近年来，随着数字化、智能化进程快速推进，人机协作作为一种先进的生产方式，越来越多地应用于工业场景，如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。
BlueWeave咨询公司公布，全球协作机器人市场在2021年达到7亿6200万美元，预计到2028年将达到39亿9810万美元，以26.9%的复合年增长率成长。
从底层逻辑来看，协作机器人的发展是工业生产方式不断向柔性化、智能化和定制化变迁的过程。近年来，协作机器人能够成为主要研究热点，并被广泛关注，离不开其相关核心技术的研究与推动应用。
同时，随着物联网、大数据、云计算、数字孪生、人工智能和人本智造等技术的发展，制造系统中的人与机器、环境的交互更加密切和丰富，人机协作新理念、新技术和新模式不断涌现。
▍互认之下的人-机器人协作制造
现有的人-机器人协作（HRC）主要采取以人为中心或以机器人为中心的操作方式，大多按照预先定义的指令进行，远未实现机器人自动化与人类认知的有效认知整合。
香港理工大学工业及系统工程学系助理教授郑湃博士所带领的RAIDS团队的工作则探讨了基于多模态感知、多模态决策、多模态交互三方面的互认知人-机器人协作制造。
首先，该团队从多模态感知数据中估计出人的意图和目标6D姿态，从而全面理解制造场景。 然后，提出了一种基于知识的视觉推理机制来实现自适应机器人规划。最后，提出了基于混合现实的交互机制，以增强可视化的交互沟通，最大限度地发挥操作者的主动作用。
互认知下的HRC的性能最终将在复杂工程产品的协同拆卸/组装(如老化电池拆卸)中进行评估。
郑湃博士是香港理工大学助理教授，博士生导师，黄铁城智能机器人青年学者，数字化服务实验室以及工业人工智能数字化服务团队（RAIDS）负责人。主要研究方向包括：智能协作机器人、智能产品服务系统、智能制造系统等。
他目前带领的RAIDS研究团队有7名博士后研究员、10名博士研究生、7名研究助理，致力推动面向未来「人- 信息- 物理系统融合（HCPs）」的网络化、数字化、服务化、智能化制造范式。
另外，郑博士在多份工业与制造工程领域的国际顶尖学术期刊，身兼副主编或编委，包括︰
Journal of Intelligent Manufacturing
Journal of Cleaner Production
Journal of Manufacturing Systems
Advanced Engineering Informatics。
▍精彩活动推介
在人机协作过程中，如何让工业机器人更具智慧，让人机协作更流畅有效，研究人员采用的动作捕捉技术也尤为重要。3月7日(周二)晚19：00，NOKOV度量动作捕捉邀请到香港理工郑湃博士带来题为《互认之下的人机协作制造探索》的线上直播，欢迎扫码回复078报名观看！
在这里，来一场关于互认知人机协作制造系统的深度探索，一起了解前沿研究成果及工业应用案例；共同探寻未来前景和面临的挑战。
人机协作是机器人未来最重要的发展趋势，而探索与创新将指引我们勇踏未至之境。
