时隔一年，人形机器人再度站上半马赛道。

就在今天，北京亦庄，人形机器人半程马拉松再次鸣枪开跑，105支队伍、300余台人形机器人在21.0975公里的赛道上展开了一场科技与耐力的较量。

最终，来自荣耀的齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”以50分26秒（净用时）的成绩夺得冠军，这一成绩也超越了人类男子半马世界纪录57分20秒。

图片来源：人民日报
 

值得注意的是，来自绝影赤兔队的遥控机器人“闪电”以48分19秒首个冲线，加权后完赛时间约为57分钟，最终成绩落后于自主导航机器人。该机器人也是首个出发的选手。

而在一年前，首届赛事的最快完赛成绩还是2小时40分42秒。从2小时40分到50分钟，这近乎“断崖式”的进步速度，背后是人形机器人产业一年的集中爆发。

01.

成绩飞跃：从“能跑”到“会跑”

回顾去年首届比赛，参赛的20支队伍中，最终只有6支成功完赛。赛场上，有的机器人断腿了，有的直接散架，能坚持跑完全程已属不易。彼时的行业共识是“完赛即胜利”，速度反倒成了次要目标。

短短一年后，局面彻底逆转。今年赛事规模扩容近5倍，参赛队伍超百支，涵盖荣耀、宇树科技、北京人形机器人创新中心、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等高校和科研院所，还吸引了5支海外队伍参与。在技术类型上，自主导航队伍占比已接近40%，而去年几乎所有队伍都依赖人工遥控。

速度的跃升更是惊人。荣耀“闪电”自主导航款包揽半马前三名，净用时分别为50分26秒、50分56秒以及53分01秒，成为赛事最大黑马以及毫无争议的胜利者。

值得一提的是，在4月16日北京人形机器人马拉松排位赛，宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，平均速度达7.51米/秒，按比例计算打破了人类1500米世界纪录。

02.

赛事创新：规则设计背后的产业考量

本届赛事在规则设计上颇费心思。最引人关注的，是自主导航与遥控操作的成绩加权规则——自主导航组系数为1.0，遥控操作组系数为1.2。这直接导致了一个有趣的结果：荣耀遥控机器人以48分19秒第一个冲线，但加权后成绩约为57分钟，最终冠军被自主导航组的“闪电”以50分26秒摘得。

规则的“偏心”背后，是明确的产业导向。遥控操作难度较低、容错率高，而自主导航才是人形机器人走向真实应用的关键能力。正如赛事组委会所强调的，这一设计意在鼓励更多赛队实现自主完赛，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。

针对比赛过程中的机器人摔倒问题，赛事方也制定了严格的“跌倒处置规则”：轻微失衡停滞须机器人自主恢复，严禁人工辅助；倒地停滞才能申请救援，且只允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数——一旦恶意违规，赛队将被终身禁赛。这套规则看似严苛，实则是在倒逼行业：只有经得起真实环境考验的机器人，才配谈商业化落地。

配套的“机器人勇士挑战赛”则将技术验证的维度从“竞速”拓展到了“应用”。该赛事结合应急救援的真实场景，让机器人在更贴近实际的工况中接受检验，探索从赛场到应用场的技术迁移路径。

03.

结语与未来

可以说，机器人半马并非关于速度快慢、能力强弱的简单比拼，更多是创新成果的验证和场景应用的综合评价。赛事中暴露的问题是最真实的，找到的迭代方向也最精准。

这种“以赛促产”的效应，在消费端同样明显。2025年首届赛事后，参赛机器人品牌在电商平台的搜索量激增300%。松延动力“N2”机器人赛后咨询量大幅增长，排单一度排到当年11月。

从更长远的视角看，人形机器人“跑”上赛道，本质上是一场极限压力测试。只有极限条件下验证了能力，才能更好满足通用化的需求。

这场马拉松的终点线，恰是商业化的起跑线。