一个传统汽车零部件巨头，凭借二十年的传动技术积累，正悄然打开人形机器人核心部件的国产化大门。

在人形机器人在“科技春晚”上“争奇斗艳”之时，真正决定产业未来的核心战场，其实聚焦于那些藏在关节深处的精密传动部件。

其中，丝杠作为实现机器人肢体精准运动的“骨骼神经”，长期被国外少数企业垄断，其技术壁垒和制造工艺曾是横亘在国产机器人产业面前的“卡脖子”难题。

而双林股份凭借在精密传动领域二十年的深耕，将汽车级的制造标准与工艺积累，转化为突破人形机器人丝杠技术封锁的关键力量。

近日，在“十万套丝杠产线”暨新一代磨床投产仪式上，双林股份宣布，其滚柱丝杠已形成10万套产能建设，并明确将“推动滚柱丝杠技术普及”作为核心使命，通过自主研发与全产业链协同，实现高精度丝杠产品的规模化生产与市场化应用。

这意味着，双林股份正式吹响了向人形机器人核心部件领域全面进军的号角。

▍技术破局：从依赖进口到自主量产

行星滚柱丝杠，在高端装备与机器人领域，是名副其实的“核心关节”，其作用是将旋转运动转化为精准的直线运动，直接决定着机器人的精度、负载能力与运动稳定性。

双林股份的突破，始于对核心工艺设备的攻克。此次正式投产的科之鑫第二代高精度磨床，是其战略落地的关键支撑。

该设备在结构刚性、热稳定性与运动精度等方面实现全面升级，采用大理石床身与主动恒温控制系统，结合液体静压主轴与直线电机驱动技术，为高精度、超长行程及微型丝杠的稳定加工奠定了工艺基础。

尤为关键的是，通过自主研发的弯杆磨削技术，双林攻克了人形机器人关节所需特定长径比内螺纹的加工难题，填补了行业在该领域的工艺空白。

工艺突破带来的是成本优化与产品竞争力提升。基于新一代设备，双林股份同步公布了行星滚柱丝杠及线性关节模组的市场价格：行星滚柱丝杠C3精度量产定价为499元，线性关节模组定价为1499元。

这一价格体系，相较于动辄数千元的传统进口产品，无疑具备强大的市场冲击力。公司通过整合“研发—设备—制造”全链条能力，在保障产品精度与可靠性的同时，大幅降低综合制造成本。

目前，相关产品已获得多家行业重点客户的认可，并进入小批量交付阶段，规模化落地进程稳步推进。

▍基因传承：二十年汽车传动积累，铸就跨界底气

双林股份跨界人形机器人的底气，深植于公司二十余年在汽车精密传动领域的技术积淀与市场地位。

1987年，渔家少年出身的邬永林用积攒的2000元，在宁海县创办了宁海塑料制品厂。经过两年技术攻关，宁海塑料制品厂成功开发出高品质模具，打破国外彩电回扫变压器塑料骨架的技术垄断，完成了从“家庭作坊”到“地方明星企业”的蜕变。

进入21世纪，中国汽车工业爆发式增长。邬永林敏锐捕捉到这一趋势，于2000年11月成立宁波双林精密模具有限公司，正式进军汽车零部件行业。2004年，其子邬建斌逐渐接手管理企业。这位年轻接班人展现出卓越的领导才能和战略眼光，带领双林从单一塑料件生产，逐步扩展至汽车内外饰、精密模具、新能源电机等核心零部件领域。

2010年，双林股份成功在深圳证券交易所创业板上市。

双林股份真正的行业地位来自于一款“拳头产品”——汽车座椅水平驱动器（HDM）。凭借过硬的产品质量和技术创新，双林股份在这一细分领域逐渐建立起全球竞争力。

数据显示，截至2024年，双林股份在全球HDM市场中占据第二位，市场份额达15.1%；在中国市场更是稳居第一，市场占有率高达32.8%。这一成就不仅确立了其行业龙头地位，也为公司带来了稳定的现金流和盈利能力。

然而，企业发展之路并非一帆风顺。

2014年至2017年间，公司通过一系列并购拓展业务边界，包括收购湖北新火炬进入汽车轮毂轴承市场、投资知豆汽车、收购德洋电子进入新能源电机电控领域。

激进的扩张带来了阵痛。2018年，知豆汽车陷入经营困境，导致双林股份所持股份价值大幅缩水，公司出现了上市以来首次亏损。

面对挑战，邬建斌带领团队积极调整战略，剥离不良资产，聚焦核心业务。随着全球新能源汽车市场的快速发展，双林股份业绩触底反弹，成功摆脱商誉危机。

2022年至2024年，公司营业收入分别为41.85亿元、41.39亿元和49.10亿元，保持稳健增长。特别是在2024年，公司营收达49.10亿元，归母净利润猛增514.49%，达到4.97亿元，创上市以来历史新高。

