4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将开跑。开赛倒计时一周，这场特殊的机器人赛事已经提前完成全流程实景演练。70多支参赛队伍，沿着21.0975公里的赛道完成夜间实测，其中不乏德国、巴西、葡萄牙、法国四支海外队伍跨界参赛，国际化氛围拉满。

这也是该赛事第二年举办，对比首届，本届从赛事规模、技术玩法到竞赛规则，都做了全方位升级。本次共有26个品牌、三百余台人形机器人同台亮相，参赛队伍数量较上一届翻了近五倍。参赛阵容也更加多元，既有主流机器人企业、科研团队，也有专业训练营队伍。其中企业参赛队伍超80支，高校及科研队伍20余支，高校参与热度大幅上涨，规模已是去年的十倍。

在赛前发布会上，北京市经信局副局长刘维亮提到：2026年，正是人形机器人从技术研发走向场景落地、迈向量产落地的关键一年。接下来，北京会持续以机器人马拉松、足球联赛、智能运动会这类特色赛事为载体，搭建技术比拼与成果展示的开放平台。通过赛事竞技，拉近企业与高校的研发合作，让人形机器人的前沿技术更快走出实验室，落地真实产业场景。

PART 01

超三分之一队伍采用自主导航参赛，给予1.2倍加权成绩

不同于上届赛事以远程遥控操控为主的竞赛模式，本届赛事有超三分之一参赛团队启用自主导航模式参赛。

数据显示，本次有38%的队伍选择全程自主行进。机器人依靠自身传感器，独立完成环境感知、路径规划、动态避障，能自主适应弯道、坡道等复杂城市道路，对整机智能化水平和环境适配能力提出更高要求。

本次赛事采用混合竞技规则，自主导航与遥控操控两类机器人同场比拼、统一计时、合并排名。其中：自主导航组别机器人出发后全程独立运行，仅在设备故障、存在安全风险等特殊状况下，才可经由裁判核验后，进行有限度的人工干预。遥控操控机器人则由工作人员在指定跟随车内操作，所有随行车辆需保持5米以上安全间距，杜绝信号干扰、近距离跟随等违规行为。

为激励行业深耕自研技术、推动智能化突破，赛事专门设置了差异化激励机制：全程自主导航队伍可享受1.2倍成绩加权。该加权系数结合行业专家论证、参赛方意见反馈与多轮实地测试数据综合敲定，规则兼具专业性与公平性。与此同时，赛事进一步收紧人工干预边界，仅开放换电、主动超车、设备倒地复位等合规介入场景，且所有人工操作都需提前向裁判报备。

PART 02

北斗技术全程护航，高难度赛道检验真实战力

在技术保障层面，所有参赛机器人统一搭载融合北斗时空智能技术的定制肩章，可实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传，方便组委会及裁判系统全程实时监测设备运行状态。与此同时，起点区域新增专业安检设施，赛道全线搭建专属通信网络，有效保障长距离行进过程中的信号连续与传输稳定。

赛道层面，本届路线串联城市主干道、专业汽车赛事路段与公园生态场景，路况复杂度较上届明显提升。其中，南海子公园路段集中设置下坡衔接90度急弯的组合障碍，集中考验人形机器人的动态平衡、精细步态控制与快速姿态调整能力。结合前期全流程测试表现来看，多数机器人可平稳通过复杂弯道、顺畅完成加减速动作，整机运动稳定性与环境适应能力，相比首届赛事实现明显进步。

PART 03

极限速度突破10米/秒，续航短板仍是产业核心难题

在4月11日晚至4月12日凌晨的夜间测试赛中，部分高性能机器人展现出极强的运动能力，极限速度达到10米/秒，瞬时时速接近36公里，逼近人类精英短跑选手水平。现场工程师反馈，高速机型一旦在冲线后出现制动失灵，人工很难及时追上干预，只能依靠工作人员紧急跟进、事后回收处置。

速度提升的同时，续航能力仍是制约人形机器人长距离运动的核心问题。多数参赛机器人无法依靠单块电池完成半程马拉松，需要在赛道中途进站更换电池。电池能量密度偏低、整机功耗优化不足、能源管理策略有待完善，仍是全行业需要突破的关键瓶颈。

制动控制层面，各参赛队伍的技术差距同样明显：部分机器人能够精准减速、平稳停靠，运行稳定性极强，而少数机型则存在制动滞后、定位偏移等问题，反映出不同团队在控制算法、底层执行系统研发上的实力差距。

在赛事规则方面，本届赛事同步完成全面规则升级，围绕人工干预、起跑行进、成绩判定、补给管理、安全应急五大维度优化细则，让赛事组织更规范、评判标准更清晰。

除竞速比拼外，组委会同步设置机器人“巴图鲁”挑战赛，通过17项障碍关卡，检验机器人在复杂场景下的稳定性、灵活性与应急处置能力。

赛事还首次推出机器人服务官体系，参赛机器人同时承担配速、表演、清洁、服务等功能，将“人机共生”的理念落地为可感知的现场场景。

PART 04

结语与未来

距离2026北京亦庄人形机器人半程马拉松不到一周时间，各参赛队伍已准备就绪， 4月19日，赛事将正式鸣枪开跑，全球观众将通过这场比赛，看到中国人形机器人进化的真实进度，让我们一起期待。