在人形机器人的技术路线之争中，绳驱是一条冷门但正在升温的选择。
就在今天，绳驱AI机器人公司星尘智能宣布完成B轮系列融资，三个月内连续三轮，总额超过10亿元人民币，估值突破百亿元。
这一数字，不仅让星尘锁定中国具身智能第一梯队的位置，也让这家公司坚守的绳驱路线再次成为行业讨论的焦点。
可以说，从创立至今，绳驱始终是星尘最醒目的技术标签。
▍全球唯一量产：绳驱不是冷门赌注
机器人的驱动方式，从根本上决定了它能做什么、能做到什么程度。
当下主流人形机器人大多采用刚性电机关节方案，动力足、控制成熟，但柔顺性和拟人性先天受限，在精细操作场景中力量控制稍有偏差便可能损坏物品，与人近距离协作时安全隐患也不容忽视。
绳驱路线的逻辑，源自对人体肌腱运动机制的模仿。其以绳索传递驱动力，让机械关节呈现出更接近人体的柔顺性与灵巧度，同时天然具备更高的被动安全性。
当机器人执行任务时，绳驱传动摩擦更低、运动更连续，相比传统刚性机构减的齿隙摩擦与机械噪声，信息损耗少，能更完整无损地向AI传递高质量实时力控数据，这正是AI大模型学习真实物理交互规律所依赖的关键数据。
更轻、更柔、更安全，也更适合与人类近距离协作。
这套方案听起来有说服力，但真正将其做到规模化量产，难度是另一个量级。绳驱对材料、工艺、控制算法的要求极高，稍有偏差，便会暴露出力控不准、寿命不足、一致性差等问题。
星尘智能从一开始便选择了这条路线，并成为目前全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的企业。值得注意的是，在进入产品化阶段时，基于星尘独特的绳驱结构模块化设计，具身机器人被拆分为手臂、躯干、腿部等独立模块，任一部件损坏，只需更换对应模块即可快速恢复，无需整机返厂，降低了客户的停机成本与使用门槛。
在2025年底，其S系列已开启千台级交付。相比之下，被OpenAI看好的同路线公司1X，在量产节奏上至少落后星尘一个代际。
这意味着，绳驱这条路，星尘不仅走通了，而且已经开始跑起来。
值得注意的是，就在本轮融资披露的前几天，星尘智能刚刚发布了T系列首款机型T1，将高精细操作型机器人的起售价拉至8.99万元以内。
在此之前，具备高精细操作能力的机器人，价格通常在数十万甚至上百万元区间，主要面向科研机构和极少数标杆项目。而T1的出现，把同样具备强操作性能、面向AI设计的绳驱机器人，带进了更多商业场景的可及范围。
据悉，T1已展现出煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣与汽车充电等多场景中所需的连续精细操作能力。
价格门槛的大幅下降，意味着更多商业场景可以接入，更多真实交互数据得以回流，反哺模型迭代的速度随之加快。配合2026年T1量产和万台级产能建设目标，星尘智能正在用规模撬动生态密度，拉大与跟随者的差距，向Physical AI时代迈进。
先发量产优势所积累的工程经验与供应链话语权，往往随时间演变为难以逾越的壁垒。
▍全栈闭环：三位一体，每一层都在拉开差距
技术突破要转化为商业价值，还需要一套务实的落地逻辑。
星尘智能基于“Design for AI”理念，构建了“AI模型-具身OS-绳驱本体”三位一体的全栈自研体系，将AI智能与最强操作深度耦合，让机器人能像人一样学习、思考和劳动
具体来看，星尘智能在场景拓展初期，通过远程遥操保障任务完成质量，同步积累真实操作数据；这些数据再持续喂养自研AI基座模型Lumo，结合商业化部署框架DuoCore推动模型在具体场景中迭代进化。其中，基座模型Lumo负责理解和规划，快慢系统框架DuoCore负责复杂任务与实时动作的协同。
这条路线换来的是可落地、有数据、能持续闭环的实际能力，以及头部资本的高度认可。
在本轮融资中，星尘智能得到了产业资本、知名国资的丰富资源注入，以及头部财务投资机构与老股东持续加码的“四重背书”。其中，智能操作系统龙头中科创达带来的不仅是资金，更是智能汽车和AIoT领域的产业入口。
据悉，双方已启动千台级落地合作，聚焦工业制造和商业服务场景，并借助中科创达覆盖北美、欧洲、日韩及东南亚的渠道网络，推动星尘机器人出海。1万多美金的操作天花板产品，在国际市场上具备明显的性价比优势。
随着这次产业方强力资源注入，叠加此前在零售、工业、科研教育等行业的数个千台级订单，星尘智能已实现多场景的真实批量交付。
在更长周期的布局上，其与江苏江都经开区共建的“扬州具身智能应用创新中心”，则是另一条落地路径。扬州的文旅、酒店、公共服务等高频场景，能够让星尘智能的机器人在真实运营中持续运转、持续交互，积累Physical AI最稀缺的高质量数据。这种“场景—数据—模型”的飞轮，一旦转起来，就是难以复制的竞争壁垒。
▍结语与未来
10亿元融资、百亿估值，对星尘来说，是里程碑，但不是终点。
行业喜欢给星尘贴上“中国版Figure”的标签，这可以理解。两者都强调AI优先，都采用快慢系统框架，都瞄准Personal Robot的远景。但走到今天，星尘正在走出自己的节奏。
已跑进批量交付阶段的星尘智能，不是在复制Figure，而是以绳驱技术的先发优势和“AI模型—具身OS—绳驱本体”全栈架构，走出一条属于自己的Physical AI商业化路径。
百亿之后，竞争才真正开始。
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