机器人的价格战，终于打到“干活”这个战场上了

Geng2026-09-142163机器人技术及应用

“过去三年，人形机器人的价格曲线像一条陡峭的滑雪道。

行业内，万元级人形机器人已经不算新闻。

价格战此起彼伏，但热闹背后藏着一个尴尬的事实。绝大多数产品依然是一台“买定离手”的整机，买回去是什么样，用三年还是什么样。

Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台、同比增长近300%。出货量不断刷新纪录的同时，含金量却很尴尬，文娱商演与科教数采合计仍占六成以上，导览导购约19%，智能制造占比13%，仓储物流仅5%。

这意味着，即使部分价格已经降到普通消费者的可承受区间，一台人形机器人和大型玩具之间的界限，并没有想象中那么清晰。便宜与好用之间，仍隔着一道鸿沟。

对于机器人而言，“干活”与“落地”仍是最贵的能力，而万元机器人很少能够做到这一点。

蓝虫具身要讲的，便是这样一个故事。

9月14日，这家公司发布了首款模块化轮式人形机器人——Mantis Standard，昵称“小白”。

这款人形机器人，用0.98万元的起售价，把一块全向轮底盘、一条7自由度机械臂、一套4K60帧双目视觉系统，塞进了“能干活的工具”这个价格带里。

更重要的是，蓝虫具身的新产品，本质上并不是降价，而是重新定义。

01.

为什么是轮式？因为真干活不需要“腿”

过去两年，人形机器人的舞台大多属于双足。翻跟头、跳舞、跑马拉松，这些视觉冲击力极强的表演让公众记住了人形机器人的样子。

但在工厂车间、物流仓库这些真正需要“干活”的地方，双足形态的性价比正在受到拷问。

蓝虫具身的判断很直接：轮式人形机器人更适合干活。双足人形更擅长跑跳等运动场景，因此更多被用于表演。轮式人形机器人成本更低，移动更稳，可靠性更高。Mantis Standard的设计目标很明确，要做更擅长干活的人形机器人，因此轮式成为了蓝虫具身的第一选择。

普华永道发布的《2026年智能机器人产业发展白皮书》给出了同样的结论：轮式机器人依托高效移动和地形适应优势，正规模化落地仓储巡检、餐饮配送等场景，是短期商业化落地的核心主力。

海通证券研究给出了一组更直观的对比：在同等身高条件下，双足机器人的BOM成本大约是轮式底盘机器人的十倍左右。对于讲究节拍和良率的工厂来说，这些都是真金白银的成本。

行业数据也在印证这个判断。2025年以来，轮式与双足形态并行发展，多数公司已将两种形态纳入产品矩阵。轮式机器人凭借高稳定性与部署灵活度，在服务业和轻工业中表现突出。

具身智能正在发生一场形态祛魅，轮式人形有望从“过渡方案”变成“务实选择”。

蓝虫具身新产品的参数也很值得玩味。小白的底盘搭载全向轮设计，长633mm、宽552mm，移动速度达3.0m/s，可以实现360度移动。这在实际作业中，意味着机器人不需要像传统差速底盘那样“先转身、再移动、再转身”，它可以像一个熟练的工人一样，侧身平移、斜向切入、原地微调。

02.

一脑多型，真模块化：把机器人拆成“乐高”

轮式只是小白形态的“祛魅”，真正的革命在于内核的重构——一脑多型、真模块化。

“模块化”在机器人行业里已有些通货膨胀。市面上以此标榜的产品并不少见，但其中多数不过只是“可拆卸的壳”。

小白模块化设计的关键在于“真”。在 Mantis Standard 上，机械臂、底盘、身体、滑台、头部，每一个都是独立且完整的功能模块，通过快装接口完成机械与电气连接。

每一个模块都具备完整功能，拆下来都能独立当产品用，像器官。

把一条手臂放在桌面上，它就是一台北欧极简风的桌面协作机器人；把一个底盘单独拉出来，它就是一台 AMR 移动机器人；一条手臂加一块底盘，就是一台可以同时完成抓取和搬运的工程机器人。

完整形态、双臂形态、底盘形态、巡检形态、桌面单臂形态，Mantis Standard就像是一套物理世界的“乐高”。

更重要的是，蓝虫具身将模块化做到了更激进的价格带上。0.98万起，买的是一套可生长的机器人系统。

与“真模块化”互为表里的，是“一脑多型”。

蓝虫具身自研的大脑“BW-Brain”，搭载“虫洞”系列具身智能基模，是所有模块形态的共同“中枢”。

无论模块如何组合，同一个大脑都能快速适配并独立驱动，无需重新开发控制系统。大脑采用VLA+DRL+WAM框架，运用真实数据、模仿数据、合成数据三位一体的训练方式，通过真实数据、模仿数据、合成数据三位一体的训练模式，具备更强的通用性与泛化能力；同时将机器人领域的成熟技术封装成标准化 Skills，形成强大的 Agent 技能编排能力，让不同形态的机器人都能快速执行各类任务。

