具身智能大讲堂获悉，全球具身智能领域难度最高、最贴近真实落地场景的真机赛事Benjie's Humanoid Olympic Games公布最新成绩。
中国具身智能企业星动纪元凭借自研VLA具身模型，在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务中全面超越此前保持纪录的Physical Intelligence（PI），斩获三项全球第一并刷新世界纪录。
星动纪元也成为该赛事创办以来，唯一上榜的中国具身智能企业。2026年2月，星动纪元刚在世界模型权威评测WorldArena榜单击败谷歌、英伟达，登顶具身任务全球第一；时隔仅两个月，再度在顶级赛事中实现全面突破。
PART 01
为什么说 Benjie's Olympics 是人形机器人终极考验？
Benjie's Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起，赛事核心目标是摒弃行业内华而不实的演示效果，建立以实用价值为核心的机器人评价体系，推动具身智能从实验室展示走向真实场景落地。
《Scientific American》将该赛事定义为人形机器人的终极挑战，直指具身智能核心难题莫拉维克悖论，即人类无需思考就能完成的日常精细动作，对机器人来说却是极高难度任务，而人类擅长的高阶逻辑推理，机器人反而更容易实现。
本届赛事共设置15项贴近生活与工业场景的实战任务，按难度划分为金牌、银牌、铜牌三个等级。参赛方成绩需超越上届冠军至少25%，方可获得对应奖牌。
赛事全程禁止仿真模拟，要求机器人在真实物理环境下全自主运行，不允许人工干预与远程修正；任务物体随机摆放，禁止贴标记、预扫描地图等操作，且1至3毫米的操作误差就可能导致任务失败，对机器人的操控精度要求极为严苛。
本次赛事汇聚了PI、Sunday Robotics等全球顶尖具身智能团队，其中PI更是派出其最高水准闭源模型π*0.6参赛，这也是该团队唯一主动参与的全球性赛事，赛事结果直接代表了当前全球具身智能的最高水平。赛事创始人Benjie Holson曾预测，完成全部15项挑战至少需要1年时间，而星动纪元在三项高难度任务上接连刷新纪录，让具身智能的技术迭代速度远超行业预期。
PART 02
三项任务全面超越PI，星动纪元刷新三项世界纪录 ！
星动纪元参与的剥橘子、开锁、翻袜子三项任务，均为本次赛事中难度高、代表性强的核心项目，其在三项任务中均以明显优势超越PI，刷新赛事纪录。
Benjie's Olympics公布，星动纪元获两项金牌难度任务（剥橘子、开锁）第一。
剥橘子为赛事金牌级难度任务，要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉差异，实时跟踪剥皮过程中的复杂形变，对视觉感知的鲁棒性要求极高。
PI完成该任务需借助削皮刀，耗时2分46秒；而星动纪元是赛事中首个实现完全无工具纯手剥橘子的团队，仅用时1分47秒，速度较PI提升35%，在不依赖外部工具的前提下实现效率反超。
开锁同样是金牌级难度任务，钥匙孔属于毫米级微小目标，机器人需在光照变化、金属反光、视角偏移等复杂干扰下，精准识别钥匙孔位置与角度，完成毫米级精准对位。
PI完成该任务耗时66秒，星动纪元仅用49秒，速度提升25%。赛事创始人Benjie Holson在观看实测视频后评价，星动纪元机器人的操作速度与熟练度，已接近人类熟练操作者水平。
Benjie's Olympics公布，星动纪元获银牌难度任务（翻袜子）第一。
翻袜子为银牌级难度任务，主要检验机器人家居场景下的泛化能力，是柔性物体操作的典型场景。袜子在翻转过程中会发生无规则复杂形变，机器人需实时跟踪形变状态，精准识别内外侧与袜口位置。
PI完成该任务耗时1分33秒，使用176个训练样本；星动纪元仅用时1分04秒，速度提升30%，且训练样本仅120个，较PI减少31.8%，用更少数据实现了更优表现。
PART 03
夺冠背后的核心技术是什么？
星动纪元能在Benjie's Olympics赛事中超越PI，核心依托自研VLA具身模型在工程优化与模型能力上的全链路提升。
团队通过基础模型知识迁移提升数据使用效率，让机器人在小样本下实现高效学习，这一优势也使其在翻袜子任务中，用更少样本取得优于PI的表现。
针对开锁这类高精度操作，星动纪元为模型配备自适应视觉注意力机制，可对钥匙、锁孔等微小目标实现动态聚焦与特征增强，为毫米级操作提供稳定可靠的感知支撑。
此外，团队还采用异步高频推理与短时域规划策略，机器人不必等待上一段运动轨迹执行完成，即可提前预判下一阶段动作，有效抑制动作累计误差，提升复杂操作的稳定性与成功率。
PART 04
星动纪元凭什么能够主导全球具身智能话语权？
此次在Benjie's Olympics斩获三项全球第一，并非星动纪元首次在全球顶级评测中实现突破。2026年2月，由星动纪元创始人陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn（PI创始人）团队联合研发的Ctrl-World世界模型，就在WorldArena全球具身智能顶级评测中超越谷歌、英伟达等国际科技企业，夺得具身任务全球第一，并在主体一致性、轨迹精度、深度准确性、策略评估一致性四大核心维度遥遥领先。
14个世界模型在WorldArena融合多维度表现的EWMScore综合指标评分
值得一提的是，星动纪元也是全球仅有的四家实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的团队之一。2024年，团队在全球率先提出分频VLA架构，随后PI、Figure、谷歌、英伟达等机构均相继跟进这一技术方向。同年，星动纪元发布并开源全球首个融合世界模型的具身大脑框架VPP，进一步拓宽了机器人数据学习的边界。2025年，星动纪元与斯坦福团队联合提出Ctrl-World可控生成世界模型，大幅提升机器人在陌生场景下的任务成功率。2026年，双方再度合作推出VLAW框架，实现VLA策略与世界模型的闭环协同优化。
目前，星动纪元ERA-42具身大脑已落地物流、制造、商业服务等真实场景，可完成物品分拣、高精度装配、门店清洁、导览递送等实际作业。机器人在真实场景中积累的数据持续反哺模型迭代，形成场景应用与模型能力相互促进的正向循环，构建起具身智能从技术研发到产业落地的完整闭环。
从Benjie's Olympics三项世界纪录，到WorldArena榜单全球第一，星动纪元让我们看到了中国具身智能已彻底摆脱技术跟跑态势，正在以更加硬核技术定义全球具身智能话语权。
