6月1日儿童节，余凯博士收到了一份特殊的礼物。

这位Vbot 维他动力001 号用户，也是地平线的创始人，顺利接过了机器狗，并与地瓜机器人CEO王丛共同体验了 Vbot 超能机器狗的语音交互、 自主跟随与寻路避障能力。屏幕亮起那一刻，余凯说，像是看着一个沉睡很久的生命被唤醒。

这是一份写满初心与勇气的产品，它标志着一家公司用一台12988元的四足机器人，开始验证一个赌注：在具身智能还没有被普遍接受的时候，先把产品放到用户手里，让真实场景中的数据驱动产品迭代。

01.

从地平线出发：一场延续十五年的机器人梦

为什么Vbot的第一台产品要交给余凯？答案藏在两个人共同的起点里。

Vbot 创始人兼CEO 余轶南博士和地平线创始人兼CEO余凯，最早都怀揣着一个机器人梦。2015年，余轶南加入地平线创始团队，成为第一号员工。而“地平线”这个名字本身，就承载着他们对机器人的想象，地平线是远方，是机器人最终要走向的那个广阔世界。彼时，机器人技术尚在深水区，但他们相信，AI终将赋予机器感知、决策与行动的能力。

从技术浪潮来看，余轶南和余凯是国内深度学习AI最早的一批推动者。只不过，他们最先选择了一条更务实的路径：智能驾驶。自动驾驶是当时AI技术落地最复杂、也最有产业价值的场景。从2015年到2024年，余轶南亲身经历了中国自动驾驶从零到年产百万辆的全过程。这条路并不浪漫，但它让深度学习真正跑在了真实路况里，让算法在一次次紧急刹车和暴雨夜间迭代成熟。用智驾的方式让AI产品率先落地，是他们为后来的机器人事业打下的第一根桩。

而在公司愿景层面，地平线一直有一个清晰的定位：做机器人时代的“航母”。不是自己做所有的机器人，而是提供底层计算平台、操作系统和工具链，让成千上万家机器人公司能在上面生长。余凯反复强调“技术普惠”，也就是让每一台机器人、每一家开发者都能以低门槛获得顶尖的AI能力。这个愿景，与Vbot的使命天然同频。

正因如此，Vbot从一开始就选择与地平线深度携手。双方希望通过在底层算力和中间件上协同，在应用层和数据层跑出自己的飞轮。最终的目标都是让机器人技术不再昂贵、不再封闭，而是像水电一样走进每一个家庭。因此，这台机器狗交付给001 号用户余凯博士，既是对一段十五年师徒情谊的致敬，也或许是两家公司共同迈向“机器人技术普惠”的宣言。

02.

12988元背后的定价逻辑

Vbot的定价定在了12988元，这个数字低于外界的预期。余轶南没有选择高端定价的策略，他要把机器狗的门槛降到更多家庭可以接受的位置。

这背后是一个渠道策略，因为把价格锚定在中产家庭的消费电子产品区间，比一辆中档电动车的月供便宜，但比一台旗舰手机贵不了多少。这个区间的购买决策相对轻，不需要太多说服工作。

从订单数据来看，首销预售期中累计订单达6540台验证了这个价格段的需求真实存在。据机器人大讲堂了解，机器狗用户画像和新能源汽车车主高度重合，30到45岁，一线或新一线城市，有孩子，家庭年收入在60万元以上，已经在使用理想、蔚来、特斯拉或BBA等品牌车型。这批用户的共同特点是，他们对智能化产品有过真实的付费经历，对“用起来不如演示好看”这件事有心理预期，但仍然愿意为下一代产品可能性付费。

一个有意思的细节是，Vbot首批500台下线之后，团队没有选择大规模的营销推广，而是优先在上海长宁来福士和北京蓝色港湾开设了两家线下体验店。地瓜机器人CEO王丛提到，周末在蓝色港湾的体验店里，他注意到一个现象：不只是孩子围着机器狗转，连现场的小狗也主动靠近闻机器狗的轮足。这个细节被团队反复内部讨论，它的含义是，消费级机器人进入生活空间的时候，不能只让用户感知到技术参数，智能化应该藏在背后，给用户呈现的应该是自然、好玩、没有距离感的产品体验。

而余凯在开机之后也说了一句话，他说，“机器人不仅要有功能价值，还要有情绪价值。”这句话就是对四足机器狗市场很好的预判。消费级四足机器人行业正在进入商业化阶段。

申万宏源的一份报告指出，四足机器人赛道已经完成了从0到1的技术验证，硬件方案趋于标准化，接下来的竞争焦点在软件能力和场景适配上。宇树科技、云深处科技、七腾机器人等国内厂商已经在不同场景里跑出了各自的优势，但消费级市场目前还没有真正破局的产品。

Vbot的切入点很明确，就是用接近智能手机的价格，提供一个可以在家庭场景里持续产生数据、持续进化的具身产品。这个生意的本质不是卖一台机器狗，而是建一个数据飞轮，让产品在用户家里自己长大。

03.