数据来源方面，蓝虫具身配套了自研的“量子”遥操作系统，涵盖“视、听说、力、控”五维全感知控制能力，通过互联网可实现远程遥操，最低延迟10ms。

这套系统还有一个巧妙的设计：用户在真实场景中遥操机器人干活的同时，数据采集同步完成，不需要额外配置采集设备或专门安排数采流程。对于科研用户来说，这意味着机器人在实验室里“打工”本身就是产出数据的过程。

在二次开发层面，这套统一的大脑架构提供了完整的开发生态。起支持 ROS 2 与 BlueWorm SDK 控制接口，兼容 Isaac Sim、Genesis 仿真开发环境，适配 LeRobot 框架以及 π0.5、ACT、SmolVLA 等主流具身模型。科研用户可以直接从仿真环境迁移算法到真机，大幅降低从模型训练到实物验证的落地成本。

更关键的是，蓝虫具身将“一脑多型”和“真模块化”绑在了一起。同一个大脑，能够驱动不同形态独立工作。硬件可以重组，大脑不需要重买、重训、重学。

这才是“模块化”真正的含金量——模块可以拆，智能不能断。

03.

上肢优先，头部抢镜：小白的身体比例藏着什么

低价不等于低配。具体到性能优势上，Mantis Standard的每一个设计都可圈可点。Mantis Standard 整机高度1.4米，底盘长633mm、宽552mm，全身22个自由度，整机续航3小时，控制延迟小于10ms。官方手册标称前进速度可达3m/s，腰部升降范围550mm。

但最值得玩味的，是它的身体比例，胳膊比腿粗。这一点是蓝虫具身的刻意为之，轮式人形的核心价值在上肢作业，因此其将工程重心放在了上肢能力上。

每只手臂7自由度，单臂负载7kg，重复定位精度±1mm，臂展663mm。这些参数放在工业协作机器人里不算惊艳，但放在一台万元级的人形机器人身上，它意味着“小白”能完成大部分Pick and Place任务，能拧螺丝、能分拣、能上下料、能做实验室里的精细化操作。

这是一台“上肢优先”的机器人。腿，只需要负责稳稳地到；活，全部交给手。

除手臂的视觉特征外，Mantis Standard的头部设计同样鲜明，这源自公司对人形机器人设计的独特理解。

蓝虫具身表示，其希望机器人不是简单的模仿人的形态，而是在与人相似的结构之中，赋予机器人独特的外观与灵魂。让机器人成为超级个体，而不是人的复制品。

于是小白有了“科技感+可爱风+家电白”三合一的形象——按一个14岁孩子的基本能力来设计，聪明、活泼、可爱。

其中，头部设计最能代表机器人的IP形象。而手持云台相机的外观给予了公司灵感。据蓝虫具身介绍，这也是行业内首次将三轴云台结构用在机器人头部。

当然除感性因素外，外观设计的理性选择在于三轴云台本身。它能在地面机器人快速运动中为画面增稳，让机器人保持稳定清晰的视野；未来还可外挂第三方摄影机，让“小白”变成一位专业的机器人摄影师。

04.

0.98万，打开的是科研和轻商用的口子

凭借模块化设计与高性价比，Mantis Standard实现了对科研教育、二次开发、商业服务、轻工业等多场景的全覆盖，既能成为高校实验室的 “科研标配”，也能作为中小企业的 “作业帮手”。

在科研教育领域，Mantis Standard的价值尤为突出。长期以来，高校实验室采购人形机器人平台往往面临“预算有限、数量不足、开发困难”的困境，一台十几万元的机器人，只能供少数团队使用，难以支撑规模化教学与集群研究。

0.98万元的定价，让以前采购一台整机的经费，现在可以配置十台以上的机器人平台，既可以搭建多智能体集群实验环境，也可以批量用于本科与研究生教学实训。配合完整的开发生态、仿真工具与模型适配，它可以支撑从数据采集、模型微调到真机验证的全流程研究，真正成为具身智能领域的“普惠型基础设施”。

在商业服务与轻工业场景，Mantis Standard的模块化特性大幅降低了机器人落地的试错成本。用户无需一次性采购完整整机，可以根据当前场景需求，选择对应的模块组合起步；后续业务拓展、场景变化时，再通过新增模块、重组形态来适配新任务，避免了“换场景就要换机器人”的重复投入。

而万元级的采购成本，让大量此前无法承担机器人投入的中小商家与工厂，第一次拥有了商业化落地的可行性。

05.

西安跑出的硬核玩家

镜头拉远，会发现研发出Mantis Standard 的这支团队并非“新面孔”。

蓝虫具身，2025年由西安交通大学科技成果转化成立，创始团队由西交大机器人硕博团队和行业资深工程师组成。公开报道显示，这支以00后为主力的队伍，曾用45天把一款机器人从1.0迭代到2.0，靠着一套独门的VR三维立体视觉遥操技术，首登2025世界人形机器人运动会，就在“仓储中心混料分拣”项目上，从全球16国顶尖团队中杀出重围，拿下世界季军，同时其也是西北地区唯一登上领奖台的队伍。