当人形机器人从展台走向工厂车间，一个曾被忽视的技术环节正在成为产业竞争的焦点。2026年以来，触觉感知赛道融资总额已超过70亿元，商业化人形灵巧手的触觉传感器渗透率从年初的20%提升至60%以上。这一增速在机器人零部件领域并不多见。

千觉机器人近日宣布完成亿元级融资，由具身智能产业方与吉德电器战略投资。这家成立于2024年5月的企业，创始人马道林是上海交通大学副教授，曾在ICRA 2021获得全球唯一最佳论文奖。公司围绕多模态触觉传感器、数据采集系统与VTLA具身模型构建技术体系，目前已服务超过300家行业头部客户。

触觉感知需求升温的背后，是机器人应用场景的实质性转变。过去几年，视觉-语言-动作模型让机器人具备了环境理解与任务规划能力，但在精密装配、柔性抓取等场景中，仅靠视觉无法完成力度把控与滑移检测。千觉机器人创始人马道林指出，重复性、低精度作业无需触觉加持，但所有高精度、柔性交互的工业操作，触觉是刚需。

技术路线的演进印证了这一判断。千觉机器人提出的VTLA模型，在传统视觉-语言-动作架构中融入触觉模态，使机器人能够在接触过程中实时感知形变、纹理与受力分布。其整手触觉解决方案将感知范围从指尖拓展至掌心与指腹，指尖传感器标记点密度达125个每平方厘米，合力精度达0.03牛。

数据基础设施的构建同样关键。千觉推出的穿戴式触觉数据采集设备，能够在自然人机交互过程中同步采集视觉、触觉、位姿与IMU数据，平衡了数据采集的成本、效率与质量。这种规模化数据采集能力，为触觉大模型的训练提供了基础。

从产业格局看，触觉传感器赛道仍处于技术路线分化阶段。MEMS、柔性电子、视触觉等不同方案各有侧重，市场尚未形成赢家通吃局面。但可以确定的是，随着硬件成本下降与数据积累加速，触觉感知正在从机器人的可选配置变为进入真实作业场景的必备能力。