宇树10月20日发布了第四款人形机器人H2，高180厘米，重70公斤。跟上一代H1比，H2在运动流畅性和仿生特征上都有明显升级。H1的重量约47公斤，H2来到70公斤左右，算下来BMI是21.6。这个体重比让它的身材比例接近正常人类。关节总数累计达到31个，对比7月发布的R1的26个，提升约19%。31个关节分布在双臂、双腿和躯干，每个手臂6个关节共12个，腿部7个关节双腿共14个，躯干关节3个，还有2个暂未公开用途的功能关节。

70公斤没有让它变笨，动作反而更流畅

70公斤的重量没有让H2显得笨重，反而在完成各类动作时更加流畅，移动能力和关节控制更接近人类行动。在宇树发布的视频里，H2在舞台上跳了一支标准的芭蕾舞，手和脚的动作都称得上优雅。它还表演了一套中国武术，单脚站立、踢腿、做出攻击状态的手部动作，完全没有生硬感。舞蹈和功夫这类高难度动作能拿下，稳定行走和奔跑更不在话下。对比H1，它不只是走起来更灵活，还第一次有了一张人脸。有网友在评论区说，这是世界上最像人的仿生机器人，科幻小说正在成为现实。也有网友说这张脸长得太像科幻电影《我，机器人》里的机器。视频结尾H2的造型还让人想到科幻剧《西部世界》第一季的海报。

三年四款产品，H系列是全尺寸那条线

宇树目前有三款人形机器人。2023年8月发售的H1是高端通用人形机器人，去年5月发售的G1，今年7月发布的R1是入门消费级人形机器人。只有H系列是全尺寸人形。去年春晚，宇树带着H1，穿着东北大花袄，手里拿着花手绢，表演了一场AI扭秧歌。从H1到H2，两年时间里关节控制与平衡算法得到了优化。高性能算法让机器人能承载70公斤重量，同时自适应调整重心，实现多样化动作。

从工业巡检到陪伴服务，应用前景被拉宽

能力的提升扩展了H2的应用前景，从工业上的自动化巡检、仓储搬运，到更贴近普通用户的娱乐演示和陪伴服务。它可以替代人类在危险或封闭空间完成任务，也能在无障碍服务上提供更人性化的体验。王兴兴此前在全球数字贸易博览会上说，中国智能机器人相关企业平均增长率达到50%到100%。1986年的国产科幻电影《错位》描绘过一个和主角一模一样的机器人，代替他去做繁琐工作，主角只需要躺在家。这个阶段不会马上来，但H2的出现让未来的雏形变得具体了一些。从H1到H2，宇树在全尺寸人形这条线上把运动能力和仿生特征同时往前推了一步。接下来要看的是，H2的31个关节和70公斤体重对应的是更强的作业能力还是更好的表演效果，这两个方向对产品定义的要求不一样。