在具身智能研究蓬勃发展的时代，我们正见证一场由AI大模型驱动的机器人技术革命：智能化需求正以前所未有的高标准“倒逼”机械臂向更高感知精度、更强运动控制能力和更拟人化操作迈进。

在具身智能研究前沿，多模态感知与物理交互对机械臂的重复定位精度和环境适应性提出严苛要求；而在智能体行为学习领域，灵巧精准的动作、实时交互响应以及安全可靠的操作，已成为决定具身智能商业化落地的关键。这些不断提升的要求，共同构成了机器人模块必须跨越的技术门槛，也明确指向下一代机械臂的发展方向——它必须更精准、更智能、更开放。

在此背景下，苏州睿柏智悦科技有限公司（Raybot Smartworks）推出了大负载谐波机械臂——RB-A850-10。该产品专为准备工业场景落地的人形机器人、轮式机器人打造，定位为一款高精度、大负载、快响应的开放机械臂平台。

其卓越性能的背后：离不开五大核心优势的全面支撑。

极致精准，物理交互新基准

RB-A850-10以精密设计释放卓越性能：850mm工作半径覆盖标准人机作业场景，保障复杂作业流程顺畅进行；末端重复定位精度高达±0.05mm，相当于发丝直径的二分之一，保障物理交互的高可靠性；单臂10kg负载能力支持各类传感器和末端执行器灵活扩展，充分满足复杂实验任务需求，为具身智能提供强大硬件支撑。

智能连接，深度融合研究生态

RB-A850-10支持CAN/EtherCAT种工业级通讯接口，最高支持4kHz实时通讯速率；在实际生产环境中完美复现机械臂运行逻辑；支持EtherCAT主站功能，可构建多轴同步控制系统，为复杂场景提供解决方案。

视觉智能，驱动双臂精准抓取

以RK3588作为核心主控制器，深度融合机器视觉与深度学习算法，显著提升机器人系统的环境感知能力与作业精度，大幅增强其自主决策与场景适应水平。系统基于自训练目标检测模型与实时点云处理技术，使双臂机器人能够精确识别与定位杂乱场景中的物品，支持通过OMPL、Pilz、笛卡尔坐标等运动控制算法，实现高效、稳定的无序物品抓取操作。

多设备，数字孪生协同

RB-A850-10搭载全新RayStudio研究平台，基于Web架构实现零配置部署，多客户端可以同时实时访问控制，实现机械臂高效协同工作。

在Web页面可完成动作编程、末端控制、数据采集一站式工作流程。并且配备了强大的调试和故障诊断系统，覆盖电机调试、视觉调试、机械臂整机运动调试等完整调试场景。大幅简化维护流程，让编程控制回归简单本质。

开放架构，赋能前沿研究

RB-A850-10采用开放接口设计，缩短客户开发周期，从软件到硬件全面助力具身智能落地：

• 仿真开发支持：提供完整URDF、USD，可轻松适配ROS2、Isaac lab等主流仿真环境，加速应用场景落地。
• 运动数据开放：开放底层运动数据接口，可实时获取关节状态、控制指令、环境反馈等核心研究数据，为算法优化与理论验证提供精准数据支撑。
• 高效开发工具：支持Python和C++等主流编程语言，内置完整的控制接口库，覆盖状态查询、运动控制、传感器集成等研究需求，实验效率倍增。
• 研究配件生态：配备视觉传感器、夹爪等具身智能常用配件，可根据不同的研究场景灵活组合。

产品参数一览

RB-A850-10以工业级的精度、开放的接口和完整的智能开发生态，成为最适合具身智能落地、机器人学习算法研究的理想平台。

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Raybot Smartworks

领先的机器人模块解决方案提供商

致力于推动具身智能商业化落地

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