标准之争就是话语权之争。

近日，我国在国际标准化组织成功立项具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》（ISO 26264-1），并推动成立了首个由我国专家担任召集人的工作组（ISO/TC 299/WG16）。

这意味着，在全球机器人标准化领域，中国实现了两个历史性的零的突破，不仅主导制定人形机器人国际标准，还牵头建设了机器人国际标准工作组。

▍从“跟随者”到“规则制定者”

国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林表示，在机器人领域的国际标准版图中，话语权长期掌握在少数发达国家手中。过去，中国往往是跟着别人的标准走，在国际规则面前处于被动适应的地位。

而这一次，局面被彻底改写。

由北京机械工业自动化研究所有限公司（北自所）牵头制订的ISO 26264-1国际标准，在ISO/TC 299的全球立项投票中获得88%的高票通过，远超国际标准化组织规定的66.66%通过线。

此外，首个由我国专家担任召集人的工作组已吸引中、美、英、德等12个国家的58名顶尖专家加入，国内数十家科研机构和人形机器人头部企业也将共同参与标准制定。

这些数字背后，是国际标准组织与全球机器人产业对中国技术实力和标准方案的高度认可。

除了牵头单位外，国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）作为核心参编单位，充分发挥其在人形机器人数据采集、标注、存储与真实场景应用方面的积累与优势，为标准研制提供坚实的数据支撑与实践保障。后续其还将开源VTouch数据集，与全球开发者共享中国方案。

▍为什么是“数据集”标准？

在人形机器人技术体系中，数据集扮演的是地基和底层规则的角色。一个具身智能体要完成感知、决策到行动的全流程，离不开高质量的数据支撑。

这些数据主要包括环境感知数据、本体状态数据以及人类示范数据三类。

然而，当前全球人形机器人行业正面临数据层面的共同困境：数据集建设各自为政，格式不统一、质量参差不齐、隐私保护标准缺失，数据孤岛越来越大，数据壁垒已成为制约技术协同和产业规模化落地的核心瓶颈。

不同于发达国家在工业机器人领域的标准侧重于“硬件精度”，我国这次牵头的数据标准，更侧重于解决人工智能“软件智能”层面的问题。

ISO 26264-1给出了人形机器人数据集的全生命周期框架，覆盖从数据集规划到数据集退役的各个阶段，并规定了贯穿全生命周期的数据质量、安全与隐私保护要求，精准破解行业痛点。

据介绍，该标准将遵循“全、实、安”三大原则：

●“全”：覆盖数据全生命周期；

●“实”：直面真实世界的复杂性；

●“安”：在标准制定之初就将数据安全、隐私保护等贯穿性要求融入其中。

▍市场规模爆发，标准恰逢其时

中国牵头制定这一国际标准，有着扎实的产业基础。

截至2025年底，全球人形机器人整机企业超过300家，市场出货量约1.7万台，规模逼近29亿元。在这个赛道上，中国已是名副其实的全球第一大市场，拥有超140家整机企业，出货量达1.44万台，占全球总量的84.7%；市场规模15.5亿元，全球占比53.8%。

产业规模的快速扩张，使统一标准的缺失问题愈发突出。面对这一发展瓶颈，中国始终积极推动标准制定相关工作，并在今年2月底发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计。

此次中国率先在ISO/TC 299下提出设立人形机器人数据集工作组，旨在制定覆盖数据集全生命周期的国际标准，打通不同国家间的数据壁垒，为算法训练、场景适配和跨域协作奠定“通用语言”。

更具深远意义的是，此次立项的国际标准参考了中国在研的人形机器人数据集系列国家标准内容，实现了从国内标准体系到国际标准的“跃升”。

这意味着中国方案不仅服务于国内市场，更将深度融入全球产业治理体系，来自全球主要国家的专家将携手参与该标准以及后续人形机器人领域其他标准的研制。

▍结语与未来

标准的制定从来不是孤立的技术工作，而是产业话语权的集中体现。人形机器人作为具身只能发展的前沿阵地，正成为全球科技竞争的新高地。

此次《人形机器人数据集》国际标准的成功立项，只是我国在具身智能国际标准化领域的一个起点。下一步，我国将继续发挥工作组召集人优势，联合全球专家加快标准研制进程，确保标准的科学性、先进性和实用性。

可以说，这场从数据标准开始的竞争，才刚刚拉开序幕。而这一次，中国不再是旁观者，而是规则的制定者。

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