近日,浙江人形机器人创新中心有限公司(简称“浙江人形”)完成4.5亿元Pre-A轮融资,过去一年半的时间累计筹集资金共22亿元。
股东阵容豪华,囊括了中控技术(流程工业控制领导者)、招商创科(招商局集团战略性新兴产业板块的投资运营平台)、联想创投(联想集团旗下基金)、冯源资本(半导体产业基金)、宁波工业互联网研究院、迦智科技、智昌科技等场景产业资本,以及浙江省创业投资集团(浙资运营旗下基金)、宁波金控控股集团(宁波市属国有投资平台)、海发控股集团(海曙区属国有投资平台)、越秀产业基金(越秀资本旗下投资平台)、宁波人才集团等政府产业资本,和方广资本等市场化基金。
本轮融资将倾注于核心技术的攻坚与迭代、专业人才的引育与成长、产品的规模化量产,以及多行业场景的深度开拓。
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2023年12月,以首席科学家熊蓉教授为核心的团队与多家知名产业伙伴共同创立浙江人形机器人创新中心有限公司,奠定了事业的初心。从千禧年初在浙大实验室里埋首机器人研究,到世博会上让“海宝”机器人服务大众,再到如今掌舵具身智能行业未来,熊蓉教授将二十五年的青春与智慧凝练成了一条清晰的产业化道路。
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正是这份始于热爱的长期主义,吸引并锻造了一支“软硬件兼备,人人都能独当一面”的精锐团队。其中,有深耕机电控制的硬核专家,也有精通AI算法的青年才俊,上百人如齿轮般精密协作。一群与时代同频共振的理想主义者,将技术的星辰大海,锚定于产业发展的笃实需求。
由理想主义者组成的浙江人形,不止是一家攻关具身智能关键技术、研发机器人产品的高科技企业,更是一个“探索者”,自成立第一天起就定了一个质朴而远大的目标:打造真正“能干活、能多场景落地”的机器人。实现这一目标的基础,便是公司的技术护城河——“可泛化的精准作业能力”。它意味着机器人必须同时具备两种基因:既能实现高精度操作,又能像人一样举一反三,快速适应万千真实场景。
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为了能适应人类工作的大多数环境,浙江人形矢志不渝,始终走在挑战全尺寸通用人形机器人这条最困难,也最坚实的道路上。这种坚持绝非为了炫技,而是因为只有具备与人相仿的尺寸、自由度和灵巧性,机器人才能无缝进入为人类设计的工厂、商场和家庭,使用现有工具,完成真实任务。
为此,浙江人形以惊人的迭代速度,构建了一个面向不同场景需求的“领航者NAVIAI”人形机器人产品家族:从首台具备双足行走与基础操作能力的样机,到国内首个全尺寸、全自由度、全功能的双足式机器人NAVIAI-I2,再到专攻0.03毫米超精密的轮臂式机器人NAVIAI-WA1,以及面向户外巡检、适应多地形行走的双足式机器人NAVIAI-I3,每一次迭代,都是向“实干家”目标的一次扎实迈进。
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具身智能机器人的复杂性,使其区别于过去功能单一的机器人产品。要实现工业级的可靠应用,就必须同时跨越可泛化与高精准的极限门槛。为此,浙江人形坚持软硬件深度协同的优化路径——不仅为机器人打造高刚性的灵巧“骨架”,更赋予其感控一体的智能“灵魂”,让作业的自适应不断发育成长,将作业的精度持续推向极限,为人形机器人真正融入严谨的工业生产扫清核心障碍。
硬件上,我们赋予机器人41个自由度的灵巧身躯,并通过自研的高性能一体化关节控制算法,为作业提供了精准可靠的硬件基础。软件上,通过“黑白箱”融合的智能算法,使机器人可以完成轴孔装配(容差<0.1毫米)、试剂移液(精度<5毫升)等对稳定性要求极高的精密作业。在华为等顶尖客户的严苛工业产线上,我们的机器人已实现装配成功率超99.99% 的可靠表现,用实际结果证明了其“工匠”级的硬实力。

为了能在不同任务中快速切换,浙江人形在前沿技术上布局,为机器人注入“举一反三”的智能灵魂。公司通过自主研发已构建起以“VLM+VLA+VLN”三位一体的机器人“大脑”模型体系,覆盖交互、操作与导航三大维度:
