217台机器人“拜师学艺”:康养机器人的“分寸感”是这样练成的

林越2026-09-071136服务机器人

我国60岁以上老年人口已突破3.2亿,失能半失能长者超过5000万,专业养老护理员缺口高达1000万。具身智能机器人被视为破局的关键选项,但这些机器人要真正“上岗”,还需要成千上万次的训练。在青岛全国首个康养机器人训练验证中心,217台机器人正在“拜师学艺”,学着掌握照护老人的“分寸感”。

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从递水开始的“特训”


取药、叠衣服、推轮椅、练习抓握——在9600平方米的训练空间里,形态各异的机器人在各自的“岗位”上重复着基本动作。最基础的取水动作被拆解成几十个细微步骤:定位水瓶位置、识别形状大小、底盘移动到桌边、机械臂伸展、调整抓握角度、转身递送——高度要与老人的手掌平齐。

 

仅这一个动作,至少需要上千小时训练、上万次重复。

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训练师通过VR设备操控机器人记录最优执行轨迹,任务完成后还要筛选“优质数据”,淘汰抓取掉落或放置歪斜的无效数据。康复大学副教授鲍天哲指出,康养机器人开发的难点在于老人的个性化:“我们不可能像工业场景一样预先定义流程,老年人都是个性化的,这极大增加了开发难度。”

 

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真实场景是考场,不是展厅


训练场的第一原则是“不设展厅”。青岛市民政局居民家庭经济状况核对中心主任喻恒直言:“企业普遍存在工程师思维——我能做什么就做什么,而不是市场需要什么才做什么。产品在实验室表现优异,到康养场景里就水土不服。”

从第一天起,训练场就暴露问题、持续迭代。一台名叫“旺达”的智能家居机器人能收拾衣物、整理床铺、陪老人下棋,但面对操方言的老人反应总是慢半拍。运营经理许玖零坦言:“老人说的话机器人听不懂,机器人说的话老人答非所问,方言是现实痛点。”陪伴机器人则要解决另一个难题:“老人说‘我有点腿疼’,机器人不能只说‘多休息’,得结合医疗知识库给出具体建议。”

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“政府出题、场景考核、数据评价,过了这一关才能走进老百姓的生活。”青岛市民政局副局长张帅表示。

 

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安全红线:力反馈仍是门槛


目前康养机器人能做的主要集中在辅助层面:递送类任务相对成熟,叠衣服、推轮椅在逐步训练。娱乐功能实现相对简单,机器人已能带老人跳广场舞、打太极拳。但涉及直接身体接触的动作——扶老人起身、帮助翻身、按摩——还不敢尝试。

 

“老人的骨质脆弱,正常护工稍有不慎都可能导致骨折。”青岛数据集团产业事业部邹翊隆坦言,“机器人现在的安全等级还达不到要求,尤其是力度掌握和力反馈技术,暂时还不能进行真人交互。”

 

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产业生态加速成型


青岛训练验证中心推行“双免”政策,企业可免费入驻、免费使用场地。目前已吸引45家企业、210台款机器人入驻,涵盖海尔、海信等本土龙头,也包括强脑科技等行业新锐。

 

山东省首批建设26家省级具身智能训练场,已汇聚41家机器人企业、28家数据模型企业、53家场景应用单位。与此同时,民政职业大学开设全国首批“情感陪伴养老机器人技术应用”微专业,培养既懂智能技术又懂养老需求的复合型人才。

 

当217台机器人在训练场日复一日学习递水、聊天、巡检时,一个更清晰的未来正在浮现:康养机器人走向市场的第一关,不是技术有多炫,而是有没有练出与人相处的“分寸感”。