近日，深圳乐动机器人股份有限公司（简称"乐动机器人"）成功通过港交所主板上市聆讯，距离成为港股"全栈式智能机器人第一股"仅一步之遥。

这家由华中科技大学学霸创立的企业，用8年时间在机器人视觉感知领域打下江山。按2024年营收计算，乐动机器人已是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。2025年，搭载其视觉感知技术的智能机器人数量超过900万台，DTOF激光雷达出货量超72万台，稳居行业首位。

然而，在耀眼成绩背后，这家独角兽企业也面临着成长的烦恼。2023年至2025年，公司营收从2.77亿元增长至7.48亿元，复合年增长率达64.4%。但亏损也体现在账面上，三年净亏损分别为0.69亿元、0.57亿元和0.63亿元。从卖零部件到做整机，从服务B端到直面C端消费者，乐动机器人经历了一场关键转型。

（图：乐动机器人主要业务）
 

01.

第三次创业，打造机器人赛道隐形冠军

资料来源：招股说明书
 

乐动机器人的故事，要从创始人周伟的大学时代说起。2004年，这位1986年出生的华科学子考入机械学院，大二加入机器人俱乐部，开始与机器人结缘。在Robocon机器人大赛、机器人足球世界杯中国区选拔赛等赛事中，他结识了师兄郭盖华等志同道合的伙伴，还曾带领团队拿下中国机器人足球锦标赛冠军。

2008年，还在读研的周伟与郭盖华等人成立武汉若比特机器人公司，研发冰柱清理、防爆、管道机器人，但市场反响平平。2012年，两人再次携手创立公司，主攻智能平衡车。这次创业曾一度风光无限，周伟将公司做到行业前三，年销售额达5亿元，并入选福布斯中国30岁以下创业者榜单。

2017年11月，他们第三次出发，在深圳创立了乐动机器人。这一次，他们的目标更加精准——瞄准智能机器人的核心痛点：视觉感知系统。当时，机器人"眼睛"要么依赖进口、成本高昂，要么技术不成熟、精度不足。乐动通过技术研发与供应链整合，将工业级传感器的成本大幅降低，推向消费级市场。

2018年，乐动推出第一代激光雷达及SLAM算法，快速应用于扫地机器人；2020年，更是推出了全球首款消费级Mini DTOF激光雷达，在技术上实现重大突破。这种策略，让乐动迅速在扫地机器人、商用清洁、工业巡检等高频场景站稳脚跟。

如今，全球前十大家用服务机器人公司中有七家在使用乐动的方案，全球前五大商用服务机器人公司更是实现了全覆盖。老客户净收入留存率高达169%，意味着客户不仅高度忠诚，还在不断追加订单。这样的成绩，也吸引了华业天成资本、源码资本、元璟资本、中金等知名机构的投资，IPO申报前累计融资4.73亿元。

02.

智能割草机器人开辟第二曲线

尽管在视觉感知领域取得领先地位，但乐动机器人在2023年至2025年，公司净亏损分别为6850万元、5650万元和6250万元。持续的研发投入是一方面原因，2025年研发费用达1.21亿元，研发团队规模271人。但更大的压力来自激烈的市场竞争。

随着越来越多玩家涌入视觉感知赛道，价格战愈演愈烈。乐动机器人2025年来自传感器收入4.35亿，占比为58.1%；来自算法模组收入为1.72亿，占比23%。

此外，原本高度依赖乐动的大客户如石头科技、科沃斯等，开始加大自研投入，构建自己的视觉系统。2022年乐动最大客户贡献了近30%的收入，到2024年这一比例已明显下降。

面对这些挑战，乐动果断开启转型，从上游零部件供应商向下游整机制造商延伸。在整机方向选择上，公司展现出务实的商业判断，没有追逐短期难以落地的人形机器人概念，而是瞄准了智能割草机器人这个需求明确的细分市场。

这是一个潜力巨大的蓝海市场。全球约有2.5亿个庭院，每年割草机销量约3000万台，但智能化渗透率不足2%。在欧美发达国家，维护草坪不仅是生活方式，很多地方还有相关法规要求。对这些家庭而言，一台能自动工作的智能割草机器人具有极大吸引力。

凭借在视觉感知领域的技术积累，乐动快速开发出有竞争力的产品。2024年第一代产品实现量产，当年销售突破1万台。2025年第二代产品融合了AI大模型的场景识别与边界检测算法，割草机器人业务营收达1.37亿元，同比增长488%。更重要的是，第二代产品毛利率达42.3%。

资料来源：招股说明书
 

2026年初，乐动推出第三代割草机器人，搭载自研360度激光雷达系统，除基础割草外还能智能收集草屑和落叶，实现草坪清理与养护的全流程一体化。这样的布局还推动了公司的国际化进程，海外收入占比从2023年的0.3%快速提升至2025年的18.4%，产品已进入欧洲、北美、大洋洲等50多个国家和地区。

03.

全栈能力，打开具身智能估值天花板

站在IPO门槛上的乐动机器人，正处于一个关键的转型期。公司构建了"基础设施+整机品牌"的双轮驱动模式，第一曲线提供稳定的现金流与技术沉淀，第二曲线则贡献高利润与品牌溢价。

在技术层面，乐动搭建了机器人通用开发平台AutoPack，涵盖整个下游业务流程，一套算法可无缝应用于各类传感器，为客户提供标准化、低成本解决方案。公司还自研了仿真工具SimCarrier，可在脱离硬件的环境下快速完成算法原型的开发与验证，提升研发效率。

在AI技术融入方面，乐动重点提升机器人环境理解与自主决策能力，通过全面优化技术架构并实现端到端的AI-VSLAM模型架构，将传统点云地图升级为带语义的3D场景模型，支持材质物理属性推理以及动态物体行为预测。公司计划开发新一代dToF融合双目避障雷达、纯固态面阵激光雷达、神经形态视觉传感器及仿生触觉传感器等前沿产品。

从市场前景看，根据灼识咨询预测，全球智能机器人市场规模将从2024年的3690亿元增长至2029年的10058亿元。其中，视觉感知作为核心基础设施，同期市场规模预计从285亿元增长至702亿元。割草机器人市场方面，预计2029年渗透率将达到17%，市场规模达到476亿元，长期潜在市场规模超过3000亿元。

当然，挑战同样明显。在割草机器人市场，2024年前五大品牌市场份额已超过75%，科沃斯、石头科技等原本的客户也成为竞争对手。2026年，中国一级市场具身智能赛道披露融资超50起，累计融资额约200亿元，百亿估值企业阵营持续扩容。

在这个背景下，乐动机器人作为少数同时具备视觉感知技术领先、整机研发量产能力、场景落地经验的企业，其全栈式能力显得尤为稀缺。此次乐动机器人赴港IPO，不仅是其自身发展的里程碑，更可能成为资本市场重新审视机器人产业链价值分配的一次契机。