先进的视觉语言模型,赋能机器人“看懂”场景、“听懂”指令,实现自然交互与任务理解;关键的视觉语言动作模型,能将感知与指令直接转化为精准灵巧的物理动作,是“可泛化精准作业”的智能核心;创新的视觉语言导航模型,则赋予机器人在复杂未知环境中自主规划与稳健移动的能力,为其进入万千场景铺平道路。
这些核心模型,与我们积累的一批覆盖抓取、装配等任务的通用技能模型相结合,共同构成了一个层次化、可进化的智能系统,包括三大核心技术引擎:
首先,通过“Real2Sim2Real”高质量数据生成闭环,高效合成海量仿真训练场景,大幅降低AI训练成本,提升行为可靠性。
其次,打造了知识驱动的视觉-触觉融合感控模型(通用控制“小脑”),让机器人不仅能“看到”,还能“感知”和“理解”操作,从而实现从单一任务到多类物体的技能泛化。
最后,研发了开放环境下的高安全自主移动能力,让机器人能在未知环境中安全、拟人地探索与行走,解决了人机共融的核心难题。这一切,共同构成了机器人快速学习、快速部署到新场景的“泛化”能力。
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浙江人形的商业化,始终秉承一个清晰且坚定的理念:以“可泛化的精准作业能力”为核心,贯彻在2023年成立之初就立下的“让人形机器人赋能千行百业、走进千家万户”的使命。
目前,浙江人形是全球范围内率先在真实工厂实现人形机器人批量应用并创造直接效益的领航团队之一。我们与全球最大的汽车主机制造商建立了从研发到生产的深度合作,机器人已能稳定执行前桥的多部件精密装配等关键工序;与全球领先的流程工业巨头达成股权与业务的双重战略联动;在全球顶尖的纺织设备制造企业里,我们的机器人正在执行柔性布料分片等精细操作;与国家级电网合作,主导配电室人机协同巡检的数字化变革;进驻欧洲家电领军品牌生产线,执行产品质检任务,成为国产自主人形机器人出海落地的先行者;在头部石油、日化企业的实验室与商场,我们正重新定义科研与零售的智能范式......
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这种跨越工业与服务业、兼顾硬度与柔情的多场景泛用性,正源于 “可泛化的精准作业能力”这一思想从技术到产品的彻底贯穿——我们不交付演示品,而是致力于成为改变世界的实干家。
以顶尖工业场景为“炼钢厂”,淬炼出最坚实可靠的技术与产品;以跨行业龙头合作为“试金石”,验证其广泛的适用性与价值;最终,以“中国方案”走向世界,成为全球智能化转型的核心赋能者——浙江人形的商业化道路由此稳步推进。
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浙江人形的技术实力与产品可靠性,在顶尖的行业盛会与国际赛事中持续获得严苛验证与高度认可,充分证明了我们从实验室迈向产业化的硬实力:
在代表国家创新创业最高水准的第十届“创客中国”全国总决赛上,公司从全国数万个项目中脱颖而出,其“高精度可泛化多场景应用人形机器人”项目一举摘得创业组唯一一等奖。这不仅是权威部门对其技术路线与商业化前景的“国家级”背书,也印证了我司解决行业泛化难题的核心定位。
在国际竞技舞台上,浙江人形同样展现了卓越的作业性能。在2025国际人形机器人技能大赛的商用场景角逐中,“领航者2号NAVIIA”以单次抓取商品平均12秒的绝对速度优势,领先第二名5秒,并实现100%准确抓取,最终斩获该赛道冠军。
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真正的领先,不在于一枝独秀,而在于百花齐放。浙江人形机器人创新中心有限公司,既是一位以“技术信仰”为骨、以“领跑精神”为魂的“务实拓荒者”,更是一位乐于“协同进化”的可靠伙伴。
我们的远见在于,不只制造机器人,更致力于“打造生态体系”。2025年9月,在浙江省经信厅的指导下,浙江人形牵头多家企事业单位成立浙江省人形机器人产业技术联盟;2025年12月,浙江人形牵头成立全国具身智能行业产教融合共同体。