财务数据的背后，是公司基本面的全面改善和技术实力的持续积累。而这些积累，正为下一场更大的跨界转型奠定坚实基础。

▍技术同源，从汽车到机器人关节的战略迁移

HDM产品，与行星滚柱丝杠存在着显著的“技术同源性”。两者均要求高精度的螺纹加工、齿轮啮合与负载能力，在材料、工艺、检测等关键环节上存在大量共通之处。

“汽车零部件制造与机器人制造具有技术相通性，企业从车端到人形机器人的跨界压力相对较小。”这一行业共识，在双林身上得到了具体验证。

公司敏锐地洞察到技术迁移的可能性。早在2023年7月，双林股份便启动了滚珠丝杠轴承单元项目的立项，尽管最初目标仍是汽车应用，却为后续机器人丝杠研发积累了宝贵经验。

当然，人形机器人对丝杠的精度要求更高，在项目研发过程中，双林股份意识到，需从底层技术与核心设备两方面入手。

2025年1月，公司进行了一次关键的上游布局，收购无锡科之鑫机械科技有限公司。这家专注于高端磨床设备研发与生产的企业，具备国际领先的C3级内螺纹磨削等技术，能够高效加工长径比1:10的内螺纹，从而满足人形机器人行星滚柱丝杠的特殊需求。

科之鑫的加入，使双林股份获得了30余项专利技术，包括插补磨削技术、在线检测系统等关键工艺。这些技术使公司在行星滚柱丝杠的齿形精度、表面粗糙度等关键指标上达到国际领先水平，同时大幅降低设备成本。

仅仅两个月后，双林股份正式推出自主研发的“反向式行星滚柱丝杠”产品。该产品凭借高负载、高精度、长寿命等优势，迅速成为市场关注的焦点。

相关资料显示，公司已建成具备年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线，并已向包括头部车企在内的多家潜在客户送样，同时，公司还成功开发出人形机器人灵巧手应用的0301规格滚珠丝杠产品，建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。

双林股份的产业化进程正全面加速。

▍全链布局：构建产业生态

技术突破之后，是坚定的战略投入与生态布局。双林股份正在以一系列“大动作”，展现其深耕人形机器人赛道的决心。

2025年5月底，公司发布定增预案，拟募集资金总额不超过15亿元。其中，拟投入8.95亿元用于建设滚柱丝杠及关节模组产业化项目，该项目总投资高达9.95亿元。据规划，项目完全达产后，将有望实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品的产能。

这是目前已知的、国内在人形机器人核心部件领域少有的大规模投资项目之一，彰显了双林股份押注未来的决心。

与此同时，公司悄然完成了业务架构的拓展。企查查信息显示，双林股份旗下成立了涉及工业机器人制造、智能机器人研发的肇庆双林汽车部件有限公司，以及专注人工智能应用软件开发的宁波双林科技有限公司。

从硬件到软件，双林正在试图构建更为完整的人形机器人产业链能力。

最具象征意义的举动，或许是公司名称的变更。双林股份将公司名称由“宁波双林汽车部件股份有限公司”变更为“双林股份有限公司”。虽仅几字之差，却清晰地传递出公司战略重心从“汽车部件”向多元化“高端智造”转移的信号，尤其是向机器人核心零部件领域的战略聚焦。

在技术生态上，双林股份与清华大学建立了深度产学研合作，共同开展分布式电驱动角模块等前沿技术研发，为公司在特种车辆、智能移动平台等赛道的长远布局注入创新动能。

▍结语与未来

尽管前景光明，但双林股份的机器人之路仍面临现实的挑战。产业化道路上，从样品达标到批量稳定供货，从获得订单到真正贡献业绩，仍有诸多环节需要突破。

曾有市场消息称双林股份是宇树科技的传动部件供应商。然而，公司在回应投资者关于“是否为特斯拉、宇树科技等供货”的询问时，表述谨慎，仅表示“处于客户验证阶段”。

这反映了当前人形机器人产业链的普遍现状：供应链在紧锣密鼓地构建与验证中，但大规模的商业化订单尚未完全释放。双林股份需要持续证明其产品在一致性、可靠性、成本控制上能够满足头部机器人厂商的严苛要求。

此外，随着技术路径的明确和市场潜力的显现，竞争必然加剧。国内外原有的丝杠巨头、新兴的创业公司以及跨界而来的其他大型制造商，都可能成为赛场上的玩家。双林股份的先发优势能保持多久，取决于其技术迭代的速度与产业生态的构建能力。

值得关注的是，2025年9月，双林股份正式启动了港股上市进程，有望搭建“A+H”双资本平台。这不仅能拓宽融资渠道，优化资本结构，更将提升其国际品牌影响力，为全球市场拓展和技术合作打开新的窗口。

从宁海一家小小的塑料制品厂，到全球汽车座椅驱动器的领军者，再到向人形机器人核心关节发起冲锋的创新者，双林股份的历程，是一部中国制造业转型升级的缩影。

它凭借在汽车产业链中练就的精密制造与成本控制能力，抓住了技术同源的跨界机遇，正试图在智能传动的新时代，复制自己的成功。

十万套丝杠产线的投产，只是一个起点。

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