8月14日，具身大脑公司原力无限（INFIFORCE）宣布完成A轮及A+轮融资，总金额近10亿元人民币。

本轮由敦鸿资产及头部国资平台领投，浙大科创集团、盐都国控、丽水市国资公司等产业资本跟投，老股东创世伙伴创投CCV持续加注。

据悉，资金将主要用于具身大脑AtomBrain及因果世界模型研发、全栈AI Infra DataGrid持续升级，以及多形态机器人本体在真实产业场景中的规模化交付与验证。

 

01. 

前阿里副总裁领衔，产业派与学术派融合

原力无限成立于2023年8月，由前阿里巴巴集团副总裁白惠源博士创立。

创始人兼CEO白惠源博士，是浙江省青年科学企业家十人之一，前阿里巴巴副总裁，在阿里集团任职超十五年，操盘过百亿、千亿级业务从0到1与规模化增长；作为持续创业者白惠源本人有百亿独角兽公司的成功创业经验，是产品技术和商业落地双栖领袖。

联合创始人刘扬为北京航空航天大学硕士，连续创业者，拥有20余年科技行业从业经历，曾任职于腾讯、百度、迪士尼等企业，长期深耕智能驾驶与人工智能领域。

核心技术团队中，CTO王一舟系加州大学伯克利分校博士，拥有10余年自动驾驶算法研发经验，曾是百度IDL自动驾驶团队首批核心成员、英伟达DriveAV核心成员。首席科学家陈佳玉为北大本科、普渡博士，现任香港大学助理教授。据公开报道，公司硕博人才占比超过75%，核心研发成员来自清华、浙大、斯坦福等顶尖学府。

02. 

Ego原生数据与因果世界模型

在2026年CES官方核心论坛上，白惠源作为全场唯一受邀的中国具身智能企业家出席，她指出，当前行业普遍存在“本体成型、智能缺失”的问题，原力无限的解法是通过“具身大脑+全栈AI Infra”让机器人真正理解世界。

在模型层，公司面向工业与商业操作场景，以持续学习VLA与因果世界模型为技术底座。持续学习VLA负责视觉感知、语言理解、任务规划与动作生成，使机器人具备端到端任务执行能力；因果世界模型则让机器人理解物理世界中“动作—状态变化—结果”之间的因果逻辑，能够对物体坠落等预期外事件进行推理并尝试处置。

在数据层面，原力无限从2025年起主攻Ego-Centric（第一人称视角）数据路线。不同于行业多数方案以第三人称示范数据为主，Ego原生数据采集人类真实作业的第一视角交互经验，同步留存视觉画面、动作轨迹、空间关系与环境反馈。这类数据在人类日常工作生活中即可大范围高质量地产生，相比传统的真机采集，获取成本更低、场景多样性更强。

沿着这条路线，原力无限研发了Atom系列具身模型，这是全球首个以Ego数据为核心的原生具身基础模型。

公开基准测试显示，公司自研的原生具身基础模型AtomVLA在LIBERO基准上取得 97.0%的任务成功率；自研分层记忆门控世界动作模型HiMem-WAM在LIBERO基准上达到97.7%，困难真实任务平均性能优于行业主流基线π0.5约22.5%；第三代AIM在RoboTwin2.0基准上取得93.1%的领先成绩。

2026年6月，原力无限正式发布具身智能端到端智训体系DataGrid，定位为具身智能领域的“Hugging Face”开放训练底座，覆盖Ego第一人称视角、UMI手持夹爪等多种采集形态，将真实世界任务转化为机器人可学习、可训练、可执行的数据。

03. 

从专用到通用、从B端到C端

原力无限围绕统一具身大脑，已形成覆盖专用、通用与人形的完整产品矩阵。

FORCE系列智能充电机器人是最早落地的产品，截至2025年底已完成300台规模化交付，落地全国20余座城市，服务超过90家头部客户，FORCE系列充电机器人实际执行订单突破20万笔，被直接纳入杭州东站、银泰百货等高客流场景的日常运营体系。

此后，公司陆续推出轮式人形机器人AstroDroid AD-01、小尺寸双足机器人小原子（YUANZI）及UltraDroid全系列多形态通用机器人。

商业化方面，原力无限已在全国30余个城市、100余个真实场景推进落地，覆盖商业服务、仓储物流、工业制造等领域。

近10亿元融资到位后，上述产品的规模化交付与场景拓展将进一步加速。联合创始人刘扬此前透露，原力无限业务板块2026年营业收入有望破亿元，通用机器人产品出货量预计达到500至1000台。