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在上游,浙江人形积极与合作伙伴携手共同研发,将需求直接转化为新型零部件(如高功率密度电机、高刚性结构件等),反向滋养中国核心供应链。
在下游,浙江人形通过打造开放的“大小脑SDK”和二次开发工具,主动降低行业使用门槛,邀请千百行业伙伴共同开发应用场景。授人以鱼,不如授人以渔,我们的目标是成为产业繁荣的土壤和连接器,与整个时代共振,共同推动一场深刻的产业链革命。
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熊蓉教授表示:“感谢这份投向实干而非概念的信任。我们的目标始终如一:打造能真正‘干活’的机器人,去适应现代柔性制造发展需求,完成那些精密灵巧、但难以自动化、累人甚至高危的工作。我们专注‘双手’的作业能力,而非仅仅是‘双足’的表演。
我们深知前路漫长。因此,我们坚持技术扎实、产品可靠、案例成功,拒绝任何脱离需求的炫技与炒作。我们坚信,与所有务实者同行,足以穿越周期,将智能转化为切实可用的新质生产力。”
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中控技术董事长崔山表示:“2025年,中控技术与浙江人形深化协同,聚焦流程工业人形机器人落地实践。依托中控技术工业资源与客户基础,双方高效推进市场拓展与价值挖掘。本次融资顺利落地,彰显市场对浙江人形的充分认可。作为战略股东,中控技术将持续赋能支持,与浙江人形共促人形机器人在工业场景的规模化、平台化应用,赋能制造业智能化升级。”
招商创科总经理邓伟栋表示:"招商创科长期看好具身智能作为战略性新兴产业的发展前景。本次合作将与招商局集团的产业资源、资本优势及研发力量形成联动,助力浙江人形机器人创新中心加速技术迭代与商业化落地,共同推动产业链的成熟与生态构建。
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越秀产业基金董事长、管理合伙人卢荣表示:“人形机器人是人工智能、高端制造、新材料等硬科技的集大成者,代表着未来产业的发展方向。我们投资浙江人形,看好其全链条自主研发能力与深厚的制造业底蕴形成的“技术+生态”双重优势。越秀产业基金将践行赋能式投资,依托“母基金+直投+产业赋能”的多元资本工具,以及越秀集团的产业资源,从技术迭代、场景落地、资本对接三大维度为企业提供支持。我们期待与公司共同推动具身智能技术在工业制造、养老服务等场景的规模化应用,为我国新质生产力的发展注入动能。”
浙创投董事长高文尧表示:“浙创投作为国有投资机构,对浙江人形机器人进行战略布局。这是一家年轻但具有深厚技术积淀的企业,全链条自主研发能力展现了坚实的创新底气,清晰的战略规划指引着远大征程。这项事业是一场重要的接力赛,我们坚信并期待浙江人形机器人中心能不断突破最前沿、树立新标杆。浙创投将坚定陪伴,以耐心资本赋能长期价值。祝福浙江人形机器人创新中心,奔跑出属于中国的加速度!”
方广资本创始合伙人洪天峰表示:“作为从公司成立之初就陪伴公司一起成长的股东,方广资本见证了熊蓉教授团队在具身智能技术研发上的坚守与精进:拒绝短期浮躁,聚焦核心技术攻坚,用扎实的研发成果和持续的技术迭代,稳步筑牢自身的行业地位。未来,我们将继续与浙江人形并肩,支持其在技术深水区持续探索,以长期主义的技术投入,推动具身智能实现真正的产业落地。”
浙江人形珍视每一份信任,更需要优秀的同路人。人才是探索具身智能、推动产业变革的核心引擎。公司耕耘了一片“开放包容、协同创新、价值共生”的土壤,让智慧激荡,让梦想相连。浙江人形诚挚邀请怀揣热忱、敢于定义边界的你,加入这场深刻的产业革命。在这里,你的才华将直接书写历史,你的探索将与时代并肩。
期待与你,共赴未来。
官网:www.zj-humanoid.com
商务:sales@zj-humanoid.com
招聘:hr@zj-humanoid.com
来源:浙江人形机器人创新中心