当具身智能赛道几乎所有目光都盯着“大脑”时，另一条路线正在低调跑出规模。数据显示，2026年上半年国内具身智能融资约440亿元，超过一半涌向“大脑派”公司。但同期，一家专攻机器人“身体”的企业——本末科技，用三年时间把营收从1754万元做到2.82亿元，复合增长率超300%，并已通过港交所聆讯，向“直驱动力模组第一股”发起冲刺。

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反主流的直驱路线

本末科技成立于2020年，创始人张笛师从“大疆教父”李泽湘。公司从创立第一天就押注一条当时反主流的技术路线：一体化直驱关节，不做减速器。

传统机器人关节依赖减速器降速增扭，但代价是能量损耗、噪音和寿命折损。直驱方案拆掉这套中间传动，关节体积更小、运行更安静、寿命延长至5万到10万小时。这个选择最终被市场验证：据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计算，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场拿下61.1%的份额，出货约850万套，覆盖扫地机器人、割草机器人、AI陪伴机器人等数十个品类。

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从模组到整机的闭环

但本末科技并非一家单纯的零部件供应商。它同时开辟了轮足机器人整机业务，推出刑天、TITA、D1三款产品，出口欧盟、北美、澳洲、中东等50多个国家和地区，成为全球轮足机器人出货量最高的厂商。

其最新产品D1的模块化设计颇具代表性：两台双轮足机器人可以在3秒内完成合体或拆分，根据任务切换形态。轻量级任务可拆分为两台并行作业，遇到爬楼梯等复杂地形再合体——这种灵活性在巡检、物流配送等真实场景中直接转化为效率。

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大脑与身体的协同逻辑

本末科技的双业务结构形成了一套闭环：动力模组的规模量产反哺整机研发，整机在真实场景中采集的工况数据又回馈给关节模组的迭代。过去一年，其柔性快速交付业务已累计服务近千家机器人企业客户。

从收入结构看，消费级直驱动力模组仍是绝对主力，2025年占总收入88%。但具身关节模组已切入中国前五大具身智能机器人厂商供应链，轮足整机也在巡检、配送等场景完成数千台交付。

清华大学张涛教授在公开讲座中指出，具身智能必须依托“强健本体”与“智慧大脑”两大支柱。本末科技用财务数据证明了一件事：在本体这条战线上深耕，同样能做成大生意。当未来VLA、WAM等通用模型真正成熟时，它们需要一副可靠的身体来承载——而这件事，现在已经有公司在做了。