从OpenAI、英伟达到Figure、马斯克Optimus，全球科技圈正集体押注“世界模型”。而在这场竞赛中，一支来自中国的年轻团队强势突围：清华00后特奖博士刘松铭创立的LiberAI（北京将闲科技有限公司），近日宣布已连续完成种子轮、天使轮、天使+轮融资。成立仅半年、3个月融资近5亿元，真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等头部机构联合押注，
PART 01
从清华特奖到创业新星：一个00后天才的技术征程
刘松铭的履历堪称传奇。作为清华大学特等奖学金得主（清华大学授予在校学生的最高荣誉，每年仅有10名学生获得），多篇国际顶会ICML、NIPS等一作，他在本科期间就展现出了非凡的学术天赋。更令人惊讶的是，他最初是凭借化学竞赛金牌保送清华化工系，但因为对计算机的热爱，毅然转系到计算机系。
2023 年顺利从清华计算机科学与技术系系本科毕业的刘松铭，成绩十分突出，GPA达到3.99/4.00，在215名学生中排名第一，称其为青年技术天才并不为过。
在2024年，刘松铭选择深耕具身智能领域。他主导研发的RDT-1B成为全球首个使用大规模预训练加扩散Transformer范式的机器人操作基座模型，比硅谷公司的PI-0模型整整领先一个月。这个模型也是目前全球最大的机器人操作扩散基座模型，首次实现跨机器人动作空间的统一表达与物理知识迁移，解决了双臂机器人操作的多模态行为分布与训练数据稀缺难题。
这个模型让机器人实现了像调酒师一样精准地调制鸡尾酒，先后倒入冰块、椰子酒、橙汁、菠萝汁，动作流畅自然，顺序准确无误。
相关成果以《RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation》发表，并完成开源，发布便登顶HF具身智能热榜。
更重要的是，刘松铭并不满足于单纯的技术突破。在2025年底正式创业后，他仅用4个月时间就发布了全球首个高自由度灵巧手精细操作具身模型，实现了双手剥香蕉、双手拧瓶盖、持锅颠勺等复杂操作。这些看似日常的动作，对机器人来说却是极其困难的挑战，需要对力度、角度、协调性有精准的把控。
刘松铭目前是清华大学机器学习方向博士生，自2023年起师从清华大学教授朱军和苏杭，研究路径跨越了物理建模、机器学习和机器人智能多个方向，也成为近两年清华年轻研究者中受到关注的新生代代表之一。
他的创业伙伴同样实力不俗。联合创始人林凡淇师从清华大学高阳教授，其研究成果曾获得ICLR Oral、CoRL X-Embodiment Workshop Best Paper等荣誉。这个年轻的团队正在用他们的方式重新定义机器人智能的发展路径。
PART 02
物理世界模型：让机器理解"因果"的革命性突破
LiberAI的核心创新在于提出了一种全新的技术路线：通过构建物理世界模型，让机器真正理解力、运动、空间和因果关系。这听起来可能有些抽象，但刘松铭用一个简单的类比解释了其重要性：过去的机器人模型就像在看图说话，它们知道结果，却不理解原因。而真正的智能需要理解因果——力和接触属于「因」，运动状态属于「果」。
为了实现这个目标，LiberAI提出了两大技术创新。首先是模态对齐技术，将物理数据与视频数据在因果层面进行深度融合。视频承载物体的运动状态作为"果"，物理数据则承载力与接触等核心信息作为"因"。通过这种对齐，少量的物理数据就能撬动海量的视频数据，大幅降低了数据成本。
其次是引入物理规律作为归纳偏置。这相当于给模型注入了人类千百年来积累的物理认知，帮助模型圈定正确的搜索范围，大幅加速模型的收敛速度。这种方法避免了让机器从零开始探索物理世界，而是站在人类知识的肩膀上快速学习。
在数据采集方面，LiberAI选择采用基于人手的交互数据采集方式，通过第一视角视频记录人类的操作过程。这种"无感、轻量、高效"的方式不会干扰人类的正常操作，几乎可以采集人类能够完成的所有任务，而且数采管理与培训成本趋近于零。
刘松铭认为，真正的物理智能应该具备纠错能力。"无论是规划、记忆还是其他能力，本质都指向纠错能力。模型的纠错水平，直接决定了它距离物理世界的GPT-3有多近。"真正的智能是知道自己犯错、能够恢复、明确自身状态、预判世界变化。
PART 03
资本追捧背后：一场关于未来的豪赌
LiberAI的快速崛起引发了资本市场的高度关注。真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等一线机构的集体下注，不仅是对团队实力的认可，更是对物理世界模型这个赛道的看好。
雷军的顺为资本参与投资并不令人意外。小米在智能制造和机器人领域有着深厚的布局，物理世界模型技术可能成为其未来产品的重要支撑。美团的投资逻辑同样清晰，作为本地生活服务的巨头，美团对于能够在物理世界中自主操作的机器人有着巨大的需求，无论是外卖配送还是餐厅服务。
红杉中国的加入则代表了顶级资本对这个方向的认可。在人工智能的下一个十年，谁能让机器真正理解并操控物理世界，谁就可能成为下一个时代的定义者。
面对外界对于00后创业者经验不足的质疑，刘松铭保持着清醒的认识。他坦言投资人看重的不只是个人，而是团队整体实力和赛道的匹配度。"00后经验尚浅，但更Open，也更有冲劲——创业一定是go big or go home的。"公司正在吸引越来越多产业经验丰富的人才加入，形成优势互补。
刘松铭对LiberAI的定位不仅仅是一家技术公司。"我们所做的更接近于一种产品定义——像苹果一样，去定义世界模型的数据采集范式、本体及系统。"这种雄心勃勃的愿景，正是吸引资本和人才的关键所在。
在这场全球竞赛中，LiberAI代表的中国力量正在以自己的方式定义游戏规则。他们选择的不是跟随，而是在无人区开疆拓土，建立充分对齐物理模态的世界模型。
展望未来，LiberAI的目标是让物理AI走出实验室，成为真正服务人类的"Physical Agent"。当这颗"物理大脑"的Scaling曲线真正陡峭起来的那一天，或许就是通用机器人走向千家万户的破局之时。正如刘松铭所说："世界模型的终局是让人类进入地球Online的Easy模式。一个不能做早餐，不能做家务，不能和人长期共处的物理AI不属于未来。"
这场关于物理世界模型的竞赛才刚刚开始，但LiberAI已经用实际行动证明，中国的年轻一代正在用最硬核的方式，在AGI真正的无人区里开疆拓土。
