Gizmodo作者Mike Pearl的评论里有一句很直白的话，终于，血肉之躯也得到了应有的尊重。他住的小区有很多送货机器人，每次都得挪动哪怕一寸才能让它们过去。在他看来，如果机器人非得出现，理想状态是它们最好完全不引人注目。Agility Robotics新发布的Digit 5人形机器人，走的就是这个方向。它或许是第一款被编程为竭力避免妨碍人类的人形机器人。视频里它遇到人时会低头，看起来像是在表达某种退让。

安全运动系统按人类类型分级响应

Agility首席技术官Pras Velagapudi在接受Ars Technica采访时说，Digit 5设计了一个复杂的安全运动系统，可以根据检测到的人类存在的具体类型采取各种不同的缓解措施。根据Agility 9月15日发布的新闻稿，机器人利用专有的AI算法和多种传感器技术，持续监测人员，并通过自主避开、停止或采取坐姿来采取适当的行动。这套机制的逻辑不是单纯的避障，而是按情境分级响应。检测到有人靠近时，它可以绕开；判断距离过近时，它可以停下来；在特定场景下，它还可以采取坐姿来降低存在感。这三种响应方式对应不同的风险等级，比单一的急停策略更灵活。

65000小时运营数据和OSHA背书

Agility在新闻稿里说，其设备已运行和商业部署超过65000小时。这个数字是它向客户证明产品可靠性的核心依据。公司还在营销材料里频繁提及美国职业安全与健康管理局OSHA。去年11月，早期版本的Digit接受了一项安全测试，公司发布的新闻稿称该测试获得了OSHA的认可。这个背书对工业客户来说很关键，因为工厂采购人形机器人时，保险公司和安全合规部门的态度往往比技术参数更能决定项目能不能上。

为什么“从笼子里放出来”是个大问题

目前工作场所中机器人被隔离在带有复杂多步骤锁定和关闭程序的笼子里，并不罕见。传统工业机器人功率大、速度快，安全策略就是把人和机器物理隔开。人形机器人要在工厂里跟人共用通道、协同作业，就必须拆掉这道物理隔离，而拆掉之后靠什么保证安全，是整个行业没解决的问题。社交媒体上人形机器人伤人的视频屡见不鲜，优尼特机器人的舞蹈和武术表演虽然吸引眼球，但也让人看到高速运动的机器人一旦失控会是什么后果。Agility CEO Peggy Johnson在新闻稿里说，她的公司正在消除在工业环境中大规模应用人形机器人的一个主要障碍。这个障碍指的就是安全信任。

Digit 5的规格是电池续航90分钟，能举起50磅约23公斤的重物，能够到高达7.2英尺约2.2米的货架。这些参数对应的是仓储和物流场景里的典型任务，搬箱子、上货架、在通道里移动。它遇到人时退缩或停下的动作，看起来是小事，但正是这类细节决定了工厂主管愿不愿意让人形机器人走出安全笼。Agility把安全运动系统作为Digit 5的核心卖点，说明它清楚这个行业的准入门槛不在能搬多重的箱子，而在能不能让旁边干活的人觉得放心。