当一台售价仅1.3万美元起、重27公斤的通用人形机器人走进手术室，拿起和人类医生同款的腹腔镜器械，为活体动物完成了胆囊切除手术——外科手术的门槛，可能正在被重新定义。

北京时间7月8日，加州大学圣地亚哥分校研究团队在国际顶级学术期刊《自然》（Nature） 上发表了一项里程碑式研究：全球首次实现远程操控通用人形机器人完成活体微创手术。手术的执行本体，是中国宇树科技量产的G1人形机器人。这台绰号“Surgie”的机器人身高约1.52米、体重仅27公斤，由外科医生通过操控台远程遥控。

两台手术，两种模式

研究团队以活体实验猪为对象，完成了两例标准腹腔镜胆囊切除手术。第一例由一台G1机器人主刀、搭配人类助手协同完成；第二例则由两台G1机器人独立配合作业，全程无需人工介入。两台手术均顺利完成，未出现中转开腹的情况。

成本与门槛的“降维打击”

传统手术机器人如达芬奇系统，售价在50万至数百万美元之间，重约816公斤，需对手术室进行专门改造。而宇树G1基础款起售价仅13,500美元（约合人民币9.8万元），“无需对现有手术室进行定制化改造，可直接适配标准手术环境与通用医疗器械”。加州大学圣地亚哥分校外科助理教授Shanglei Liu直言：“成本是它（达芬奇）的一个零头，占用的空间也是一个零头。从偏远农村到战场，甚至太空，都容易部署。”

挑战：尚需“重新校准”

不过，这项技术距离临床应用仍有距离。研究显示，手术过程中机器人需要多次重新校准，导致耗时“比使用现有专用手术系统长得多”。此外，G1仅450毫米的臂展也限制了操作范围。

值得一提的是，该研究由00后中国博士生梁泽楷担任第一作者兼通讯作者。团队打造的LapSurgie远程操作框架，通过视觉标记和算法实时调整，解决了人形机器人握持通用器械的精度控制难题。

研究团队在论文中指出，尽管当前存在局限，但早期专用手术机器人同样经历过漫长的迭代。当一台27公斤的通用人形机器人能像人一样走进手术室、站到手术台旁——外科手术的“普惠时代”，或许正在从这头猪开始，走向人类。