雷军9月14日出现在宇树科技上海总部。王兴兴陪同他参观公司，现场看了人形机器人的武术动作和毛笔书法演示。互动环节里，雷军抬起右脚，轻轻踢了一台人形机器人一下。机器人受力后往后退了一步，随即稳住身体，保持平衡站立。这个动作被拍了下来，第二天上了社交平台热搜。
五年前的投资，现在回头看
雷军创立的顺为资本是宇树科技的早期投资方之一。雷军此前多次提到，五年前王兴兴给了顺为资本投资宇树的机会，他对此表示过感谢。五年前的时间点大概是2021年前后，那时候宇树还在做四足机器狗，人形机器人还没成为行业热点。顺为在这个阶段进入，拿到的是比较早期的份额。宇树后来上了春晚，今年又完成上市，股价首日最高涨了6倍多，之后连续5个交易日下跌，市值蒸发超过2000亿元。雷军这次到访，时间点落在宇树股价经历大幅波动之后。
同一天还去了B站
同一天早些时候，雷军去了哔哩哔哩上海总部。B站董事长兼CEO陈睿到场迎接。总部大厅电子屏上显示“欢迎B站UP主雷军”字样，并循环播放他那个广为人知的视频片段Are You OK。现场员工喊雷总好，雷军微笑着频频挥手回应。雷军跟B站的关系由来已久，Are You OK这个梗就是B站UP主从他的印度发布会发言里剪出来的，后来成了他在年轻用户里的一个标志性符号。这次B站用UP主身份迎接他，延续的是这套互联网语境里的互动方式。
踢一脚这个动作，测的是平衡
雷军踢机器人这个细节，放在人形机器人的技术语境里看，对应的是平衡控制能力。人形机器人被外力推动后能不能稳住，是运动控制里的基础测试项。宇树机器人在春晚和后来的拳击比赛里展示过运动能力，这次被踢之后后退一步再站稳，说明它在受到扰动后的恢复控制是能跑通的。这类能力对人形机器人进入真实场景很重要，工厂、仓库、家庭环境里，机器人被撞到、被绊到的情况避免不了，能不能快速恢复平衡，决定了它能不能持续稳定工作。雷军这一脚踢得轻，但这个动作本身比看表演更能说明问题。
