机器人行业里有一类合作，签完字拍完照就没了下文。9月14日地瓜机器人和极佳视界这场战略合作，值得看的不是签约本身，是双方把各自手里哪块东西拿出来拼。极佳视界出的是世界模型、具身基础模型、机器人本体和真实场景落地的积累，地瓜机器人出的是端侧AI算力平台、算法工具链和机器人生态。首期集成模型选定GigaBrain-0.7，硬件底座是旭日S600，接入GigaWorld世界生成模型能力，目标是做出一套能交付、能付得起的端侧具身智能软硬一体化方案。

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五个环节分工，每个环节都有明确的任务边界

这套方案的分工写得比较具体。GigaWorld负责场景生成、动作后果预测、策略评估和失败样本复训，给机器人提供一个可交互、可评估、可迭代的虚拟训练环境。GigaBrain相当于端侧具身大脑，承担自然语言任务理解、视觉空间感知、任务拆解、技能路由和端侧决策。GigaWorld-Policy负责动作候选生成、策略输出和失败恢复。旭日S600承担端侧多模态推理、任务调度、轨迹规划、状态监控和数据采集这些计算与工程部署任务。Maker、拾光等机器人本体在真实物理世界里完成任务执行，并把数据持续回流到模型迭代链路。这五个环节串起来，形成从视觉感知、语言理解、任务拆解、动作生成、本体执行到数据回流、世界模型迭代的完整闭环。过去机器人开发模式里，模型、芯片、本体、场景数据和应用交付分散在不同环节，模型能力很难稳定迁移到真实机器人任务中。这次合作想解决的，就是这个链路断开的问题。

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GigaBrain-0.7的System-3，让机器人在执行前先预演

GigaBrain-0.7是极佳视界8月发布并开源的新一代具身基础模型，延续世界模型驱动的通用具身大脑技术路线，贯通数据金字塔加算法金字塔双轮驱动体系。它提出的System-3架构，是把世界模型放进机器人的实时决策回路，让机器人先预演判断，再执行动作。预训练基模具备One Model, Many Tasks的开箱即用能力。在第三方仿真评测平台RoboColiseum上，GigaBrain-0.7包揽指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四项第一，技术报告发布当天登顶Hugging Face趋势榜第一，代码、模型与数据已全部开源。模型通过跨本体共享的Action Expert实现异构本体间的操作知识迁移，这是它能在旭日S600上面向多类本体做端侧部署的前提。过去一个模型适配一种本体，换一台机器人就要重新训练，跨本体共享的Action Expert让操作知识可以在不同本体之间迁移，部署成本会降下来。

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旭日S600的560 TOPS，是端侧跑大模型的硬件底线

旭日S600是地瓜机器人面向具身智能打造的旗舰级大算力平台，具备560 TOPS算力，采用多核异构架构，从硬件架构、算力调度和模型部署工具链几个层面，支撑VLA、VLM和具身基础模型在端侧高效稳定推理。端侧部署这件事的难点在于，机器人需要实时响应，算力、功耗、延迟和成本必须跟创造的价值匹配。云端大模型没法以合理的速度和成本直接部署到机器人上，所以端侧必须有一块算力足够、功耗可控、工具链成熟的芯片。双方接下来要围绕GigaBrain-0.7做模型转换、量化部署、算子适配、推理加速、内存优化和功耗调优，持续迭代更高性能、更低延迟、更高稳定性的方案。这些工程环节做得好不好，直接决定模型在真实机器人上跑不跑得起来。

极佳视界创始人兼CEO黄冠提到，具身智能的关键不只是让机器人听懂一句话、完成一个动作，而是让机器人真正理解物理世界、预判动作后果，并在真实场景中持续进化。地瓜机器人CEO王丛的判断是，2026年世界模型和具身大脑正在成为机器人迈向真实场景的核心能力。双方接下来会加快GigaBrain在Maker、拾光、机械臂、双臂、移动底盘等多类本体上的上机实测与工程化应用，面向工业制造、家庭服务、商业服务和开发者生态输出方案。联合样机、开发者套件、行业POC和标准化参考设计会逐步落地。这套合作能不能跑通，看的不是发布会上的架构图，是GigaBrain-0.7在真实机器人本体上跑起来之后，任务成功率和系统稳定性能不能撑住持续运行的考验。