巴克莱把AI从数字智能迈向物理智能的过程定义成自动化3.0。自动化1.0是工业机器人时代，1961年通用汽车引入全球首台工业机器人Unimate，机器只能在高度结构化环境中执行单一重复任务，工厂必须围绕机器重新设计。自动化2.0是数字AI时代，ChatGPT、大语言模型和AI Agent自动化办公流程、数据处理和软件开发，提高的是认知劳动效率，但仍局限于数字世界。自动化3.0是AI进入物理世界，人形机器人最大的不同在于，它不是让人类重建环境适应机器，而是让机器主动适应人类世界。

让机器适应人类，比重建物理世界更经济

巴克莱给出的理由跟物理世界的标准有关。全球拥有约800万家工厂和28亿栋建筑，几乎所有现实物理设施，比如170到180毫米的楼梯高度、800到900毫米的门宽、各类控制面板高度，都基于人类形体学做了几近严苛的标准标定。相比于耗费天文数字重新建造整个物理世界以适应机器，让机器人长成人类形态显然是更经济、更可扩展的方案。现实世界的数据本身也是人类数据。巴克莱援引Omdia数据称，截至2025年，互联网上累计视频数量已达到290亿个，其中绝大部分内容都是人类使用工具、移动、劳动以及与环境互动的视频。人形结构天然适合从海量现有视频数据中学习动作、行为和环境交互。

真正的市场在服务业

巴克莱认为当前机器人行业最大的突破，并不只是替代工厂工人，而是首次有机会进入长期难以自动化的服务业。传统工业机器人之所以成功，是因为制造业环境高度标准化。但酒店、医院、养老院、超市和家庭环境高度非结构化，需要频繁切换任务，并与人类互动。整理酒店房间、护理老人、超市补货、家庭清洁以及医疗辅助，这些工作往往无法拆解成单一固定动作，也无法依靠传统机械臂完成。人形机器人凭借通用移动能力、多任务能力以及接近人体的操作方式，具备进入服务业的潜力。巴克莱指出，未来五年人形机器人部署仍将主要集中于制造业、物流和仓储等工业场景，真正巨大的市场机会将在2030年后逐渐打开，因为服务业占美国、英国、日本等主要经济体GDP的60%到80%。

劳动力结构变化是需求背后的推力

联合国数据显示，到2050年，全球65岁以上人口将从当前的9亿增长至16亿，占全球人口比重从10%升至16%。到2050年，全球约70%人口将居住在城市。巴克莱援引调查称，仅14%的Z世代愿意进入工业岗位工作。农业已成为劳动力老龄化最严重的行业之一，2010年至2024年间，欧洲农业劳动力减少37%，日本减少23%，美国减少17%。医疗护理行业同样面临缺口，若要维持当前护理人员与老年人口的比例，到2050年，美国护理人员数量需增加40%，欧洲需增加30%，印度等国甚至需要翻倍增长。

中国占全球部署量的85%

巴克莱统计，2025年全球约85%的人形机器人部署来自中国，其中智元与宇树科技两家公司占全球部署量超过70%。中国领先主要源于四方面：完整产业链，拥有从稀土、电机、电池到零部件制造的完整供应体系；成本优势，中国人形机器人的平均成本约为5万美元，仅为西方企业的一半左右；制造业场景丰富；政策支持。市场规模方面，巴克莱预计目前全球人形机器人市场规模仅约20亿至30亿美元，到2030年可能达到100亿至250亿美元，到2035年在基准情景下达到400亿美元，乐观情景下可达2000亿美元。人形机器人只是更大物理AI生态的一部分，该生态还包括自动驾驶、无人机以及智能工业自动化，到2035年整个物理AI市场规模可能达到5000亿美元至1.4万亿美元。