近日，机器人灵巧手研发商“临界点”（AGILINK）宣布完成新一轮数亿元人民币融资，公司估值突破10亿美元。这是该公司自2026年1月成立以来完成的第四轮融资，距上一轮过去约100天。

本轮融资由多家顶级投资机构联合参与，老股东持续超额加注。融资资金将重点投入灵巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。

据介绍，临界点目前已累计交付灵巧手8000余台、夹爪逾万台，其中千余台灵巧手已在工业、物流、服务等场景常态化作业。

01.

智元拆分灵巧手业务，打造高壁垒核心部件

临界点是智元机器人对灵巧手业务进行拆分独立后成立的新公司。企查查信息显示，该公司成立于2026年1月14日，智元机器人出资400万元，持有80%股权，由智元机器人董事长兼CEO邓泰华担任法定代表人。

作为机器人产业链中技术壁垒最高、价值密度最大的部件之一，灵巧手决定了人形机器人的“作业能力”上限。智元将这一核心板块独立运营，既支撑自身机器人研发需求，又可向全行业开放供货，更好地参与市场竞争。

02.

创始人熊坤：腾讯Robotics X实验室核心出身

临界点由智元灵巧手业务原负责人熊坤带队。2018年，熊坤从香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业，加入了刚成立的腾讯Robotics X实验室，参与了该部门从0到1的创建过程。2022年离开后，他曾任职于IDEA研究院、汇川技术，也探索过自主创业。2024年11月，熊坤正式加入智元机器人，专职负责灵巧手业务。

在熊坤看来，灵巧手的性能直接决定人形机器人的应用边界，当前主要面临技术突破、成本控制和应用落地三大挑战。预计自2026年起，灵巧手核心零部件及整机成本将有显著的降本幅度。

03.

灵巧手市场空间广阔，资本加速涌入

根据QYResearch数据，全球机器人多指灵巧手市场规模预计从2024年的1.19亿美元增长至2031年的60亿美元以上。若2030年人形机器人产量超300万台，灵巧手市场规模有望接近千亿元级别。

近期，灵巧手赛道融资持续活跃。业内人士认为，在人形机器人竞争焦点从“能动”转向“能干”的当下，灵巧手已成为首要战场。临界点背靠智元已实现先发优势，产品在2025年季度销量已达数千台，随着新一轮融资落地，灵巧手赛道的发展“临界点”或许已近在眼前。