香港首届国际中秋彩灯汇9月17日到27日在维多利亚公园办，主题是团圆，汇集20个国家及地区的特色彩灯、国家级非遗南京秦淮彩灯，还有香港本土灯笼手艺。知行机器人受邀登场，用机器人做漆扇表演。漆扇是传统非遗工艺，把扇面浸入漆液，通过旋转和染色手法，在扇面上形成层次丰富的纹样。这套流程对手工技艺要求不低，取扇的力度、浸漆的深度、旋扇的速度、染纹的角度，每一个环节都影响最终效果。

撼岳做漆扇，靠的是力控和视觉

知行通用轮式人形机器人撼岳在现场化身现代手艺人，用自研精密力控、3D视觉感知、自适应抓取技术，精准完成取扇、浸漆、旋扇、染纹整套流程。机械的精准力量跟漆艺的东方诗意融合在一起。这套表演的技术难点在于，漆扇工艺的每一个动作都不是标准化的。漆液有黏度，扇面有纹理，浸入的角度和速度不同，染出来的纹样就不一样。机器人要复刻这套工艺，不能靠预设轨迹，得靠力控感知漆液的阻力和扇面的反馈，靠3D视觉判断位置和角度，靠自适应抓取调整力度。知行机器人深耕机器人抓取与具身智能技术，依托机械智能、感知智能、驱控智能三大核心技术，拥有两百余项自主知识产权，产品落地航空航天、精密制造、科研教育等领域。这次做漆扇，是把末端执行和力控能力放到一个非工业场景里展示。

灯会搭台，机器人和非遗同台

一边是秦淮彩灯、港式灯笼勾勒的中秋团圆盛景，一边是机器人用智能技术演绎非遗漆扇。灯会这个场景的选择有它的道理。中秋彩灯汇是人流量大、观众构成多元的公共活动，机器人做漆扇表演比在展馆里做技术演示更容易被普通观众接受。漆扇本身有观赏性，做出来的扇面纹样每把都不一样，观众能看到机器人在做一件有审美价值的事，而不是在重复一个机械动作。知行把这次表演定位为前沿机器人科技与中华传统非遗文化的跨界碰撞，机器人的精准力量让冰冷机器有了文化温度。9月17日到27日，香港维多利亚公园，这场表演会跟秦淮彩灯、港式灯笼放在同一个场子里。机器人能不能把漆扇做得好看到让人愿意停下来看，比它能不能完成这套流程更能说明问题。