抓脆易碎、抓滑易掉、抓异形不稳？传统夹爪依赖复杂编程、适配单一、部署门槛高，早已跟不上柔性智造与科研开发的需求。
苏州航凯微电子全新HKVR TG 9801 三维触觉自适应夹爪，以无需编程、原生触觉感知、全场景柔性抓取为核心，同时重磅支持ROS2 通讯协议、485/CAN 工业总线，开箱即用、极易集成，真正实现 “一爪通吃、快速落地”。
01.
场景实证：刚柔并济，全材质全尺寸通吃
1. 材质无界：从极柔到超硬无缝适配
- 装满水的气球：轻触即停，温柔托举不破裂
- 松散铁刷 / 异形件：自动贴合轮廓，无需调整稳抓不乱
- 金属锤子 / 重型工件：瞬间切强力模式，牢牢锁定不松脱
2. 尺寸兼容：大到型材小到螺丝精准拿捏
- ＞60mm 粗铝型材：多点接触分散受力，稳固无晃动
- 1mm 迷你内六角：毫米级收缩，精准夹持不脱落
3. 特殊场景：易碎 / 湿滑 / 弧面从容应对
- 圆形纸胶带：无褶皱、不变形，完美贴合弧面
- 叠装薯片：感知酥脆特性，控力精准，完整拾取不碎
- 湿滑肥皂：防滑纹理 + 动态防滑算法，沾水也不滑脱
02.
重磅升级：ROS2+485/CAN 全协议支持，开发集成一步到位
本次升级重点强化通讯与二次开发能力，完美匹配工业自动化、机器人科研、AGV / 机械臂集成等需求：
原生支持 ROS2 通讯协议
无缝接入机器人开发生态，适配机器人操作系统，快速对接 SLAM、机械臂控制、具身智能等项目，降低开发成本、缩短调试周期。
485/CAN 双工业总线
- 485 总线：强抗干扰、长距离传输，适配多设备组网、工业现场稳定通信
- CAN 总线：高实时、高可靠，满足多轴协同、高速响应的严苛控制场景
标准信号输出 + 即插即用软件
内置采集芯片，兼容主流控制器与上位机，提供 MUJOCO、SDK 等支持，深度开发更便捷。
03.
重量感知实测：抓取 500g 砝码，自动识别重量
自适应电动触觉夹爪抓取500g 标准砝码，通过六维力传感器实时感知重量，夹爪稳定夹持、六维力精准反馈载荷信息，验证其力控精度与重量识别能力，可直接用于称重分拣、物料检测等场景。
协作臂 + 六维力传感器 + 触觉智能夹爪，全链路预集成、预标定、预调试
告别多品牌对接、复杂接线与漫长调试。开箱上电、简单示教，当天部署、当天投产，让力控精密作业一步到位，真正实现集成无忧、到手即用。
