人形机器人这两年越来越会动了。走路、跑步、跳舞、抓取，运控和操作能力提升很快。但当一个又一个动作变成行业标配之后，新问题跟着来了，机器人会做动作之后，能不能真正进入医院、银行、图书馆这些场景，持续稳定地完成任务。数字华夏联合创始人陈军民把这几年的节奏概括得很直白，2024年主要练腿，2025年开始练手，到了2026年，手和脚都有了一定能力，就该开始用脑了。在他看来，当机器人已经具备一定的运动和操作能力，下一阶段真正要回答的是怎么走进场景，把事情做成。

不同形态对应不同场景，双足不是唯一答案

数字华夏同时做仿生、通用和双形态三类机器人。夏澜仿生机器人面向零售、接待和交互场景，夏起通用机器人既能交互也有一定作业能力，星行侠双形态机器人同时具备双足和轮式移动能力。陈军民解释这个布局的依据是场景不同。在医院、图书馆这些需要长时间移动和无人作业的公共空间，现阶段单纯依靠双足，稳定性、续航和安全性仍然存在挑战，轮式移动在很多情况下效率更高。公司的做法是保留双足的运控能力，同时加入轮式形态，在技术先进性和实际应用之间找平衡。不同本体对应不同场景，底层的部分能力由统一平台调度，减少重复开发。仿生机器人已经发展到第三代，在多语言交互、全托管服务这些方面做了提升，开始从实验室和展示场景进入商业服务场景。

一次演示成功不难，难的是每天稳定工作

从研发样机走到量产，要跨过的门槛跟Demo阶段完全不同。陈军民举了仿生头的例子，一个表情涉及多个舵机之间复杂的时序配合，公司不是简单预设一个微笑的动作，而是希望机器人根据摄像头、声音等多模态信息判断人的状态，再通过情感模型驱动相应表情。真正进入应用场景后，稳定性要求还会进一步提高。一次演示成功并不难，难的是机器人长期放在真实环境中，每天持续与人交互，仍然能够稳定工作。成本也是问题，研发样机可以不计成本验证技术，商业化产品必须把成本降下来。陈军民对仿生技术的边界有个判断，公司定位是做有温度的服务机器人，外形像人、能做表情都是实现自然交互的手段，不是目的。不会单纯追求外形无限接近真人，现阶段更关注与交互直接相关的能力。

模型能力可能被高估，工程化和数据被低估

陈军民对行业里哪些能力被高估、哪些被低估，给了一个明确的回答。他认为一些模型的能力可能存在被高估的情况，很多论文或者演示视频会让人感觉机器人已经具有很强的自主能力，但真正进入应用场景后，一方面成本仍然比较高，另一方面泛化能力也没有展示出来的那么强。相对而言，工程化长期被低估。机器人真正进入市场，需要解决可靠性、稳定性、成本、生产制造以及长期运行等大量问题，这些能力不像一个新模型那么容易吸引关注，但决定了产品最终能不能落地。另一个被低估的是数据，尤其是真实物理场景的数据。过去大模型更多依赖互联网数据，具身智能进入现实世界以后，需要大量来自真实环境的数据。陈军民提到，现在行业非常关注家庭场景，但家庭本身高度开放、复杂，相比之下，银行、政务服务大厅等相对封闭的场景，现阶段可能更适合积累真实的物理世界数据。

以ROI跑通为标准，整个行业都还没解决

数字华夏的产品已经进入银行、政务、医院、养老等场景，但陈军民承认，如果以ROI是否完全跑通作为标准，目前整个行业都还没有真正解决这个问题。过去机器人比较多用于表演和展示，表面上看能完成很多动作，但背后往往还需要工作人员持续支持，把这些人力和运营成本都算进去，投入产出并不容易成立。银行、政务、医院、养老等公共服务场景，公司已经进行了较多探索，也参与了一些揭榜挂帅项目，但整体仍处于打磨阶段。商业模式上，短期内行业应该仍以硬件销售为主，数字华夏也在探索长期租赁和服务模式，比如政务、教育场景可以采用3年、5年的合作周期，客户获得的不只是硬件，还包括持续的软件升级、场景能力、技术服务和维修维护。陈军民说，机器人真正商业化，最终还是要回答一个很现实的问题，它创造的价值能不能覆盖成本，这件事现在整个行业都还在探索。