飞行机器人，不只是“会飞的相机”

近日，飞行具身智能企业微分智飞宣布完成数亿元A2轮融资。本轮由普华资本领投，弘晖基金、长三角数智文化基金跟投，老股东五源资本、深创投、洪泰基金、华映资本、华控基金、长石资本、BV百度风投等追加投资。

微分智飞成立于2024年7月，截至目前已累计完成7轮融资，总金额超5亿元。投资方覆盖VC、产业资本与国资。公司专注飞行具身智能，以极限飞行控制与复杂环境认知为技术根基，构建飞行机器人基座模型，目前已入选国家级潜在独角兽企业。

01.

 90后博导领衔的“博士天团”

微分智飞创始人兼CEO高飞，1993年出生，本科毕业于浙江大学，博士毕业于香港科技大学。2019年博士毕业后回母校浙大任教，28岁成为博导。现任浙大控制科学与工程学院长聘副教授、博士生导师，获评国家优青、爱思唯尔全球前2%顶尖科学家。

高飞深耕空中机器人领域超10年，发表论文80余篇，提出国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统。2022年，其团队研发的微型飞行机器人集群登上《Science Robotics》封面；2025年4月，团队再次在该期刊发表论文，实现空中机器人在复杂环境下的特技动作飞行。

 

核心团队方面，COO刘志洋为浙江大学博士、博士后，拥有30余项授权发明专利；总经理兼研发负责人王英建为浙大FAST Lab博士生，曾在机器人顶会ICRA、IROS发表论文。研发团队硕博士比例达80%，成员来自浙大、中科院、港科大等高校。

02.

“三脑”飞行机器人，在矿洞里自己飞

传统无人机依赖人的操作或预设航线。微分智飞做的事，是给飞行器装上“脑子”。

高飞将飞行机器人的核心能力概括为“三脑”架构：大脑负责环境理解与任务决策，小脑负责精准飞行控制，群脑负责多机协同。

技术层面，微分智飞自研了32g超轻量化微型飞行机器人，仅靠端侧低算力主板和有限传感器信号，搭载自研端到端敏捷控制神经网络，实现毫秒级避障与超窄间隙连续穿越；同时开发了刚柔双构型机械臂，柔性臂可大幅度伸缩、柔顺抓取，刚性臂面向户外场景，飞行途中即可完成精准抓取与稳定搬运。

 

产品层面，微分智飞已推出智能探索飞行机器人P300、行业应用飞行机器人P300 Pro、教育科研飞行机器人非凸-α等产品。其中P300不依赖GPS和人工操控，可在矿山、地下轨道等复杂环境中自主作业。在矿山场景中，设备在60米高的地下空腔完成上万次真机飞行，建模误差控制在1厘米内。

目前其产品已落地应急、矿山、电力等信号拒止场景，形成自主建图、安全评估、常态化巡检等完整作业能力。同时产品已进入批量交付阶段，手握数百台订单。

 

03.

飞行机器人，不只是“会飞的相机”

地面具身智能已是红海。企查查数据显示，截至2026年8月，国内现存具身智能相关企业已达3572家，但专注“飞行具身智能”的头部公司屈指可数。

飞行机器人要“飞好”难度不小。高飞曾表示，一方面采集成本与风险不可控导致数据缺乏；另一方面场景复杂，要从差异化显著的环境中提炼通用化规律难度较大。

飞行机器人面对的作业空间比地面更不可控，气流、障碍、空域限制之外，还有电池续航的硬约束。从数百台订单到规模化商用，中间还隔着监管和技术成本两条线。

投资方普华资本认为，微分智飞的价值在于其产品在断网、无GPS、黑暗的未知环境中可端到端自主飞行，实现从单体智能向群体智能的跨越；央视基金则将其定位为物理AI在千行百业落地应用的典范。

微分智飞的选择是，先把矿山、应急这些刚需场景做透，再复制到电力、安防和城市服务，最终“让飞行机器人连接千行百业，飞入千家万户”。

 

据悉，微分智飞本轮融资将用于产品研发、团队扩张与场景拓展。产品端，持续深耕单体与群体飞行智能基座模型，加速面向矿山、应急、电力等场景的产品迭代；团队端，引进顶尖技术人才，强化研发壁垒；市场端，在巩固应急搜救、矿山测绘等优势场景的基础上，向电力巡检、智能安防等更广泛的行业延伸。