数据飞轮的真实含义

四足机器人在硬件层面的技术已经趋于收敛，真正拉开差距的地方变成了软硬一体的能力。感知、决策、执行三个环节构成了一个闭环，任何一个环节的短板都会让整个系统在用户家里变成一台会跑的玩具。

余轶南在此前接受媒体的采访里给了一个判断：可能需要百万小时级别有散度的数据，才能实现良好的泛化能力。这句话里的关键词是“散度”。散度指的是数据分布的多样性。一台机器狗在实验室里跑十万小时，数据特征高度一致，因为地板永远是平的、光线永远是均匀的、障碍物永远是可预测的。但在真实家庭里，每个家庭的布局不同、家具高度不同、地面材质不同、用户行为习惯不同，机器狗遇到的情况天差地别。这些多样性数据，才是训练一个能在真实场景里泛化的模型所必需的原料。

余轶南这句话这句话背后有一个技术逻辑在做支撑。因为具身智能的核心壁垒不在于机械结构，而在于能不能在真实家庭场景里源源不断地获取高质量的行为数据，并让模型从这些数据里学会处理不可预见的状况。数据散度越高，模型的泛化能力就越强，这是一个飞轮效应，当越多人用，数据越多，算法越好，产品越有价值，价格越低，更多人愿意买。

这也使得Vbot的数据飞轮设计分为两步。第一步是“冷启动”，也就是先让机器人在基本可用的状态下跑起来，收集真实场景里的边界数据，即那些刚好成功或刚好失败的案例。边界数据比成功数据更有价值，因为它标定了模型的能力边界，是下一轮迭代最需要处理的问题。

第二步是端侧筛选，上传云端做二次加工，用于训练更好的模型，再通过OTA推送给所有机器人。这套系统在技术层面并不新鲜，但把它完整地工程化、产品化，并嵌入一台万元级的消费产品里，这也是Vbot在做的事情。

一个产品有没有这种数据飞轮，决定了它能不能从工具变成伙伴。而一旦变成了伙伴，这个赛道的逻辑就会彻底改变，这时候用户不再会因为它能做什么而买它，而会因为它是谁而留下它。

这个逻辑，才是余轶南真正在下注的东西。

04.

四足到人形：平台化路线

Vbot把自己定位成一家平台公司，而不是一家机器狗公司。余轶南在多个场合讲过，机器狗只是一个过渡期的产品形态，最终的产品形态会向人形机器人演进。

选择从四足切入是因为它更容易率先进入家庭，因为四足结构在复杂地形里的通过性更好，不需要对家庭环境做额外改造。但长期来看，要完成更复杂的家庭任务，仍需要向人形结构演进。

技术上的协同度比外界想象的要高。超过一半的关节模组、计算平台、电池、传感器和结构材料可以在四足和人形之间直接复用。软件层面的操作系统、电子电气架构和通信协议几乎100%复用。算法层面，越高层的部分复用度越高，比如世界模型、视觉语言模型；需要重新适配的只有最底层的、与具体身体形态强相关的运动控制模块。这就像一个大脑可以适配不同的身体，核心的具身智能能力是跨形态迁移的。

据我们了解，Vbot正在推进全尺寸人形机器人的本体研发，同时在搭建Agentic OS架构的具身智能操作系统，让机器人具备独立的应用生态。这套操作系统的目标是把机器人的能力开放给第三方开发者，让家庭机器人不再是一个单一功能的产品，而是一个可以持续扩展能力的平台。

05.

结语与未来

余凯在体验完Vbot之后说了一句话：“在大头身上，我感受到了一种很特别的灵性。”

这句话如果翻译成产品语言，它的意思可能是：Vbot的交互设计让用户愿意把它当成一个有生命的东西来对待，而不只是一个会移动的家电。这是一个微妙的转变，一旦这个转变发生了，用户就不再会因为功能不足而退货，而是会等着下一代产品出来然后更新。这个粘性，才是消费级具身智能公司真正在赌的东西。

具身智能的产业化路径在2026年仍然没有标准答案。有人在等基础模型跨过某个临界点，有人在抢窗口期推产品上量，有人在埋头建数据基础设施。余轶南选了最不性感的那个，在还没有人知道行业什么时候能收敛的时候，先建现金流、建用户、建数据。他说2027年前后会出现真正具备实际价值的家庭机器人。

这个判断可能是对的，也可能过于乐观。但Vbot现在手握6540台订单、一条产能爬坡中的产线、一台被001号用户开箱的机器狗，这是当前具身智能行业里，少有的几个用真实商业数据而非演示视频来回答问题的地方。