焊工缺口300万人。

这是2026年，中国人力资源和社会保障部公布的一组数字。平均年龄45岁的焊工群体，正在以肉眼可见的速度老去。年轻人不愿进厂，更不愿拿命换钱。高温、粉尘、电弧光，腰伤、视力损伤，焊工被称为"工业裁缝"，却是整个制造业最不愿干的工种之一。

另一边，中国有全球最庞大的钢铁产能、最密集的船坞工地、最完整的制造业体系。焊接是这一切的底层工艺。当人口红利消退，这个行当正站在十字路口。

乔忠良看到了这种交叉点。

2023年，从小米MIUI研发负责人岗位上离开四年后，他创办了小雨智造，第一刀切进的，就是焊接。因为焊接可能是一个被“主流叙事”忽视的战场。

01.

制造业的核心地带

小雨智造近日宣布完成数亿元B+轮融资。本轮由北汽产投、复星锐正、建发新兴三家新进产业资本联合投资，老股东华业天成、贵州科创天使基金跟投，滴滴与小米联合创始人黎万强以个人身份追加投资。庚辛资本担任独家财务顾问。

这是时隔两个月后，小雨智造完成的又一轮融资。此前的B轮由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州科创天使基金跟投。

更值得关注的是投资方的版图。因为至此，小雨智造的投资方已覆盖消费电子、汽车、船舶、钢铁供应链四个产业门类。北汽提供汽车制造场景，复星锐正有复星集团多元业务支撑，建发新兴背后的建发钢铁集团是全国钢铁贸易企业百强第一位。

"产业资本是耐心资本。"乔忠良说，"他们能提供极强的场景协同。招商局一年一千多亿的盘子，投了我们，优先去他们的场景做落地。"

这正是本轮融资的核心逻辑，不是拿钱，是拿场景。

02.

“一脑多形”的本质

乔忠良不是技术出身。

2010年从北航计算机系硕士毕业，他加入的是一家成立才两个月的小公司——小米。他是从这家公司走出的第一位应届硕士研究生，后来一路做到MIUI研发负责人，创下小米从应届生晋升总经理的最快纪录。

2022年底，ChatGPT问世。乔忠良形容那一刻"像被电击了一下"。他知道人工智能的时代真正来临了。2023年，他离开小米，创办小雨智造。

"离开小米，最核心的原因是，你学到了方法论，总得自己下场验证一次。"他在后来的内部信中写道。

小雨智造的核心技术架构，叫"一脑多形"。简单来说，用一个多模态具身智能大脑，驱动单臂、轮式双臂、人形等多种不同形态的机器人。

乔忠良从自己在小米做"一次开发、多端部署"的经历中提炼出这个思路：要造一个通用的"大脑"，而不是给每个硬件单独造一个脑子。

"你把一个大脑练到能控制好单臂，让它知道怎么焊、怎么避障、怎么调整姿态，这80%以上的通用能力就已经解决了。"乔忠良说，"一旦攻克首个全量场景，跨本体的适配难度有望降低至10%左右。"

但"大脑"只是起点。乔忠良真正想清楚的事情，是"从哪里切入"。

他的方法论来自小米：找一个大市场，找一个有痛点的场景，然后做成爆品。

他的场景选择标准有三个：做人不愿意干的，做人花很长时间才能学会的，做附加值高的。他跑到人社部查哪个工种缺口最大，答案指向了焊工，缺口300万以上，平均月收入过万，但年轻人不爱干。

他又跑去船厂、建筑工地、重工企业转了一圈，发现焊工的工作环境是高温、烟尘、弧光辐射，腰伤、眼伤是职业病，培训周期长达一两年。"这是个让人用命换钱的行当。"他说。

更重要的是，焊接是物理反馈最复杂的场景之一，熔池动态、金属缩涨、烟尘干扰，信息量巨大、变量繁多。如果一个通用大脑能在焊接里把"看得准、对得上、控得稳"这套物理闭环跑通，换不同本体时，主要就是运动学和传感器视角的差异适配。

"焊接是物理世界复杂度最高的任务之一。拿下它，相当于拿到了通用具身的一张重要船票。"乔忠良说。

03.

做市场的逻辑

小雨智造选择的技术路线，是特斯拉FSD验证过的方向：端到端、数据驱动。

具体来说，他们在预训练阶段用带真实尺度的仿真数据进行大规模训练，后训练阶段则使用在工业场景中积累的高精度传感器数据做监督学习由此获得具备真实物理尺度理解能力的基座模型。

这让机器人在焊接时不仅知道"这是什么"，更能判断"它离我多远"——这是物理操作的关键。

而商业模式的验证已经跑通：小雨智造测算，企业购买单台机器人，10个月即可回本。原来一个工位需要4个焊工，每人年薪约12万元；现在一个没有焊接经验的工人，可以同时操作4台机器人，每天工作9小时。1个工人带4台机器人，年薪12万，但创造了原来4个人的产出。

"相当于技术平权，把原来只有大工厂才能用得起的焊接能力，以平价输出给中小企业。"乔忠良说。他估算，智能焊接机器人的国内市场需求可达千万台量级，只要占据10%份额，就完全具备爆品的市场条件。

但乔忠良并不认为焊接是终点，而是起点。

他把这套扩张逻辑叫做"扇形展开"。从焊接切进去，建立"根据地"和现金流，再向铆接、打磨、喷涂等上下游延伸；同时扶持方案商，复用供应链和渠道，共建数据平台。

"我们不会自己去建100个BU揽下所有活。"他说，"扶持方案商，他们复用我的供应链、渠道、品牌，我给他们资金助力，共建数据平台和基座模型。这是统一战线。"

这个思路，来自他在小米13年学到的第三件事——统一战线。前两件是：爆品和群众路线。

04.

10万台：决赛圈的门票

小雨智造目前员工约120人，其中近60人从事模型算法工作，平均年龄28岁，已申请80余项发明专利。公司于2026年4月与北京航空航天大学成立联合实验室，并发起工业具身智能产业联盟，吸引了多家产业方加入。

但乔忠良真正在意的数字，是出货量。

"年出货5千到1万台，是进入第一梯队的必要条件；年出货10万台，基本锁定决赛圈的门票。"他说，"因为这是超级爆品的起始门槛。"

在他看来，当前具身智能行业的核心问题，是缺乏超级爆品。"iPhone时刻还没到来，整个行业的基础设施还不健全。没有爆品，供应链就无法成熟；没有成熟供应链，爆品就无法大规模复制。这是一个先有鸡还是先有蛋的问题。"

"但总要有人先下蛋。"他说。

小雨智造给自己的定位，是"成为特斯拉之于电动汽车、iPhone之于手机那样的公司"，不是某一个环节的供应商，而是把底座和商业模式同时构建起来的人。

这个目标很宏大。乔忠良自己也承认，行业目前有两个掣肘：一是基础设施不健全，就像当年马斯克造电动车，三电系统是现成的，不需要从零搭起，但具身智能还没有这样的成熟底座；二是商业模式单一。因为软件还没有定义硬件，行业还没有进入摩尔定律式的迭代节奏。

"不能所有人都去研究底座。总要有人先把商业闭环跑通，用真实的现金流和场景数据，反哺底座的成熟。"他说。

小雨智造目前已有上百家意向采购单位，产品从2025年Q4开始进入客户工厂部署。对一家成立不满三年的公司来说，这算是跑通了从0到1。

从1到10，乔忠良押注的是工业场景的规模化复制。

" hardware must be planned long-term," he told his team early on. "走得稳才能走得远。"