满足多样化的生产需求。
