具脑磐石完成新一轮亿元级融资,本轮融资由具备深厚类脑与具身产业背景的顶尖产业资本领投,老股东及多家顶尖基金复投和跟投,多维资本担任独家财务顾问。同时,更新一轮融资也在同步交割中。本轮资金将重点投入核心技术研发、团队扩充与全球市场拓展,加速认知世界模型的研发、工程化落地与真实场景验证。
具脑磐石定位为下一代具身智能大脑公司,从创立之初即以类脑智能为底层范式,构建面向真实物理世界的认知世界模型(Cognitive World Model)。公司由“华为具身大脑一号位”朱森华创立并担任 CEO,他长期从事 AI 与脑认知交叉研究,曾任华为云 AI 算法创新 Lab 主任、在华为体系内主导类脑智能与具身智能相关AI架构设计和系统级项目落地。
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在具脑磐石看来,具身智能正在从"动作智能"走向"认知智能"。下一阶段的核心,不只是让机器人看懂任务、完成动作,而是让机器人具备类人的小样本抽象概念学习、多维环境感知、长期记忆和主动推理能力,并在真实世界中跨场景稳定行动。
01.
认知世界模型:一个面向具身落地的 JEPA
对标杨立昆,用类脑智能推动JEPA落地
当前,具身智能落地仍面临一组基础瓶颈:高质量真实数据难以规模化获取,模型跨场景泛化能力不足、每进入新环境往往需要重新训练,机器人缺少长期记忆与持续学习能力。但数据不能无限采集,算力也不是无限资源。
人类大脑已经证明了高级智能体的特点:无需海量示教数据,无需高能耗高算力计算,却能在复杂和多变的环境中持续完成学习、感知、记忆、预测、规划与行动。这也是具脑磐石选择类脑智能作为底层路径的原因:不是从结构简单模拟大脑,而是提取大脑智能化的核心能力进行计算语言的转化与编译,最终构建下一代具身智能大脑。
从技术脉络看,具脑磐石提出的认知世界模型(Cognitive World Model)与 Yann LeCun 提出的 JEPA(Joint Embedding Predictive Architecture,联合嵌入预测架构)路线同向。JEPA 的价值在于让 AI 不再只生成“看起来像”的结果,而是在抽象表征空间中学习状态如何演化、从而推理未来趋势,更接近人类大脑认知真实世界的底层规律。
这一方向也正获得全球前沿研究的关注。李飞飞创立的 World Labs 推进空间智能,Yann LeCun 创立的 AMI Labs 聚焦推理、规划与真实世界建模。在这一判断下,语言更像是智能系统的外挂接口;真正决定下一代 AI 能力上限的,是对物理世界的抽象、记忆、主动推理与持续学习能力。
但对机器人而言,仅有“表征—预测”还不够。机器人最终要进入现实环境,完成真实任务。它不仅需要预测世界如何变化,还要具备长期记忆、持续学习、主动推理、决策执行与反馈修正能力。因此,具脑磐石要做的不是停留在学术研究层面的 World Model,而是依托 JEPA 所构建的世界表征能力,向目标规划 — 决策生成 — 动作执行 — 环境反馈的具身全链路闭环能力演进。
换句话说,具脑磐石的认知世界模型(Cognitive World Model)是更面向具身落地的 JEPA:不只预测世界如何变化,还能让机器人凭借对环境的自主认知设定目标、完成任务,并从真实反馈中持续学习。
在实现路径上,公司将脑科学对大脑研究的注意力、记忆、稀疏计算与主动推理机制,转化为可工程化的算法模型与系统架构,最终指向四个核心技术目标:低数据、高泛化、终身学习、低功耗——直接对应具身落地中数据成本、跨场景适应、持续运行与算力限制四个现实约束。
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02.
创始人与团队:兼具类脑学术研究与产业工程能力
华为具身大脑一号位创业,汇集大厂基因打造明星团队
具脑磐石创始人兼 CEO 朱森华长期专注于 AI 与脑认知交叉研究。他先后在中山大学开展计算机与AI方向研究,在宾夕法尼亚大学读博期间从事认知神经科学研究,并在中科院脑与认知科学国家重点实验室完成博士后研究,长期关注人类大脑的感知、记忆、推理与行动机制向下一代 AI 范式转化。
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进入华为后,朱森华曾担任华为云 AI 算法创新Lab 主任,主导并负责 AI 脑科学云平台、盘古具身大模型、全球具身智能产业创新中心等公司级项目,推动世界模型与类脑智能融合路线的系统性验证,是华为具身智能大脑的开创者。并曾参与华为顶尖 AI 人才选拔,担任天才少年的面试官。
朱森华的稀缺性在于,他不是单一的学术型创始人,也不是单一的工程型创始人,而是同时具备脑认知科学体系化研究、类脑 AI 路线创新与验证、具身智能从架构设计到产业落地经验的复合型技术创业者。对于一条横跨类脑智能、认知世界模型、机器人系统的综合技术路线而言,这种复合能力正是具脑磐石敢于后发制人的核心优势。
团队层面,具脑磐石已形成覆盖前沿研究、模型研发、系统工程与商业化落地的核心配置。核心成员来自清华、北大、复旦、中科院等科研体系,并曾在华为、联想、旷视、极智嘉等行业头部公司参与 AI 算法、机器人整机系统、机器人供应链、工业规模应用与全球商业化相关研发与落地。
其中,联创刘晋宇长期深耕 AI 与机器人领域的技术产品化及产品商业化,曾主导负责多个产品事业部从 0 到 1 孵化与全球商业化落地,在工业与商用场景积累了丰富的产品孵化、市场拓展和规模化交付经验。这让具脑磐石的能力不只停留在前沿研发层面,而是覆盖从技术路线、系统工程到客户场景与产业交付的完整链条。
03.
面向真实场景,认知世界模型加速真实机器人任务闭环
目前,具脑磐石已在具身感知交互、规划、移动导航、操作及群体具身等方向完成多项系统级技术验证,将认知世界模型从算法框架推进到真实机器人系统。今年以来,具脑磐石已经与国内汽车产业上下游多家龙头公司展开场景落地合作,海外市场也已携手日本合作伙伴完成了首个工业场景的PoC验证。
面向长期,具脑磐石的商业化目标是通过对现有场景落地的能力沉淀与工程抽象,向具身智能行业生态伙伴开放通用具身大脑模型和面向场景应用的生产力工具。
从更大的产业背景看,具身智能已连续写入政府工作报告,“类脑与智算”也出现在《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》中,类脑智能与具身智能的结合正在从前沿探索走向产业部署。
本轮融资后,具脑磐石将围绕一个核心目标持续推进:把认知世界模型(Cognitive World Model)从算法框架推进到真实机器人系统,在客户现场验证其环境理解、任务泛化与持续行动能力,而非停留在实验室结果。
如果说 JEPA 让 AI 开始学习如何理解世界,具脑磐石要做的,是把这条路推进到机器人真实工作的现场。
这也是具脑磐石对具身智能 2.0 的理解:不是让机器人在演示中完成更多动作,而是让机器人真正具备接近人类大脑的认知能力——从少量经验中学习抽象规律,在复杂环境中持续感知和记忆,并在跨任务与泛场景中实现主动推理、稳定决策、持续行动。